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YASKAWA E-V Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
YASKAWA E-V Serie Benutzerhandbuch (323 Seiten)
Marke:
YASKAWA
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 5.2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
16
Über dieses Handbuch
3
Beschreibung der Fachausdrücke
3
Wichtige Erläuterungen
3
Handbücher für die -V-Serie
5
Sicherheitsinformationen
6
Sicherheitsvorkehrungen
7
Lagerung und Transport
8
Verdrahtung
10
Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen
12
Entsorgung
12
Wartung und Inspektion
12
Gewährleistung
13
Umfang der Gewährleistung
13
Gebrauchstauglichkeit
14
Änderungen von Spezifikationen
14
Geltende Normen
15
Europäische Normen
15
Inhaltsverzeichnis
16
Kapitel 1 Allgemeines
22
Teilebezeichnungen
22
V Serie Servopacks
22
Technische Daten und Spezifikationen der Servopacks
23
SGDV Einphasig 100-V Kenndaten
23
SGDV Einphasig 200-V Kenndaten
23
Technische Daten
23
Basisspezifikationen
25
Allgemeines
28
Einphasig 100-V, SGDV-2R8FE5A Modell
28
Dreiphasig 200 V, SGDV-R70AE5A, -R90AE5A, -1R6AE5A Modelle
29
Einphasig 200 V, SGDV-120AE5A008000 Modell
29
Einphasig 100-V, SGDV-R70FE5A, -R90FE5A, -2R1FE5A Modelle
28
Einphasig 100 V, SGDV-2R8FE5A Modell
28
SERVOPACK Interne Blockdiagramme
28
Einphasig 100 V, SGDV-R70FE5A, -R90FE5A, -2R1FE5A Modelle
28
Dreiphasig 200-V, SGDV-R70AE5A, -R90AE5A, -1R6AE5A Modelle
29
Dreiphasig 200 V, SGDV-2R8AE5A Modell
30
Dreiphasig 200 V, SGDV-3R8AE5A, -5R5AE5A, -7R6AE5A Modelle
30
Einphasig 200-V, SGDV-120AE5A008000 Modell
29
Dreiphasig 200-V, SGDV-2R8AE5A Modell
30
Dreiphasig 200-V, SGDV-3R8AE5A, -5R5AE5A, -7R6AE5A Modelle
30
Dreiphasig 200 V, SGDV-120AE5A Modell
31
Dreiphasig 200 V, SGDV-180AE5A, -200AE5A Modelle
31
Dreiphasig 200-V, SGDV-120AE5A Modell
31
Dreiphasig 200-V, SGDV-180AE5A, -200AE5A Modelle
31
Dreiphasig 200 V, SGDV-330AE5A Modell
32
Dreiphasig 200 V, SGDV-550AE5A Modell
32
Dreiphasig 200-V, SGDV-330AE5A Modell
32
Dreiphasig 200-V, SGDV-550AE5A Modell
32
Dreiphasig 400 V, SGDV-1R9DE5A, -3R5DE5A, -5R4DE5A Modelle
33
Dreiphasig 400 V, SGDV-8R4DE5A, -120DE5A Modelle
33
Dreiphasig 400-V, SGDV-1R9DE5A, -3R5DE5A, -5R4DE5A Modelle
33
Dreiphasig 400-V, SGDV-8R4DE5A, -120DE5A Modelle
33
Dreiphasig 400 V, SGDV-170DE5A Modell
34
Dreiphasig 400 V, SGDV-260DE5A Modell
34
Dreiphasig 400-V, SGDV-170DE5A Modell
34
Dreiphasig 400-V, SGDV-260DE5A Modell
34
Anschluss an SGDV
35
Fe5A Servopack
35
Ae5A Servopack
36
Anschluss an SGDV
36
Bei Verwendung einer Einphasigen 200-V-Spannungsversorgung
37
Anschluss an SGDV
38
De5A Servopack
38
Beispiele für Servosystemkonfigurationen
35
SERVOPACK Modellbezeichnung
39
Inspektion und Wartung
40
Handbediengeräts
41
Kapitel 2 Eingebaute Bedieneinheit und Bedienung des Handbediengeräts
42
Eingebaute Bedieneinheit
42
Alarm und Warnung - Anzeige
42
Alarm- und Warnung - Anzeige
42
Anzeigen bei Endlagenabschaltung
42
Fest Verdrahteter Base-Block - Anzeige
42
Statusanzeige
42
Hilfsfunktionsmodus (Fn )
43
Parameter
44
Bezeichnung von Auswahlparametern
44
Parameter-Klassifikationen
44
Parameterbezeichnung
44
Betrieb
44
Einstellmethode für Auswahlparameter
45
Parameter-Einstellmethoden
45
Monitormodus (un )
47
Anschluss und Verdrahtung
49
Kapitel 3 Anschluss und Verdrahtung
50
Einspeisung der Versorgungsspannung
50
Netzanschlussklemmen
50
Verwendung einer Standardmäßigen Eingangsspannungsversorgung (Einphasig 100 V, Dreiphasig 200 V oder Dreiphasig 400 V)
51
Einphasig 100 V, SGDV
54
Leistung und Verlustleistung des Netzanschlusses
57
Leistungsschutzschalter und Dimensionierung der Sicherungen
58
Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen für die Verdrahtung
59
Auswahl Einphasige Eingangsspannung
60
Eingangsspannung des Netzanschlusskreises
60
Parametereinstellung
60
Verwendung des Servopacks mit der Eingangsspannung 200 V Einphasig
60
Verdrahtungsbeispiel mit Eingangsspannung 200 V Einphasig
61
Eingangsklemmen für die Leistungs- und Steuerspannungskreise bei DC-Spannungsversorgung
63
Parametereinstellungen
63
Verwendung des Servopacks mit DC-Eingangsspannungsversorgung
63
A mit 200-V-Eingangsspannung
64
D mit 400-V-Eingangsspannung
64
Verdrahtungsbeispiele bei DC-Eingangsspannungsversorgung
64
Verwendung von Mehr als einem SERVOPACK
65
E/A-Signalschaltungen
66
Ausgangssignale
66
E/A-Signal (CN1) Bezeichnungen und Funktionen
66
Eingangssignale
66
Bezeichnungen und Funktionen der Signale (CN8) der Sicherheitsfunktion
67
Beispiel für E/A-Signalschaltungen
68
E/A-Signalzuordnungen
69
Zuordnung der Eingangssignale
69
Zuordnung der Ausgangssignale
71
Anschluss an Übergeordnete Steuerung
72
Digitale Eingangsschaltungen
72
Optokoppler-Eingangsschaltung
72
Sicherheits-Eingangsschaltung
73
Digitale Ausgangsschaltungen
74
Leitungstreiber-Ausgangsschaltung
74
Optokoppler-Ausgangsschaltung
74
Anschlussbeispiel
75
Sicherheits-Ausgangsschaltung
75
Spezifikationen
75
Verdrahtung der Kommunikationsleitungen bei Verwendung von Technologiemodulen
76
Von Technologiemodulen
76
Anschlüsse des Längenmesssystems
77
Anschlussbeispiel eines Längenmesssystems
77
Bezeichnungen und Funktionen der Signale des Längenmesssystems (CN2)
77
Längenmesssystem von Heidenhain
77
Absolutes Längenmesssystem von Mitutoyo
78
Längenmesssystem von Renishaw
78
Spezifikationen des Seriellen Konverters
79
Bremswiderstand-Anschlüsse
81
Anschluss von Bremswiderständen
81
Einstellung der Leistung des Bremswiderstands
83
Störunterdrückung und Maßnahmen zur Unterdrückung von Oberwellen
84
Verdrahtung für die Störunterdrückung
84
EMV-Störungen in der E/A-Signalleitung
85
Erdung des Motorgehäuses
85
Korrekte Erdung
85
Sicherheitsvorkehrungen bei der Verwendung von Netzfiltern
86
Sicherheitsvorkehrungen Beim Anschließen des Netzfilters
86
Anschluss einer AC/DC-Drossel zur Unterdrückung von Oberwellen
88
Betrieb
89
Kapitel 4 Betrieb
91
Funktionseinstellungen des Optionsmoduls
91
Einstellen der Schalter S1 und S2 für die Funktionen des Optionsmoduls
91
Einstellungen für Allgemeine Grundfunktionen
92
Inspektionen und Prüfungen vor dem Betrieb
92
Verfahrrichtung des Linear-Servomotors
93
Endlagenabschaltung
94
Endlagenschalter
94
Signaleinstellung
94
Einstellung der Endlagenabschaltungsfunktion
95
Verfahren zum Anhalten des Motors bei Endlagenabschaltung
95
Elektronisches Getriebe
97
Längenmesssystem-Auflösung
97
Elektronisches Getriebeübersetzungsverhältnis
98
Vorgehensweise zum Einstellen des Elektronischen Getriebeübersetzungsverhältnisses
98
Einstellung des Elektronischen Getriebeübersetzungsverhältnisses - Beispiel
99
Gleichung Elektronisches Getriebeübersetzungsverhältnis
99
Encoder-Ausgangsimpuls
100
Encoder-Ausgangssignale vom SERVOPACK mit einem Längenmesssystem von Renishaw
100
Form der Ausgangsphasen
100
Beispiel einer Ausgabe
102
Einstellung für Encoder-Ausgangsimpuls
102
Einstellung für Encoder-Ausgangsimpulse
102
Einstellungsbeispiel
102
Haltebremsen
103
Zeitverhalten für Bremssignal ein nach dem Anhalten des Linear-Servomotors
105
Zuordnung Bremssignale (/BK)
105
Bedingungen für die Ausgabe des /BK-Signals bei Laufendem Linear-Servomotor
106
Zeitverhalten des Bremssignals (/BK) bei Betrieb des Linear-Servomotors
106
Anhalten des Linear-Servomotors nach Empfang des Servo-AUS-Befehls oder bei Alarm
107
Stoppverfahren für den Linear-Servomotor bei Gr.1-Alarmen
108
Stoppverfahren für den Linear-Servomotor bei Gr.2-Alarmen
108
Einstellungen für Plötzliche Unterbrechungen der Spannungsversorgung
109
Maximale Motorgeschwindigkeit
109
SEMI-F47 Funktion (Kraftbegrenzungsfunktion für Niedrige Versorgungsspannung für Netzanschluss)
110
Ausführungsmethode
111
Einstellen des Schwellwerts für Motorüberlasterkennung
113
Ändern der Zeitsteuerung für die Überlastwarnung (A.910)
113
Ändern der Zeitsteuerung für den Überlastalarm (A.720)
114
Test ohne Motor
115
Zugehörige Parameter
115
Einschränkungen
116
Handbediengerät Beim Test ohne Motor
117
Kraftbegrenzung
118
Interne Kraftbegrenzung
118
Externe Kraftbegrenzung
119
Änderungen an der Ausgangskraft während der Externen Kraftbegrenzung
120
Überprüfen der Ausgangskraft-Begrenzung während des Betriebs
120
Einstellen des Absoluten Längenmesssystems
121
Arbeitsschritte für die Inbetriebnahme
121
Nullpunkteinstellung (Fn020)
122
Polaritätserkennung (Fn080)
123
Empfangsreihenfolge des Absoluten Längenmesssystems
124
Übertragungsreihenfolge des Absoluten Längenmesssystems
124
Übertragungsreihenfolge und Inhalte des Absoluten Längenmesssystems
124
Empfangsreihenfolge des Absoluten Längenmesssystems
126
Spezifikationen der Seriellen PAO-Daten
126
Übertragung von Alarmbeschreibungen
126
Weitere Ausgangssignale
127
Ausgangssignal Servoalarm (ALM)
127
Warnung Ausgangssignal (/WARN)
127
Ausgangssignal Bewegungserkennung (/TGON)
128
Ausgangssignal Servo Betriebsbereit (/S-RDY)
128
Signalspezifikationen
128
Sicherheitsfunktion
129
Fest Verdrahtete Base-Block-Funktion (HWBB)
129
Fehlererkennung Beim HWBB-Signal
131
Zurücksetzen des HWBB-Status
131
Anschlussbeispiel
132
Anschlussbeispiel und Spezifikation der Eingangssignale (HWBB-Signale)
132
Spezifikationen
132
Ausgabe Servo Betriebsbereit (/S-RDY)
133
Betrieb mit Hilfsfunktionen
133
Dynamische Bremse
133
External Device Monitor (EDM1)
134
Fehlererkennungssignal für das EDM1-Signal
134
Anschlussbeispiel und Spezifikation des EDM1-Ausgangssignals
135
Anwendungsbeispiel für Sicherheitsfunktionen
136
Verfahren zur Fehlererkennung
136
Überprüfen der Sicherheitsfunktionen
137
Anschließen einer Sicherheitsvorrichtung
138
Vorsichtsmaßnahmen für Sicherheitsfunktionen
139
Einstellungen
141
Einstellungen und Vorgehensweise zum Einrichten der Grundeinstellungen
143
Einstellungen
143
Kapitel 5 Einstellungen
144
Einrichten der Grundeinstellungen
144
Überwachen von Analogsignalen
145
Überwachte Signale
145
Überwachung von Analogsignalen
145
Einstellen des Monitorfaktors
146
Zugehörige Parameter
146
Anschluss CN5 für Analogen Monitor
147
Sicherheitsvorkehrungen Beim Einstellen der Servoverstärkung
148
Zugehörige Alarme
149
Zugehöriger Alarm
149
Aktivieren/Deaktivieren der Tuning-Less-Funktion
150
Tuning-Less-Funktion
150
Automatische Einstellung des Sperrfilters
151
Tuning-Less-Einstellpegel
151
Vor dem Ausführen der Tuning-Less-Funktion
153
Vorgehensweise bei der Tuning-Less Pegeleinstellung (Fn200)
153
Vorgehensweise mit dem Handbediengerät
153
Alarme und Abhilfemaßnahmen
154
Übermäßige Vibrationen während der Positionsregelung
154
Parameter, die von der Tuning-Less-Funktion Deaktiviert werden
155
Tuning-Less-Pegeleinstellungen
151
Erweitertes Autotuning (Fn201)
156
Erweitertes Autotuning
156
Bedingungen, unter Denen das Erweiterte Autotuning nicht Ausgeführt werden kann
157
Bedingungen, unter Denen das Erweiterte Autotuning nicht Eingestellt werden kann
157
Vorgehensweise
159
Vorgehensweise zum Erweiterten Autotuning
159
Betriebsstörung
161
Fehler während der Berechnung des Masseverhältnisses
161
Wenn "NO-OP" Angezeigt wird
161
Einstellfunktion für Anti-Resonanzsteuerung
162
Schwingungsunterdrückung
162
Zugehörige Funktionen
162
Vorsteuerung
163
Zugehörige Parameter
164
Erweitertes Autotuning über die Übergeordnete Steuerung (Fn202)
165
Erweitertes Autotuning über die Übergeordnete Steuerung
165
Vorgehensweise zum Erweiterten Autotuning über die Übergeordnete Steuerung
167
Wenn "Error" Angezeigt wird
168
Zugehörige Parameter
171
One-Parameter-Tuning (Fn203)
172
One-Parameter-Tuning
172
Tuning-Modus auf 0 oder 1 Einstellen
173
Vorgehensweise zum One-Parameter-Tuning
173
Tuning-Modus auf 2 oder 3 Einstellen
175
Beispiel für One-Parameter-Tuning
179
Zugehörige Parameter
180
Einstellfunktion für Anti-Resonanzsteuerung (Fn204)
181
Einstellfunktion für Anti-Resonanzsteuerung
181
Einstellfunktion für Anti-Resonanzsteuerung - Vorgehensweise
182
Mit Bestimmter Vibrationsfrequenz vor der Einstellung der Anti-Resonanzsteuerung
184
Zugehörige Parameter
186
Zur Feineinstellung nach der Einstellung der Anti-Resonanzsteuerung
186
Schwingungsunterdrückungsfunktion (Fn205)
187
Faktoren, die die Leistung Beeinflussen
187
Schwingungsunterdrückungsfunktion
187
Schwingungsunterdrückungsfunktion - Vorgehensweise
188
Vibrationsfrequenzerkennung
188
Vorgehensweise
189
Zugehörige Funktion
190
Zugehörige Parameter
191
Funktion Zusätzliche Einstellungen
192
Einstellungen zur Umschaltung der Verstärkung
192
Verstärkungskombinationen für die Umschaltung
192
Automatische Umschaltung der Verstärkung
193
Manuelle Umschaltung der Verstärkung
193
Verhältnis von Umschaltung der Verstärkung Wartezeit 1 und der Schaltzeitkonstante
194
Parameter für die Automatische Umschaltung der Verstärkung
196
Zugehöriger Monitor
196
Benötigte Parametereinstellungen
197
Reibungskompensation
197
Vorgehensweise für Reibungskompensation
198
Einstellung der Verstärkung des Stromreglers
199
Wahl der Geschwindigkeitserkennungsmethode
199
Wahl des Stromregelmodus
199
Funktion Kompatible Einstellungen
200
Modus-Schalter (P/PI-Schalten)
200
Vorsteuerungssollwert
200
Parameter zur Einstellung des Erkennungspunkts
201
Verwendung des Kraftsollwert-Niveaus für den Modus-Wechsel (Werkseinstellung)
201
Verwendung des Geschwindigkeitssollwert-Niveaus für den Modus-Wechsel
202
Verwendung des Beschleunigungsniveaus für den Modus-Wechsel
203
Verwendung des Positionsfehlerimpuls-Niveaus für den Modus-Wechsel
204
Kraftsollwertfilter
205
Integral-Zeitkonstante für Position
207
Hilfsfunktionen
209
Kapitel 6 Hilfsfunktionen (Fn )
210
Liste der Hilfsfunktionen
210
Alarmprotokoll-Anzeige (Fn000)
211
Tippbetrieb (Fn002)
212
Einstellungen vor dem Betrieb
212
Vorgehensweise
212
Referenzfahrt (Fn003)
214
Beispielanzeige
215
Programmierter Tippbetrieb (Fn004)
216
Zugehörige Parameter
216
Einstellen des Endlosbetriebs
217
Anzahl der Bewegungen Pn536
218
Initialisierung der Parametereinstellungen (Fn005)
222
Löschung der Alarmprotokoll-Daten (Fn006)
223
Offset-Einstellung Analoger Monitorausgang (Fn00C)
224
Einstellungsbeispiel
224
Verstärkungseinstellung Analoger Monitorausgang (Fn00D)
226
Automatische Offsetsignal-Einstellung der Motorstromerkennung (Fn00E)
228
Automatische Offset-Signaleinstellung der Motorstrom-Erkennung (Fn00E)
228
Manuelle Offsetsignal-Einstellung der Motorstromerkennung (Fn00F)
229
Manuelle Offset-Signaleinstellung der Motorstrom-Erkennung (Fn00F)
229
Schreibschutzeinstellung (Fn010)
231
Hilfsfunktionen, auf die der Schreibschutz Angewandt werden kann
231
Anzeige des Servomotormodells (Fn011)
233
Anzeige der Softwareversion (Fn012)
234
Rücksetzen der Konfigurationsfehler des Optionsmoduls (Fn014)
235
Initialisierung Vibrationserkennungspegel (Fn01B)
236
Zugehörige Parameter
237
Anzeige der SERVOPACK- und Servomotor-ID (Fn01E)
238
Software-Rücksetzung (Fn030)
239
Easyfft (Fn206)
240
Easyfft (Fn206)
241
Online-Vibrationsmonitor (Fn207)
245
Kapitel 7 Monitormodi
247
Liste der Monitormodi
248
Monitoranzeigen
249
Fehlersuche und Fehlerbehebung
251
Kapitel 8 Fehlersuche und Fehlerbehebung
251
Fehlersuche und Fehlerbehebung
251
Fehlersuche und Fehlerbehebung
252
Liste der Alarme
252
Zurücksetzen von Alarmen
252
Fehlerbehebung bei Alarmen
256
Warnanzeigen
276
Liste der Warnungen
276
Fehlerbehebung bei Warnungen
278
Fehlerbehebung bei Fehlfunktionen Aufgrund von Betrieb und Zustand des Linear-Servomotors
282
Des Linear-Servomotors
285
Kapitel 9 Anhang
290
Liste der Parameter
290
Anhang
292
Parameter
292
Bezeichnung
293
Ein-Werksein Heiten Stellung
294
Einstell-Ein-Werksein Bereich Heiten Stellung
297
Einstell- Bereich 0000 bis FFF1
304
Auswahl Eingangssignal
308
Monitormodi
312
Tabelle zur Aufzeichnung der Parameter
313
Index
319
Überarbeitungshistorie
322
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