Einstellungen Für Grundfunktionen; Servo-Ein-Signal; Signaleinstellung; Einstellungen Für Ständiges Servo-Ein-Signal - YASKAWA SGDV-SERVOPACK Benutzerhandbuch

5 Betrieb

5.2.1 Servo-EIN-Signal

5.2
Einstellungen für Grundfunktionen
5.2.1

Servo-EIN-Signal

Das Servo-EIN-Signal (/S-ON) steuert das Ein- und Ausschalten des Servomotors.

(1) Signaleinstellung

Typ
Eingang
Anmerkung: Mit dem Parameter Pn50A.1 können Sie das /S-ON-Signal einem anderen Anschluss zuordnen. Weiterfüh-
WICHTIG
(2) Einstellungen für ständiges Servo-EIN-Signal
Mit dem Parameter Pn50A.1 können Sie den Servo-EIN-Zustand dauerhaft aktivieren.
Pn50A
WICHTIG
5-4
Steckverbinder
Bezeichnung
Pin-Nummer
CN1-40
/S-ON
[Werkseinstellung]
rende Informationen finden Sie unter 3.3.1 Eingangssignalzuordnungen.
Geben Sie zum Starten oder Anhalten des Servomotors das Servo-EIN-Signal immer
vor dem Drehzahl-/Positions-/Drehmoment-Sollwert ein. Geben Sie diese Sollwerte nie
zuerst ein, um anschließend mit dem Servo-EIN-Signal oder durch Ein- bzw. Aus-
schalten der AC-Spannungsversorgung den Motor zu starten oder anzuhalten. Die
Missachtung dieser Regel führt zu Schäden an internen Komponenten und zu Unfällen.
Der Servomotor muss stillstehen, wenn Sie das Servo-EIN-Signal eingeben. Während
sich der Servomotor dreht, kann das Servo-EIN-Signal nicht eingegeben werden.
Parameter
n.0
Liefert das Servo-EIN-Signal von der Eingangs-
[Werkseinstellung] klemme CN1-40.
n.7 Aktiviert dauerhaft das Servo-EIN-Signal.
SERVOPACK-Betrieb ist möglich (d. h. Spannung wird eingespeist), wenn Netzspan-
nungsversorgung bei ständig aktiviertem Servo-EIN-Signal eingeschaltet wird. Wenn Sie
den Drehzahl-/Positions-/Drehmoment-Sollwert eingeben, müssen entsprechende
Sicherheitsmaßnahmen ergriffen werden, um bei unerwartetem Betrieb von Servomotor
und Maschine die Sicherheit zu gewährleisten.
SERVOPACK-Betrieb ist möglich (d. h. Spannung wird eingespeist), wenn ein ausgelös-
ter Alarm zurückgesetzt wird. Der Servomotor oder die Maschine kann unerwartete
Bewegungen ausführen, wenn nach dem Zurücksetzen eines Alarms ein Sollwert
eingegeben wird.
Einstellung
Servomotor ist eingeschaltet. Der Ser-
EIN
vomotor kann betrieben werden.
Servomotor ist ausgeschaltet. Der Ser-
AUS
vomotor kann nicht betrieben werden.
Bedeutung
Bedeutung
Aktivierung Einordnung
Nach
Inbetriebnahme
Neustart