Zugehörige Funktion Für Schwingungsunterdrückungsfunktion - YASKAWA SGDV-SERVOPACK Benutzerhandbuch

6 Einstellungen
6.7.2 Schwingungsunterdrückungsfunktion – Vorgehensweise
Schritt Anzeige nach der Betätigung
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WICHTIG
(3) Zugehörige Funktion für Schwingungsunterdrückungsfunktion
In diesem Kapitel wird eine zur Schwingungsunterdrückung gehörige Funktion beschrieben.
 Vorsteuerung
Wenn die Werkseinstellung eingestellt ist, wird der Verstärkungsfaktor der Vorsteuerung (Pn109), das
Eingangssignal der Drehzahl-Vorsteuerung (V-REF) und das Eingangssignal der Drehmoment-Vorsteuerung
(T-REF) deaktiviert.
Setzen Sie den Wert von Pn140.3 auf 1, wenn die Modellfolgeregelung zusammen mit den von der über-
geordneten Steuerung ausgegebenen Eingangssignalen der Drehzahl-Vorsteuerung (V-REF) und der
Drehmoment-Vorsteuerung (T-REF) verwendet wird.
Pn140
Informationen dazu finden Sie unter 6.9.2 Drehmoment- Vorsteuerung und 6.9.3 Drehzahl-Vorsteuerung.
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Während des Betriebs werden keine zur Schwingungsunterdrückungsfunktion gehörigen
Einstellungen geändert.
Wenn der Servomotor ca. 10 Sekunden nach der Einstellung nicht anhält, folgt ein
Fehler wegen Zeitüberschreitung, und die vorhergehende Einstellung wird automatisch
wieder aktiviert.
Die Schwingungsunterdrückungsfunktion wird in Schritt 6 aktiviert. Das Verhalten des
Servomotors aber verändert sich, wenn der Motor ohne Sollwerteingabe zum Stillstand
kommt.
Parameter
n.0 Die Modellfolgeregelung wird nicht zusammen mit
[Werks- den Eingaben für Drehzahl- oder Drehmoment-Vor-
einstellung] steuerung eingesetzt.
Die Modellfolgeregelung wird zusammen mit den
n.1 Eingaben für Drehzahl- oder Drehmoment-Vorsteue-
rung eingesetzt.
Tasten
Drücken Sie die Taste
gewöhnlichen Anzeige, und die aktuell angezeigte
Frequenz wird für die Schwingungsunterdrückungs-
funktion eingestellt
Beispiel für gemessene Wellenform
Drücken Sie die Taste
speichern. „DONE" blinkt ca. 2 Sekunden lang, und
anschließend wird wieder „RUN" angezeigt.
Beenden Sie die Schwingungsunterdrückungsfunk-
tion mit der Taste
wird erneut angezeigt.
Funktion
Vorgehensweise
. „Setting f" wechselt zur
.
Drehu
ng
Position
Fehler
Drehmoment-
Sollwert
, um die Einstellungen zu
. Der Bildschirm aus Schritt 1
Aktivierung Einordnung
Sofort Tuning