Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
YASKAWA SIGMA-V Serie Benutzerhandbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. YASKAWA Anleitungen
  4. Servoantriebe
  5. SIGMA-V Serie
  6. Benutzerhandbuch
YASKAWA SIGMA-V Serie Benutzerhandbuch

YASKAWA SIGMA-V Serie Benutzerhandbuch

Ac-servoantriebe
Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
AC-Servoantriebe
Σ
V
-
BENUTZERHANDBUCH
Inbetriebnahme
Linearmotor
SERVOPACK SGDV
Servomotoren SGLGW/SGLFW/SGLTW/SGLC/SGT
HANDBUCH NR. SIGP S800000 44B
-Serie
Inbetriebnahme-
Übersicht
Installation
Anschluss und Verdrahtung
Sicherheitsfunktionen
Testbetrieb
(Prüfen des Servomotorbetriebs)
1
2
3
4
1
1
2
3
4
5
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für YASKAWA SIGMA-V Serie

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA SIGMA-V Serie

  • Seite 1 AC-Servoantriebe Σ -Serie BENUTZERHANDBUCH Inbetriebnahme Linearmotor SERVOPACK SGDV Servomotoren SGLGW/SGLFW/SGLTW/SGLC/SGT Inbetriebnahme- Übersicht Installation Anschluss und Verdrahtung Sicherheitsfunktionen Testbetrieb (Prüfen des Servomotorbetriebs) HANDBUCH NR. SIGP S800000 44B...
  • Seite 2 2007 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Alle Rechte vorbehalten. Diese Dokumentation darf weder ganz noch teilweise ohne die schriftliche Genehmigung von Yaskawa in irgendeiner Weise oder Form mecha- nisch, elektronisch, als Fotokopie, Aufzeichnung oder auf sonstige Art vervielfältigt, auf Datenträgern gespeichert oder weitergegeben werden. Hinsichtlich der Verwen- dung der in dieser Dokumentation enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung übernommen.

  • Seite 3: Über Dieses Handbuch

    Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Vorgehensweise für Installation, Verdrahtung und Anschluss der Servoantriebe der -V-Serie, einschließlich eines JOG-Betriebs für nicht an Maschinen montierte Linear-Servomotoren. Beachten Sie die Angaben in diesem Handbuch, und führen Sie die Arbeitsschritte zur Inbetriebnahme korrekt aus. Bewahren Sie dieses Handbuch an einem zugänglichen Ort auf, damit Sie jederzeit darin nachschlagen können.

  • Seite 4: Wichtige Erläuterungen

     WICHTIGE Erläuterungen Das folgende Symbol wird für Erläuterungen angezeigt, die besonders wichtig sind. • Zeigt wichtige Informationen, die man sich merken sollte, sowie Sicher- heitsvorkehrungen, wie z. B. Alarmanzeigen an, die keine potentielle Gefahr für Betriebsmittel darstellen. WICHTIG  In diesem Handbuch benutzte Bezeichnungen In diesem Handbuch werden die Namen der negierten Signale (die Gültigkeit haben, wenn sie 0 Volt sind) mit einem Schrägstrich (/) vor dem Signalnamen geschrieben, wie in folgendem Beispiel dargestellt:...
  • Seite 5 (Fortsetzung) Auswahl Leistun- Mon- Testbe- System- Modelle gen und tage und Testbe- trieb und Wartung und Bezeichnung projek- und Peri- Spezifi- Verdrah- trieb Servoein- Inspektion tierung pheriege- kationen tung stellung räte -V-Serie Benutzerhandbuch    Bedienung des Handbediengeräts (SIEP S800000 55) -V-Serie Benutzerhandbuch ...
  • Seite 6 (Fortsetzung) Auswahl Leistun- Mon- Testbe- System- Modelle gen und tage und Testbe- trieb und Wartung und Bezeichnung projek- und Peri- Spezifi- Verdrah- trieb Servoein- Inspektion tierung pheriege- kationen tung stellung räte -V-Serie Optionsmodul    Sicherheitsvorkeh- rungen (TOBP C720829 00) -V-Serie Anreih-Schnittstelle für Technologiemo-...

  • Seite 7: Sicherheitsinformationen

     Sicherheitsinformationen Für Sicherheitsvorkehrungen werden in diesem Handbuch folgende Regeln verwen- det. Wenn die Sicherheitsvorkehrungen in diesem Handbuch nicht befolgt werden, kann dies zu schweren oder tödlichen Verletzungen und Schäden an den Produkten oder zugehörigen Geräten und Systemen führen. Gibt Sicherheitsvorkehrungen an, deren Nichtbe- WARNUNG achtung zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen kann.

  • Seite 8: Sicherheitsvorkehrungen

    Sicherheitsvorkehrungen Diese Sicherheitsvorkehrungen sind sehr wichtig. Lesen Sie sie, bevor sie irgendwel- che Vorgänge wie z. B. die Produktüberprüfung bei Lieferung, Lagerung und Trans- port, Installation, Verdrahtung, Betrieb und Inspektion oder Entsorgung durchführen. Halten Sie diese Sicherheitsvorkehrungen stets sorgfältig ein. WARNUNG •...
  • Seite 9 WARNUNG • Bringen Sie auf der Maschinenseite eine geeignete Bremsvorrichtung an, um die Sicherheit zu gewährleisten. Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen führen. • Halten Sie sich von der Maschine fern, nachdem Sie einen vorübergehen- den Stromausfall zurückgesetzt haben. Die Maschine kann gegebenenfalls unerwartet starten.

  • Seite 10: Lagerung Und Transport

     Lagerung und Transport VORSICHT • Die Magnetbahn in der für die Lieferung genutzten Verpackung lagern. • Das Produkt nicht an folgenden Standorten lagern oder installieren. Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Bränden, Stromschlag oder Produktschäden führen. • Standorte mit direkter Sonneneinstrahlung •...
  • Seite 11  Installation (Fortsetzung) VORSICHT • Keine Uhren, Magnetkarten, Disketten oder Messinstrumente in die Nähe der Magnetbahn stellen. Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Fehlfunktionen oder Schäden an diesen Teilen durch die Magnetkraft führen. • Den Linear-Servomotor sicher auf der Maschine montieren. Wenn der Linear-Servomotor nicht sicher montiert wird, kann er sich während des Betriebs lösen.

  • Seite 12: Verdrahtung

     Verdrahtung VORSICHT • Nehmen Sie die Verdrahtung ordnungsgemäß und auf sichere Weise vor. Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Motorüberlastung, zu Verletzungen oder Funktionsstörungen führen. • Die Schrauben und Sicherungsmechanismen der Leitungsstecker fest anziehen. Wenn die Schrauben und Sicherungsmechanismen der Stecker nicht fest angezo- gen sind, können sie sich während des Betriebs lösen.
  • Seite 13  Verdrahtung (Fortsetzung) VORSICHT • Die Polarität überprüfen. Eine falsche Polarität kann zum Bersten und zu Beschädigungen führen. • Ergreifen Sie entsprechende Maßnahmen, um sicherzustellen, dass die Eingangsspannung im angegebenen Spannungsschwankungsbereich liegt. Wenden Sie an Standorten mit ungleichmäßiger Spannungsversor- gung besondere Vorsicht an. Eine nicht ordnungsgemäße Spannungsversorgung kann zur Beschädigung des Produkts führen.

  • Seite 14: Betrieb

     Betrieb VORSICHT • Während des Betriebs nicht im Bewegungsbereich der Maschine aufhalten. Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen führen. • Den Linear-Servomotor und das SERVOPACK immer in einer der angegebenen Kombinationen verwenden. Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Bränden oder Funktionsstörungen führen.
  • Seite 15  Betrieb (Fortsetzung) VORSICHT • Wenn der Linear-Servomotor für eine vertikale Achse verwendet wird, installieren Sie Sicherheitsvorrichtungen, um das Herunterfallen von Werk- stücken aufgrund eines Alarms oder einer Endabschaltung zu verhindern. Stellen Sie den Linear-Servomotor so ein, dass er bei einer Endabschal- tung im Klemmfunktionszustand anhält.

  • Seite 16: Wartung Und Inspektion

    • Die Zeichnungen in diesem Handbuch sind typische Beispiele und stimmen mögli- cherweise nicht genau mit dem Produkt überein, das Sie erhalten haben. • Ist Ihr Handbuch verloren gegangen oder beschädigt, kontaktieren Sie bitte Ihren nächsten Yaskawa-Händler oder eine der auf der Rückseite des Handbuchs aufgeführ- ten Geschäftsstellen.

  • Seite 17: Gewährleistung

     Gewährleistungsfrist Die Gewährleistungsfrist für ein gekauftes Produkt (nachstehend "geliefertes Produkt") beträgt ein Jahr ab Lieferung an den vom Kunden angegebenen Ort oder 18 Monate ab Versand durch die Produktionsstätte von Yaskawa, welcher Zeitpunkt auch immer eher eintritt.  Gewährleistungsumfang Yaskawa ersetzt oder repariert ein defektes Produkt ohne Berechnung, wenn ein durch Yaskawa zu vertretender Defekt während der oben genannten Gewährlei-...

  • Seite 18: Gebrauchstauglichkeit

    2. Der Kunde muss bestätigen, dass das Yaskawa-Produkt für die kundenseitig ein- gesetzten Systeme, Maschinen und Betriebsmittel geeignet ist. 3. Nehmen Sie Rücksprache mit Yaskawa, um abzuklären, ob der Einsatz bei fol- genden Anwendungen akzeptabel ist. Wenn der Einsatz bei der Anwendung akzeptabel ist, setzen Sie das Produkt mit Sondergenehmigung für Leistungen...

  • Seite 19: Geltende Normen

    Geltende Normen  Nordamerikanische Sicherheitsnormen (UL)  Normen Modell (UL-Datei Nr.) SERVOPACK SGDV UL508C (E147823)  Underwriters Laboratories Inc.  Europäische Normen Niederspan- EMV-Richtlinie Sicherheit Modell nungsrichtli- Normen EN55011/A2 EN954-1 EN50178 Gruppe 1 EN61800-3 SERVOPACK SGDV IEC61508-1 EN61800-5-1 Klasse A EN61000-6-2 bis 4 EN61800-3...

  • Seite 20: Inhaltsverzeichnis

    INHALT Über dieses Handbuch ..........iii Sicherheitsvorkehrungen .
  • Seite 21 3.3.3 Bei Verwendung des SERVOPACKs mit der Eingangsspannung 200 V einphasig ........3-27 3.3.4 Bei Verwendung des SERVOPACKs mit DC-Eingangsspannungsversorgung 3-30 3.3.5 Bei Verwendung von mehr als einem SERVOPACK .
  • Seite 22 xxii...

  • Seite 23: Inbetriebnahme-Übersicht

    Inbetriebnahme-Übersicht Dieses Kapitel beschreibt die Vorgehensweise zur Inbetriebnahme der Servoantriebe der -V-Serie.
  • Seite 24 1 Inbetriebnahme-Übersicht Dieses Kapitel beschreibt die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme von der Instal- lation bis zum JOG-Betrieb. Die Inbetriebnahme eines Servoantriebs kann mit der eingebauten Bedieneinheit, dem Handbediengerät und mit SigmaWin+ (einem Soft- ware-Werkzeug für den PC) erfolgen. Die eingebaute Bedieneinheit ist in SERVOPACKs mit Analog/Impuls-Interface integriert, das Handbediengerät und SigmaWin+ sind getrennt erhältlich.

  • Seite 25: Installation

    Installation Dieses Kapitel beschreibt, wie man den Linear-Servomotor und den SERVOPACK installiert. 2.1 Installationsumgebung und geltende Normen ....2-2 2.1.1 Installationsbedingungen für den Linear-Servomotor ... . 2-2 2.1.2 Installationsumgebung für den SERVOPACK .

  • Seite 26: Installationsumgebung Und Geltende Normen

    2 Installation 2.1.1 Installationsbedingungen für den Linear-Servomotor Installationsumgebung und geltende Normen Die Installationsumgebung und die geltenden Normen für Linear-Servomotoren und SERVOPACKs werden in diesem Kapitel beschrieben. 2.1.1 Installationsbedingungen für den Linear-Servomotor  Umgebungstemperatur: 0 C bis 40 C  Umgebungsfeuchte: max. 20% bis 80% relative Luftfeuchte (nicht kondensierend) ...

  • Seite 27: Aufstellort: Der Installationsort Muss Die Folgenden Voraussetzungen Erfüllen

    2.1 Installationsumgebung und geltende Normen  Stoßwiderstand: Der Linear-Servomotor hält folgenden Stoßbe- schleunigungen stand. Servomotormodell Stoßbeschleunigung SGLGW 2 SGLFW 196 m/s SGLTW 2 SGLC 98 m/s  Aufstellort: Der Installationsort muss die folgenden Voraussetzungen erfüllen • Geschlossener Raum, frei von korrosiven und explosiven Gasen •...

  • Seite 28: Installationsbedingungen Für Geltende Normen

    2 Installation 2.1.3 Installationsbedingungen für geltende Normen • Installation in der Nähe einer Vibrationsquelle Damit Vibrationen nicht zum SERVOPACK übertragen werden, montieren Sie eine Vibrationsdämpfung unter dem SERVOPACK. • Installationen in einer Umgebung mit korrosiven Gasen Verhindern Sie, dass das Gerät korrosiven Gasen ausgesetzt wird. Korrosive Gase wirken sich nicht direkt auf den SERVOPACK aus, führen jedoch letztendlich zu Störungen an den elektronischen Komponenten oder an den Kontaktgebern.

  • Seite 29: Installation Des Linear-Servomotors

    2.2 Installation des Linear-Servomotors Installation des Linear-Servomotors 2.2.1 Linear-Servomotoren SGLGW und SGLGM (eisenlose Ausfüh- rung) Installation der Magnetbahn Die Magnetbahn SGLGM besteht aus einem U-förmigen Stahlprofil, an dessen Innenseite Magnete angebracht sind. Zwischen den Magneten dürfen sich bei Instal- lation der Magnetbahn keine Fremdkörper (magnetische Objekte) ablagern. Magnete Zur Installation der Magnetbahn SGLGM wie folgt vorgehen.

  • Seite 30: Installation Der Motorwicklung

    2 Installation 2.2.1 Linear-Servomotoren SGLGW und SGLGM (eisenlose Ausführung) Beim Zusammenbau von Magnetbahnen die zweite Magnetbahn proviso- risch ausrichten und einen Abstand von mindestens 30 mm von der ersten Magnetbahn einhalten. Die zweite Magnetbahn winklig anordnen, und anschließend die Magnet- bahnen zusammenfügen.
  • Seite 31 2.2 Installation des Linear-Servomotors Hier ist der Zusammenhang zwischen den Abständen und der Positionierung von Motorwicklung und den Magneten der Magnetbahn dargestellt. Beim Einbau die angegebenen Maße für die Luftspalte einhalten. Motorwicklung und Magnetbahn dürfen bei Aktivierung nicht aneinander klemmen. Maße in mm Motorwicklung Modell Luftspalt...

  • Seite 32: Linear-Servomotoren Sglfw Und Sglfm (F-Ausführung Mit Eisenkern)

    2 Installation 2.2.2 Linear-Servomotoren SGLFW und SGLFM (F-Ausführung mit Eisenkern) 2.2.2 Linear-Servomotoren SGLFW und SGLFM (F-Ausführung mit Eisenkern) Installation der Magnetbahn Die Magnetbahn SGLFM ist mit einer Abdeckung für die Magnetfläche geschützt, darüber befindet sich eine dünne rechteckige Stahlplatte. Die Stahlplatte ist eine Hilfsplatte, die den Einfluss der Magnetkraft auf die Umge- bung verringern soll.
  • Seite 33 2.2 Installation des Linear-Servomotors Die Magnetbahn auf die Aufbaufläche des Maschinensockels ausrichten und mit Schrauben sichern. Magnetbahn Modell Anzugsmoment Schraubengröße SGLFM- (Ncm) 20 360 bis 500 35 50 720 bis 1010 Anmerkung:Innensechskantschrauben (Zugfestigkeitsklasse 10.9) verwenden. Anmerkung:Die Magnete der Magnetbahn üben eine starke magnetische Anziehungskraft aus. Stahlschrauben und Stahlschraubenschlüssel von den Magneten fernhalten.
  • Seite 34 2 Installation 2.2.2 Linear-Servomotoren SGLFW und SGLFM (F-Ausführung mit Eisenkern) Installation der Motorwicklung Die Motorwicklung SGLFW besteht aus einem Aluminium- oder Stahlkörper und einem Eisenkern mit einer in Kunstharz vergossenen Wicklung. Die Wicklung darf bei der Installation keiner Schlagbeanspruchung ausgesetzt sein. Schläge können Verletzungen verursachen oder die Motorwicklung beschädigen.
  • Seite 35 2.2 Installation des Linear-Servomotors Befestigungsbohrung Leitung Motorwicklung Referenzmarkierung Magnetbahn Seitenansicht des Linear-Servomotors (Blick auf die Seite, an der die Leitung aus der Motorwicklung austritt) Werden zwei oder mehr Magnetbahnen verwendet, zuerst eine Magnetbahn und dann in dem verfügbaren Raum die Motorwicklung einbauen.
  • Seite 36 2 Installation 2.2.2 Linear-Servomotoren SGLFW und SGLFM (F-Ausführung mit Eisenkern) Eine dünne, nichtmagnetische Platte (vorzugsweise Kunststoff) mit ei- ner Stärke von etwa 0,5 mm in den Luftspalt zwischen Motorwicklung und Magnetbahn einsetzen. Die Wicklung anschließend langsam ent- lang der Magnetbahn bewegen. Die Motorwicklung langsam bewegen.
  • Seite 37 2.2 Installation des Linear-Servomotors Magnetische Motorwicklung 1 Luftspalt G Anziehungskraft Modell in mm 2 SGLFW- Magnetische 20A090A Anziehungskraft 20A120A 35A120A 1100 35A230A 2100 50A200B 2700  Gibt einen Luftspalt von -0,3 mm gegenüber dem Auslegungswert an.  Gibt die magnetische Anziehung bei maximaler Kraft an. 2-13...

  • Seite 38: Linear-Servomotoren Sgltw Und Sgltm (T-Ausführung Mit Eisenkern)

    2 Installation 2.2.3 Linear-Servomotoren SGLTW und SGLTM (T-Ausführung mit Eisenkern) 2.2.3 Linear-Servomotoren SGLTW und SGLTM (T-Ausführung mit Eisenkern) Installation der Magnetbahn Die Magnetbahn SGLTM wird mit 2 Jochen verpackt, die durch einen Abstandshal- ter aus Aluminium gehalten werden. Die Abstandshalter erst entfernen, wenn die Magnetbahn provisorisch an der Maschine montiert ist.
  • Seite 39 2.2 Installation des Linear-Servomotors Abstandshalter Magnet Positioniernasen Die Halteschrauben in eines der beiden Joche der Magnetbahn eindre- hen und handfest anziehen. Danach das Joch der Magnetbahn fest auf die Positioniernase halten und die Schrauben festziehen. Das Joch der Positioniernase Magnetbahn nach unten halten.
  • Seite 40 2 Installation 2.2.3 Linear-Servomotoren SGLTW und SGLTM (T-Ausführung mit Eisenkern) Nach dem Herausdrehen der Schrauben des Abstandshalters auf der Seite mit dem bereits befestigten Joch der Magnetbahn das andere Joch auf der Positioniernase festhalten und die Schrauben festziehen. Die Joche der Magnetbahn dürfen nicht in den Verfahrweg der Motor- wicklung rutschen.
  • Seite 41 2.2 Installation des Linear-Servomotors Installation der Motorwicklung Die Motorwicklung SGLTW besteht aus einem Aluminium- oder Stahlkörper und einem Eisenkern mit einer in Kunstharz vergossenen Wicklung. Die Wicklung darf bei der Installation keiner Schlagbeanspruchung ausgesetzt sein. Durch Stöße kann die Motorwicklung beschädigt werden. Zum Einbau der Motorwicklung SGLTW wie folgt vorgehen: Die Wicklung auf dem beweglichen Motorteil montieren, der durch die Linearführung gehalten wird, und auf die bereits installierte Magnetbahn...
  • Seite 42 2 Installation 2.2.3 Linear-Servomotoren SGLTW und SGLTM (T-Ausführung mit Eisenkern)  Motorwicklung Magnetbahn Magnetbahn Luftspalt Luftspalt Seitenansicht des Linear-Servomotors (Blick auf die Seite, an der die Leitung aus der Motorwicklung austritt) Wenn zwei oder mehr Magnetbahnen verwendet werden, zuerst eine Magnetbahn einbauen und dann in dem verfügbaren Raum die Motorwicklung einbauen.Wird nur eine Magnetbahn verwendet und ist WICHTIG...
  • Seite 43 2.2 Installation des Linear-Servomotors Eine dünne, nichtmagnetische Platte (vorzugsweise Kunststoff) mit ei- ner Stärke von etwa 0,5 mm in den Luftspalt zwischen Motorwicklung und Magnetbahn einsetzen. Die Wicklung anschließend langsam entlang der Magnetbahn bewegen. Nichtmagnetische Platte Die Motorwicklung langsam bewegen. Beweglicher Motorteil Immer die starke Magnetkraft der Magnetbahn beachten und einen...
  • Seite 44 2 Installation 2.2.3 Linear-Servomotoren SGLTW und SGLTM (T-Ausführung mit Eisenkern) Magnetische Anziehungskraft Der Linear-Servomotor besteht aus Motorwicklung und Magnetbahn, die einander gegenüber liegen. Auf diese Weise wird die magnetische Anziehungskraft kompen- siert, wenn die Luftspalte zwischen Motorwicklung und Magnetbahn einheitlich sind. Es ist jedoch schwierig, einen gleichmäßigen Luftspalt einzuhalten, weil bei dem Linear-Servomotor selbst und der Maschine des Kunden Maßfehler auftreten und beim Einbau des Linear-Servomotors mit Montagefehlern zu rechnen ist.

  • Seite 45: Linear-Servomotoren Sglc (Zylinderförmige Ausführung)

    2.2 Installation des Linear-Servomotors 2.2.4 Linear-Servomotoren SGLC (zylinderförmige Ausführung) Komponenten Die Magnetbahn besteht aus folgenden Teilen: • Rohr (aus Edelstahl) • Magnet im Rohr Im Bereich um die Magnetbahn wirkt eine starke magnetische Anziehungskraft. Darauf achten, dass die Finger nicht eingequetscht werden und keine anderen Gegenstände durch die Magnetbahn angezogen werden.

  • Seite 46: Arbeitsschritte Beim Einbau

    2 Installation 2.2.4 Linear-Servomotoren SGLC (zylinderförmige Ausführung) Arbeitsschritte beim Einbau Die Linearführung und die Teile zur Abstützung der Magnetbahn ma- schinenseitig einbauen. • Die Positionen der Teile zur Abstützung der Magnetbahn nach Prüfung der Außenmaße der Magnetbahn entsprechend Tabelle 2.1 festlegen. •...
  • Seite 47 2.2 Installation des Linear-Servomotors Tabelle 2.1 Maße der Magnetbahn (nur ausgewählte Modelle) Reich- Reich- Reich- Ver- Gesamt- weite weite weite Position schiebe Länge Magnet- länge außer- inner- außer- bereich bahn halb der halb der halb der Stütz- Stütz- Modell Magnet- garan- garan- garan-...
  • Seite 48 2 Installation 2.2.4 Linear-Servomotoren SGLC (zylinderförmige Ausführung) Nach Montage des beweglichen Motorteils, der vom Kunden gestellt wird, an der Linearführung den beweglichen Motorteil zur Motorwicklung schieben und mit Schrauben sichern. • Die Verdrahtung sorgfältig verlegen, so dass die Leitungen nicht klemmen, und am beweglichen Motorteil befestigen.
  • Seite 49  Gibt die magnetische Anziehung bei maximaler Kraft an. Anmerkung:Für andere als die oben erwähnten Bedingungen wenden Sie sich bitte an Ihren Ansprechpartner bei Yaskawa. Motorwicklung Die Abbildung auf der rechten Seite ist ein Beispiel für einen nicht einheitlichen Luftspalt. Hier kann wegen eines Montagefehlers oder aus anderen Gründen eine...

  • Seite 50: Streufluss Der Magnetbahn

    2 Installation 2.2.4 Linear-Servomotoren SGLC (zylinderförmige Ausführung)  Streufluss der Magnetbahn Die folgende Tabelle zeigt den Streufluss der Magnetbahn. Tabelle 2.4 Streufluss Motorwicklung Durchmesser Punkte, an denen der Streufluss mindestens Modell SGLCW- der Magnetbahn 10 Gauss beträgt D (mm) Abstand von der Durchmesser Oberfläche der B (mm)

  • Seite 51: Installation Und Einstellung Des Längenmesssystems

    2.3 Installation und Einstellung des Längenmesssystems Installation und Einstellung des Längenmesssystems 2.3.1 Installationsbedingungen Der magnetische Fluss, den ein Linear-Servomotor streut, kann zu Funktionsstörun- gen des Längenmesssystems führen. Zur Vermeidung derartiger Fehlfunktionen den Montageort des Längenmesssystems in einer Umgebung wählen, in der die magneti- sche Feldstärke auf der Montagefläche des Längenmesssystems folgende Bedingun- gen erfüllt.
  • Seite 52 2 Installation 2.3.1 Installationsbedingungen SGLGM A’ A (A’) A (A’) A’ Magnetbahn Magnetbahn Abstand von der Magnetfläche der Magnetbahn (mm) Magnetbahnmodell SGLGM- 90 min. 10 min. 160 min. 70 min. 70 min. 5 min. 42 SGLFM A (A’) A’ B’ B (B’) Magnetbahn Magnetbahn...
  • Seite 53 2.3 Installation und Einstellung des Längenmesssystems SGLTM A’ A (A’) Magnetbahn Magnetbahn A’ A (A’) Abstand von der Magnetfläche der Magnetbahn (mm) Magnetbahnmodell SGLTM- 80 min. 10 min. 10 min. 30 min. 20 min. 22,5 SGLCM Montageposition des Linearmaßstabs Magnetbahn Motorwicklung Abstand A von der Magnetfläche der Magnetbahnmodell SGLCM-...

  • Seite 54: 2.3.2 Installation

    2 Installation 2.3.2 Installation 2.3.2 Installation Das Längenmesssystem so einbauen, dass die Vorwärtsrichtung des Linear-Servo- motors und die Aufwärtszählung des Längenmesssystems übereinstimmen. Stimmen die Vorwärtsrichtung des Linear-Servomotors und die Aufwärtszählung des Längenmesssystems nicht überein, und der Linear-Servomotor wird in diesem Zustand betrieben, funktioniert er WICHTIG nicht oder überfährt die Position.
  • Seite 55 2.3 Installation und Einstellung des Längenmesssystems Längenmesssystem der Firma Heidenhain Rückwärtsrichtung Vorwärtsrichtung Beim Einbau entsprechend der linken Abbildung bewegt sich der Motor in LIDA 48 Vorwärtsrichtung, wenn der Abtastkopf HEIDENHAIN nach rechts verschoben wird. Abtastkopf Signalleitung Längenmesssystem der Firma Renishaw Vorwärtsrichtung Rückwärtsrichtung Beim Einbau entsprechend der linken...

  • Seite 56: Längenmesssystem Von Sony Manufacturing Systems

    2 Installation 2.3.3 Einstellung Längenmesssystem von Sony Manufacturing Systems  SR75-R, SR85-R, SR77-R und SR87-R Rückwärtsrichtung Vorwärtsrichtung Beim Einbau entsprechend der linken Abbildung bewegt sich der Motor in Vorwärtsrichtung, wenn der Abtastkopf nach rechts verschoben wird. Abtastkopf Signalleitung  SR75-L, SR85-L, SR77-L und SR87-L Rückwärtsrichtung Vorwärtsrichtung Beim Einbau entsprechend der...

  • Seite 57: Installation Des Servopacks

    2.4 Installation des SERVOPACKs Installation des SERVOPACKs 2.4.1 Ausrichtung Je nach Modell kann der SERVOPACK auf folgende Weise montiert werden: Sok- kelmontage, Montage im Gestell und Montage mit Außenkühlung durch einen Luft- kanal. Installieren Sie den SERVOPACK immer in einer vertikalen Lage. Befestigen Sie den SERVOPACK sicher auf der Montagefläche, indem Sie ihn an zwei oder vier Montagebohrungen (je nach Leistung des SERVOPACKs) verschrauben.
  • Seite 58 2 Installation 2.4.1 Ausrichtung • Montage mit Außenkühlung durch einen Luftkanal Luftkanal Luftstrom 2-34...

  • Seite 59: Installationsnormen

    2.4 Installation des SERVOPACKs 2.4.2 Installationsnormen Beachten Sie die Vorschriften für die Montage der SERVOPACKs in Schaltschrän- ken. Dies gilt auch für die Montage von SERVOPACKs Seite an Seite in einem Schaltschrank, wie in der folgenden Abbildung dargestellt. Anmerkung: Bei SERVOPACKs mit Anreih-Schnittstelle für Technologiemodule (Command Option Attachable Type) können die Installationsbedingungen je nach eingesetz- tem Technologiemodul abweichen.
  • Seite 60 2 Installation 2.4.2 Installationsnormen • Installation von SERVOPACKs Seite an Seite in einem Schaltschrank Lüfter Lüfter min. 40 mm min. 30 mm min. 40 mm Abstand hängt vom SERVOPACK-Modell ab Lassen Sie einen ausreichenden Freiraum auf jeder Seite sowie oberhalb und unter- halb jedes SERVOPACKs.

  • Seite 61: 2.5 Emv-Installationsbedingungen

    Gestell montierte Modelle. In diesem Kapitel werden die EMV-Installationsbedingungen beschrieben, die in den von Yaskawa durchgeführten Tests ermittelt worden sind. Die tatsächliche elektro- magnetische Verträglichkeit kann in Abhängigkeit von Systemkonfiguration, Ver- drahtung oder sonstigen Bedingungen abweichen. Weil es sich jedoch um ein einzubauendes Produkt handelt, überprüfen Sie, ob die folgenden Bedingungen noch...
  • Seite 62 2 Installation 2.5.1 SGDV-05A (mit Analog/Impuls-Interface)  Dreiphasig 200 V, SGDV-A05A ( = R70, R90, 1R6, 2R8, 3R8, 5R5, 7R6) Abgeschirmtes Gehäuse SERVOPACK U, V, W Spannungsversorgung: Netz- L1, L2, L3 dreiphasig filter Linear- 200 VAC Eine Servomotor Windung L1C, L2C Über- Eine spannungs-...
  • Seite 63 2.5 EMV-Installationsbedingungen  Dreiphasig 200 V, SGDV-120A05A Abgeschirmtes Gehäuse SERVOPACK U, V, W Spannungsversorgung: Netz- L1, L2, L3 dreiphasig filter Linear- 200 VAC Eine Servomotor Windung L1C, L2C Über- spannungs- Längen- schutz mess- system Ferrit Ferrit Zwei Zwei Klemme Windungen Windungen Übergeordnete Sicherheits-...
  • Seite 64 2 Installation 2.5.1 SGDV-05A (mit Analog/Impuls-Interface)  Dreiphasig 200 V, SGDV-A05A ( = 180, 200, 330) Abgeschirmtes Gehäuse SERVOPACK U, V, W Spannungsversorgung: Netz- L1, L2, L3 dreiphasig filter Linear- 200 VAC Eine Servomotor Windung L1C, L2C Über- spannungs- Längen- schutz mess- system...
  • Seite 65 2.5 EMV-Installationsbedingungen  Dreiphasig 200 V, SGDV-550A05A Abgeschirmtes Gehäuse SERVOPACK U, V, W Spannungsversorgung: Netz- Linear- L1, L2, L3 dreiphasig filter Servomotor 200 VAC L1C, L2C Über- spannungs- Längen- schutz mess- system Brems- B1, B2 widerstand Klemme Klemme Übergeordnete Sicherheits- Steuerung vorrichtung Symbol...
  • Seite 66 2 Installation 2.5.1 SGDV-05A (mit Analog/Impuls-Interface)  Dreiphasig 400 V, SGDV-D05A ( = 1R9, 3R5, 5R4, 8R4, 120, 170) Abgeschirmtes Gehäuse Spannungsversorgung: Netz- einphasig filter* 200 VAC Über- SERVOPACK spannungs- Steuer- schutz spannungs- U, V, W 24 V, 0 V versorgung Linear- 24 VDC*...
  • Seite 67 2.5 EMV-Installationsbedingungen  Dreiphasig 400 V, SGDV-260D05A Abgeschirmtes Gehäuse Spannungsversorgung: Netz- einphasig filter* 200 VAC Über- SERVOPACK Steuer- spannungs- spannungs- schutz U, V, W 24 V, 0 V versorgung 24 VDC* Linear- Servomotor Spannungsversorgung: Netz- dreiphasig L1, L2, L3 filter* Längen- 400 VAC mess-...

  • Seite 68: Sgdv-15A (Ml-Ii-Modell)

    2 Installation 2.5.2 SGDV-15A (ML-II-Modell) 2.5.2 SGDV-15A (ML-II-Modell)  Einphasig 100 V, SGDV-F15A ( = R70, R90, 2R1, 2R8) Abgeschirmtes Gehäuse Eine Windung SERVOPACK U, V, W Spannungsversorgung: Netz- L1, L2 einphasig Linear- filter 100 VAC Servomotor Eine Windung L1C, L2C Über- Zwei spannungs-...
  • Seite 69 2.5 EMV-Installationsbedingungen  Dreiphasig 200 V, SGDV-A15A ( = R70, R90, 1R6, 2R8, 3R8, 5R5, 7R6) Abgeschirmtes Gehäuse SERVOPACK U, V, W Spannungsversorgung: Netz- L1, L2, L3 dreiphasig filter Linear- 200 VAC Eine Servomotor Windung Über- L1C, L2C spannungs- Eine Längen- Windung schutz...
  • Seite 70 2 Installation 2.5.2 SGDV-15A (ML-II-Modell)  Dreiphasig 200 V, SGDV-120A15A Abgeschirmtes Gehäuse SERVOPACK U, V, W Spannungsversorgung: Netz- L1, L2, L3 dreiphasig filter Linear- 200 VAC Eine Servomotor Windung Über- L1C, L2C spannungs- Längen- schutz mess- system MECHATROLINK-II CN6A, CN6B Controller Ferrit Ferrit...
  • Seite 71 2.5 EMV-Installationsbedingungen  Dreiphasig 200 V, SGDV-A15A ( = 180, 200, 330) Abgeschirmtes Gehäuse SERVOPACK U, V, W Spannungsversorgung: Netz- L1, L2, L3 dreiphasig Linear- filter 200 VAC Servomotor Eine Windung Über- L1C, L2C spannungs- Längen- schutz mess- system MECHATROLINK-II CN6A, CN6B Controller Ferrit...
  • Seite 72 2 Installation 2.5.2 SGDV-15A (ML-II-Modell)  Dreiphasig 200 V, SGDV-550A15A Abgeschirmtes Gehäuse SERVOPACK U, V, W Spannungsversorgung: Netz- L1, L2, L3 dreiphasig filter Linear- 200 VAC Servomotor L1C, L2C Über- spannungs- Längen- schutz mess- system Bremswiderstand B1, B2 MECHATROLINK-II CN6A, CN6B Controller Klemme Klemme Übergeordnete...
  • Seite 73 2.5 EMV-Installationsbedingungen  Dreiphasig 400 V, SGDV-D15A ( = 1R9, 3R5, 5R4, 8R4, 120, 170) Abgeschirmtes Gehäuse Spannungsversorgung: Netz- einphasig filter* 200 VAC Über- SERVOPACK spannungs- Steuer- schutz spannungs- U, V, W 24 V, 0 V versorgung 24 VDC* Linear- Servomotor Eine Spannungsversorgung:...
  • Seite 74 2 Installation 2.5.2 SGDV-15A (ML-II-Modell)  Dreiphasig 400 V, SGDV-260D15A Abgeschirmtes Gehäuse Spannungsversorgung: Netz- einphasig filter* 200 VAC Über- SERVOPACK spannungs- Steuer- schutz spannungs- U, V, W 24 V, 0 V versorgung Linear- 24 VDC* Servomotor Spannungsversorgung: Netz- Längen- dreiphasig L1, L2, L3 filter* mess-...

  • Seite 75: Sgdv-25A (Ml-Iii-Modell)

    2.5 EMV-Installationsbedingungen 2.5.3 SGDV-25A (ML-III-Modell)  Einphasig 100 V, SGDV-F25A ( = R70, R90, 2R1, 2R8) Abgeschirmtes Gehäuse Eine Windung SERVOPACK U, V, W Netz- Spannungsversorgung: L1, L2 filter einphasig 100 VAC Linear- Eine Servomotor Windung L1C, L2C Über- Zwei spannungs- Längen- schutz...
  • Seite 76 2 Installation 2.5.3 SGDV-25A (ML-III-Modell)  Dreiphasig 200 V, SGDV-A25A ( =R70, R90, 1R6, 2R8, 3R8, 5R5, 7R6) Abgeschirmtes Gehäuse SERVOPACK U, V, W Netz- Spannungsversorgung: L1, L2, L3 filter dreiphasig 200 VAC Linear- Eine Servomotor Windung Über- L1C, L2C Eine spannungs- Längen-...
  • Seite 77 2.5 EMV-Installationsbedingungen  Dreiphasig 200 V, SGDV-120A25A Abgeschirmtes Gehäuse SERVOPACK U, V, W Netz- Spannungsversorgung: L1, L2, L3 filter Linear- dreiphasig 200 VAC Eine Servomotor Windung Über- L1C, L2C spannungs- Längen- schutz mess- system MECHATROLINK-III CN6A, CN6B Controller Ferrit Ferrit Zwei Zwei Klemme...
  • Seite 78 2 Installation 2.5.3 SGDV-25A (ML-III-Modell)  Dreiphasig 200 V, SGDV-A25A ( = 180, 200, 330) Abgeschirmtes Gehäuse SERVOPACK U, V, W Netz- Spannungsversorgung: L1, L2, L3 filter Linear- dreiphasig 200 VAC Eine Servomotor Windung Über- L1C, L2C spannungs- Längen- schutz mess- system MECHATROLINK-III...
  • Seite 79 2.5 EMV-Installationsbedingungen  Dreiphasig 200 V, SGDV-550A25A Abgeschirmtes Gehäuse SERVOPACK U, V, W Netz- Spannungsversorgung: L1, L2, L3 filter Linear- dreiphasig 200 VAC Servomotor L1C, L2C Über- spannungs- Längen- schutz mess- system Bremswiderstand B1, B2 MECHATROLINK-III CN6A, CN6B Controller Klemme Klemme Übergeordnete Sicherheits-...
  • Seite 80 2 Installation 2.5.3 SGDV-25A (ML-III-Modell)  Dreiphasig 400 V, SGDV-D25A ( = 1R9, 3R5, 5R4, 8R4, 120, 170) Abgeschirmtes Gehäuse Spannungsversorgung: einphasig 200 VAC SERVOPACK Steuer- 24 V, Über- Netz- spannungs- U, V, W spannungs- versorgung filter* schutz 24 VDC* Linear- Servomotor Eine...
  • Seite 81 2.5 EMV-Installationsbedingungen  Dreiphasig 400 V, SGDV-260D25A Abgeschirmtes Gehäuse Spannungsversorgung: einphasig 200 VAC SERVOPACK Steuer- Über- Netz- spannungs- 24 V, spannungs- U, V, W filter* versorgung schutz Linear- 24 VDC* Servomotor Spannungsversorgung: Netz- dreiphasig L1, L2, L3 Längen- filter* 400 VAC mess- system Über-...

  • Seite 82: Sgdv-E5A Mit Anreih-Schnittstelle Für Technologiemodule (Command Option Attachable Type)

    2 Installation 2.5.4 SGDV-E5A mit Anreih-Schnittstelle für Technologiemodule (Command Option Attachable Type) 2.5.4 SGDV-E5A mit Anreih-Schnittstelle für Technologie- module (Command Option Attachable Type) Bei SERVOPACKs mit Anreih-Schnittstelle für Technologiemodule (Command Option Attachable Type) können die EMV-Installationsbedingungen je nach einge- setztem Technologiemodul abweichen. Weiterführende Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch des jeweiligen Technologiemoduls.

  • Seite 83: Anschluss Und Verdrahtung

    Anschluss und Verdrahtung Dieses Kapitel beschreibt die Verdrahtung und die Anschlüsse für den Testbetrieb. Weiterführende Informationen zu Anschluss und Verdrahtung finden Sie in folgen- den Handbüchern. • -V-Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des Linear-Servomotors mit Analog/Impuls-Interface (SIEP S800000 47) • -V-Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des Linear-Servomotors mit MECHATROLINK-II-Interface (SIEP S800000 48) •...
  • Seite 84 3 Anschluss und Verdrahtung 3.3.4 Bei Verwendung des SERVOPACKs mit DC-Eingangs- spannungsversorgung ....... . 3-30 3.3.5 Bei Verwendung von mehr als einem SERVOPACK .

  • Seite 85: Sicherheitsvorkehrungen Für Die Verdrahtung

    3.1 Sicherheitsvorkehrungen für die Verdrahtung Sicherheitsvorkehrungen für die Verdrahtung VORSICHT • Nehmen Sie die Verdrahtung ordnungsgemäß und auf sichere Weise vor. Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Motorüberlastung, zu Verlet- zungen oder Funktionsstörungen führen. • Die Netzleitungen und die E/A-Signalleitungen oder die Anschlussleitungen des Längenmesssystems dürfen nicht in demselben Leitungskanal verlegt werden.

  • Seite 86: Systemkonfiguration

    3 Anschluss und Verdrahtung 3.2.1 Anschluss an den SGDV-05A SERVOPACK (mit Analog/Impuls-Interface) Systemkonfiguration 3.2.1 Anschluss an den SGDV-05A SERVOPACK (mit Analog/ Impuls-Interface) SGDV-F05A Spannungsversorgung einphasig 100 VAC Leistungsschalter (MCCB) Schützt die Spannungs- versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises, wenn ein Überstrom entdeckt wird. SGDV- F05A Handbediengerät...

  • Seite 87: Bei Verwendung Einer Dreiphasigen 200-V-Spannungsversorgung

    3.2 Systemkonfiguration SGDV-A05A SERVOPACK  Bei Verwendung einer dreiphasigen 200-V-Spannungsversorgung Spannungsversorgung dreiphasig 200 VAC R S T Leistungsschalter (MCCB) Schützt die Spannungs- versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises, wenn ein Überstrom entdeckt wird. Netzfilter Unterdrückt externe EMV-Störungen aus Handbediengerät SGDV- A05A der Netzleitung.

  • Seite 88: Bei Verwendung Einer Einphasigen 200-V-Spannungsversorgung

    3 Anschluss und Verdrahtung 3.2.1 Anschluss an den SGDV-05A SERVOPACK (mit Analog/Impuls-Interface)  Bei Verwendung einer einphasigen 200-V-Spannungsversorgung Die Eingangsspezifikationen der SERVOPACKs der -V-Serie für eine Spannungsversor- gung mit 200 V sind für eine dreiphasige Einspeisung ausgelegt, einige Modelle können jedoch auch mit einer einphasigen 200-V-Spannungsversorgung betrieben werden.
  • Seite 89 3.2 Systemkonfiguration SGDV-D05A Spannungsversorgung dreiphasig 400 VAC R S T Leistungsschalter (MCCB) Schützt die Spannungs- versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises, wenn ein Überstrom entdeckt wird. Handbediengerät Netzfilter SGDV- D05A Unterdrückt externe SERVOPACK EMV-Störungen aus der Netzleitung. Personal Computer Anschlussleitung für Handbediengerät Schaltschütz Schaltet den Servo...

  • Seite 90: Anschluss An Den Sgdv-15A Servopack (Ml-Ii-Modell)

    3 Anschluss und Verdrahtung 3.2.2 Anschluss an den SGDV-15A SERVOPACK (ML-II-Modell) 3.2.2  Anschluss an den SGDV- 15A SERVOPACK (ML-II-Modell) SGDV-F15A Spannungsversorgung einphasig 100 VAC Leistungsschalter (MCCB) Schützt die Spannungs- versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises, wenn ein Überstrom entdeckt wird. MECHATROLINK-II anschließen Netzfilter...
  • Seite 91 3.2 Systemkonfiguration SGDV-A15A  Bei Verwendung einer dreiphasigen 200-V-Spannungsversorgung Spannungsversorgung dreiphasig 200 VAC R S T Leistungsschalter (MCCB) Schützt die Spannungs- versorgungsleitung durch Abschalten des MECHATROLINK-II Stromkreises, wenn ein Überstrom entdeckt wird. anschließen SGDV- A15A SERVOPACK Netzfilter Handbediengerät Unterdrückt externe EMV-Störungen aus Schaltschütz der Netzleitung.
  • Seite 92 3 Anschluss und Verdrahtung 3.2.2 Anschluss an den SGDV-15A SERVOPACK (ML-II-Modell)  Bei Verwendung einer einphasigen 200-V-Spannungsversorgung Die Eingangsspezifikationen der SERVOPACKs der -V-Serie für eine Spannungsversorgung mit 200 V sind für eine dreiphasige Einspeisung ausgelegt, einige Modelle können jedoch auch mit einer einphasigen 200-V-Spannungsversorgung betrieben werden.
  • Seite 93 3.2 Systemkonfiguration SGDV-D15A Spannungsversorgung dreiphasig 400 VAC R S T Leistungsschalter (MCCB) Schützt die Spannungs- versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises, wenn ein MECHATROLINK-II Überstrom entdeckt wird. anschließen Netzfilter Unterdrückt externe Handbediengerät EMV-Störungen aus der Netzleitung. SGDV- D15A SERVOPACK Schaltschütz Personal Computer Schaltet den Servo Anschlussleitung für...

  • Seite 94: Anschluss An Den Sgdv-25A Servopack (Ml-Iii-Modell)

    3 Anschluss und Verdrahtung 3.2.3 Anschluss an den SGDV-25A SERVOPACK (ML-III-Modell) 3.2.3  Anschluss an den SGDV- 25A SERVOPACK (ML-III-Modell) SGDV-F25A Spannungsversorgung einphasig 100 VAC Leistungsschalter (MCCB) Schützt die Spannungs- versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises, wenn ein Überstrom entdeckt wird. Netzfilter Unterdrückt externe EMV-Störungen aus...
  • Seite 95 3.2 Systemkonfiguration SGDV-A25A  Bei Verwendung einer dreiphasigen 200-V-Spannungsversorgung Spannungsversorgung einphasig 200 VAC R S T Leistungsschalter (MCCB) Schützt die Spannungs- versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises, wenn ein Überstrom entdeckt wird. Netzfilter Handbediengerät Unterdrückt externe EMV-Störungen aus SGDV- A25A der Netzleitung. MECHATROLINK-III SERVOPACK anschließen...
  • Seite 96 3 Anschluss und Verdrahtung 3.2.3 Anschluss an den SGDV-25A SERVOPACK (ML-III-Modell)  Bei Verwendung einer einphasigen 200-V-Spannungsversorgung Die Eingangsspezifikationen der SERVOPACKs der -V-Serie für eine Spannungsver- sorgung mit 200 V sind für eine dreiphasige Einspeisung ausgelegt, einige Modelle können jedoch auch mit einer einphasigen 200-V-Spannungsversorgung betrieben wer- ...
  • Seite 97 3.2 Systemkonfiguration SGDV-D25A Spannungsversorgung dreiphasig 400 VAC R S T Leistungsschalter (MCCB) Schützt die Spannungs- versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises, wenn ein Überstrom entdeckt wird. Handbediengerät Netzfilter Unterdrückt externe EMV-Störungen aus MECHATROLINK-III SGDV- D25A der Netzleitung. anschließen SERVOPACK Personal Computer Schaltschütz Anschlussleitung für Schaltet den Servo...

  • Seite 98: Anschluss An Den Sgdv-E5A Servopack Mit Anreih-Schnittstelle Für Technologiemodule (Command Option Attachable Type)

    3 Anschluss und Verdrahtung 3.2.4 Anschluss an den SGDV-E5A SERVOPACK mit Anreih-Schnittstelle für Technologiemodule (Command Option Attachable Type) 3.2.4  Anschluss an den SGDV- E5A SERVOPACK mit Anreih-Schnitt- stelle für Technologiemodule (Command Option Attachable Type) SGDV-FE5A Spannungsversorgung einphasig 100 VAC Leistungsschalter (MCCB) Schützt die Spannungs-...
  • Seite 99 3.2 Systemkonfiguration SGDV-AE5A  Bei Verwendung einer dreiphasigen 200-V-Spannungsversorgung Spannungsversorgung dreiphasig 200 VAC R S T Leistungsschalter (MCCB) Schützt die Spannungs- versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises, wenn ein Überstrom entdeckt wird. SGDV- AE5A Handbediengerät Netzfilter SERVOPACK Unterdrückt externe EMV-Störungen aus Optionsmodul* der Netzleitung.
  • Seite 100 3 Anschluss und Verdrahtung 3.2.4 Anschluss an den SGDV-E5A SERVOPACK mit Anreih-Schnittstelle für Technologiemodule (Command Option Attachable Type)  Bei Verwendung einer einphasigen 200-V-Spannungsversorgung Die Eingangsspezifikationen der SERVOPACKs der -V-Serie für eine Spannungsver- sorgung mit 200 V sind für eine dreiphasige Einspeisung ausgelegt, einige Modelle können jedoch auch mit einer einphasigen 200-V-Spannungsversorgung betrieben wer- ...
  • Seite 101 3.2 Systemkonfiguration SGDV-DE5A Spannungsversorgung dreiphasig 400 VAC R S T Leistungsschalter (MCCB) Schützt die Spannungs- versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises, wenn ein Überstrom entdeckt wird. Handbediengerät Netzfilter SGDV- DE5A Optionsmodul* Unterdrückt externe SERVOPACK EMV-Störungen aus der Netzleitung. Personal Computer Schaltschütz Anschlussleitung für Schaltet den Servo Handbediengerät...

  • Seite 102: Einspeisung Der Versorgungsspannung

    3 Anschluss und Verdrahtung 3.3.1 Netzanschlussklemmen Einspeisung der Versorgungsspannung Die Bezeichnungen und technischen Daten der für den Testbetrieb benötigten Netz- anschlussklemmen sind im Folgenden angegeben. 3.3.1 Netzanschlussklemmen SGDV-1R6AE1A SERVOPACK mit SERVOPACK mit SERVOPACK mit SERVOPACK mit Anreih-Schnittstelle Analog/Impuls-Interface ML-II-Interface ML-III-Interface für Technologiemodule Klemmensymbol Bezeichnung...
  • Seite 103 3.3 Einspeisung der Versorgungsspannung (Fortsetzung) Klemmensymbol Bezeichnung Modell SGDV- Beschreibung Wenn die Bremsleistung nicht aus- reichend ist, schließen Sie einen exter- R70F, R90F, 2R1F, 2R8F, nen Bremswiderstand (optional) R70A, R90A, 1R6A, 2R8A zwischen den Klemmen B1/ B2 an. Wenn die Bremsleistung nicht aus- Anschluss- reichend ist, entfernen Sie die Ader- klemmen für...

  • Seite 104: Bei Verwendung Einer Standardmäßigen Eingangsspannungsversorgung (Einphasig 100 V, Dreiphasig 200 V Oder Dreiphasig 400 V)

    3 Anschluss und Verdrahtung 3.3.2 Bei Verwendung einer standardmäßigen Eingangsspannungsversorgung (einphasig 100 V, dreiphasig 200 V oder dreiphasig 400 V) 3.3.2 Bei Verwendung einer standardmäßigen Eingangsspannungsver- sorgung (einphasig 100 V, dreiphasig 200 V oder dreiphasig 400 V) Leitungstypen Verwenden Sie die folgenden Leitungstypen für den Netzanschluss. Leitungstyp Zulässige Leitertemperatur (C)
  • Seite 105 3.3 Einspeisung der Versorgungsspannung Netzanschlussleitungen des SERVOPACKs Die im Leistungskreis des SERVOPACKs verwendeten Leitungen werden im Fol- genden beschrieben. • Die Leitungsstärken werden für drei Leitungen pro Leitungsbündel bei 40 C Umgebungstemperatur und Nennspannung ausgewählt. WICHTIG • Verwenden Sie Leitungen mit einer minimalen Spannungsfestigkeit von 600 V für den Netzanschluss.
  • Seite 106 3 Anschluss und Verdrahtung 3.3.2 Bei Verwendung einer standardmäßigen Eingangsspannungsversorgung (einphasig 100 V, dreiphasig 200 V oder dreiphasig 400 V)  Dreiphasig 400 V SERVOPACK Modell SGDV-oooD Klemmen- Klemmenbezeich- symbol nungen Eingangsklemmen L1, L2, L3 der Spannungsver- HIV1.25 HIV2.0 HIV3.5 sorgung Steuerspannungs- 24 V, 0 V...
  • Seite 107 3.3 Einspeisung der Versorgungsspannung  Dreiphasig 200 V, SGDV-A (SGDV-R70A, R90A, 1R6A, 2R8A, 3R8A, 5R5A, 7R6A, 120A, 180A, 200A, 330A) R S T SERVOPACK SGDV- 1FLT (Für Alarmanzeige +24 V Servo) Spannungs- Spannungs- − versorgung versorgung Servo EIN Servo AUS : Relais : Anzeigeleuchte : Leistungsschalter...

  • Seite 108: Dreiphasig 400 V)

    3 Anschluss und Verdrahtung 3.3.2 Bei Verwendung einer standardmäßigen Eingangsspannungsversorgung (einphasig 100 V, dreiphasig 200 V oder dreiphasig 400 V)  Dreiphasig 400 V AC, SGDV-D (SGDV-1R9D, 3R5D, 5R4D, 8R4D, 120D, 170D) R S T SERVOPACK SGDV- 1FLT DC Spannungs- −...

  • Seite 109: Bei Verwendung Des Servopacks Mit Der Eingangsspannung 200 V Einphasig

    3.3 Einspeisung der Versorgungsspannung 3.3.3 Bei Verwendung des SERVOPACKs mit der Eingangsspan- nung 200 V einphasig Einige SERVOPACK-Modelle der -V-Serie mit Eingangsspannung 200 V dreipha- sig können auch mit der Eingangsspannung 200 V einphasig betrieben werden. Folgende Modelle unterstützen die Eingangsspannung 200 V einphasig. SGDV-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A, -5R5A Bei Verwendung des SERVOPACKs mit der Eingangsspannung 200 V einphasig Parameter Pn00B.2 auf 1 einstellen.

  • Seite 110: Eingangsspannung Des Netzanschlusskreises

    3 Anschluss und Verdrahtung 3.3.3 Bei Verwendung des SERVOPACKs mit der Eingangsspannung 200 V einphasig Eingangsspannung des Netzanschlusskreises Schließen Sie die Eingangsspannung 200 V einphasig mit folgenden Spezifika- tionen an die Klemmen L1 und L2 an. Die Spezifikationen der weiteren Span- nungsversorgungen neben dem Netzanschluss sind mit den Modellen für dreiphasige Eingangsspannung identisch.
  • Seite 111 3.3 Einspeisung der Versorgungsspannung Verdrahtungsbeispiel mit der Eingangsspannung 200 V einphasig Das nachfolgende Verdrahtungsbeispiel bezieht sich auf den SGDV-SERVOPACK der -V-Serie (mit Analog/Impuls-Interface).  SERVOPACK-Modelle, die die Eingangsspannung 200 V einphasig unterstützen: SGDV-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A, und -5R5A SERVOPACK SGDV- 1FLT +24 V (Für Alarmanzeige...

  • Seite 112: Bei Verwendung Des Servopacks Mit Dc-Eingangsspannungsversorgung

    3 Anschluss und Verdrahtung 3.3.4 Bei Verwendung des SERVOPACKs mit DC-Eingangsspannungsversorgung 3.3.4 Bei Verwendung des SERVOPACKs mit DC-Eingangsspan- nungsversorgung Parametereinstellung Bei Verwendung des SERVOPACKs mit einer DC-Eingangsspannung darauf achten, dass Parameter Pn001.2 auf 1 eingestellt ist, bevor die Gleich- spannung angelegt wird Einord- Parameter Bedeutung...
  • Seite 113 3.3 Einspeisung der Versorgungsspannung Eingangsklemmen für die Leistungs- und Steuerspannungskreise bei DC-Spannungsversorgung  Dreiphasig, 200 V SGDV-A ( = R70, R90, 1R6, 2R8, 3R8, 5R5, 7R6, 120, 180, 200, 330) Klemmensymbol Klemmenbezeichnungen Spezifikationen Plusklemmen des 270 bis 320 V DC , B2 Netzstromkreises Minusklemme des...

  • Seite 114: Verdrahtungsbeispiele Bei Dc-Eingangsspannungsversorgung

    3 Anschluss und Verdrahtung 3.3.4 Bei Verwendung des SERVOPACKs mit DC-Eingangsspannungsversorgung Verdrahtungsbeispiele bei DC-Eingangsspannungsversorgung Die folgenden Beispiele beziehen sich auf den SGDV-SERVOPACK der -V-Serie (mit Analog/Impuls-Interface).  Dreiphasig, 200 V SGDV-A R S T SERVOPACK SGDV- 1FLT AC/DC +24 V (Für Alarmanzeige Servo) −...
  • Seite 115 3.3 Einspeisung der Versorgungsspannung  Dreiphasig, 400 V SGDV-D R S T SERVOPACK SGDV- 1FLT AC/DC 24 V AC/DC +24 V (Für Alarmanzeige − Servo) Spannungs- Spannungs- versorgung versorgung Servo EIN Servo AUS : Relais : Anzeigeleuchte : Leistungsschalter : Überspannungsschutz 1FLT : Netzfilter : Überspannungsschutz...

  • Seite 116: Bei Verwendung Von Mehr Als Einem Servopack

    3 Anschluss und Verdrahtung 3.3.5 Bei Verwendung von mehr als einem SERVOPACK 3.3.5 Bei Verwendung von mehr als einem SERVOPACK Dieses Kapitel zeigt ein Beispiel für die Verdrahtung bei Verwendung von mehr als einem SERVOPACK und die dabei zu beachtenden Vorsichtsmaßnahmen. ...

  • Seite 117: Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen Für Die Verdrahtung

    3.3 Einspeisung der Versorgungsspannung 3.3.6 Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen für die Verdrahtung • Verwenden Sie einen Leistungsschalter (1QF) oder eine Sicherung, um den Netzanschluss zu schützen. Der SERVOPACK wird direkt an einen Netzanschluss des Energiever- WICHTIG sorgers (EVU) angeschlossen; er ist nicht durch einen Transformator oder eine andere Vorrichtung galvanisch getrennt.

  • Seite 118: Verdrahtung Des Multisteckers Für Den Netzanschluss (Mit Federzugklemme)

    3 Anschluss und Verdrahtung 3.3.7 Verdrahtung des Multisteckers für den Netzanschluss (mit Federzugklemme) 3.3.7 Verdrahtung des Multisteckers für den Netzanschluss (mit Federzugklemme) Der Netzanschluss kann über zwei verschiedene Verbindungselemente hergestellt werden: mit einem Multistecker und mit Schraubklemmen. • SERVOPACKs mit Schraubklemmen: SGDV-180A, 200A, 330A, 550A, 8R4D, 120D, 170D, 260D •...
  • Seite 119 3.3 Einspeisung der Versorgungsspannung Entfernen Sie die Isolierung des Drahtes. Geeignete Leitungsgrößen: Siehe Kapitel 3.3.2 (2) Netzanschlussleitungen des SERVOPACKs. 8 bis 9 mm Öffnen Sie die Aderklemme am Gehäuse des Multisteckers mit einem Werkzeug und einem der folgenden Verfahren. Jedes dieser Verfahren kann zum Öffnen der Aderklemme verwendet werden.

  • Seite 120: Anschluss Von Bremswiderständen

    3 Anschluss und Verdrahtung 3.4.1 Anschluss des Bremswiderstandes Anschluss von Bremswiderständen Wenn die vorhandene Leistung für die Aufnahme regenerativer Energie nicht aus- reicht, schließen Sie wie nachfolgend beschrieben einen externen Bremswiderstand an, und stellen Sie dessen Leistung in Parameter Pn600 ein. Informationen zur Auswahl eines Bremswiderstands und detaillierte Spezifikationen ...
  • Seite 121 3.4 Anschluss von Bremswiderständen SERVOPACKs: Modell SGDV-3R8A, 5R5A, 7R6A, 120A, 180A, 200A, 330A, 1R9D, 3R5D, 5R4D, 8R4D, 120D, 170D Trennen Sie die Leitung zwischen den Klemmen B2 und B3 des SERVOPACKs, und schließen Sie einen externen Bremswiderstand an die Klemmen B1/ und B2 an.
  • Seite 122 3 Anschluss und Verdrahtung 3.4.1 Anschluss des Bremswiderstandes Stellen Sie bei Verwendung einer der vorgenannten Bremswiderstandseinheiten den Parameter Pn600 auf 0W (Werkseinstellung). Bei Verwendung eines beliebigen anderen Bremswiderstands stellen Sie Pn600 auf die Leistung des angeschlossenen Bremswiderstands ein. SERVOPACK Bremswiderstand JUSP-RA 3-40...

  • Seite 123: Einstellung Der Leistung Des Bremswiderstands

    3.4 Anschluss von Bremswiderständen 3.4.2 Einstellung der Leistung des Bremswiderstands Achten Sie bei Anschluss eines externen Bremswiderstands darauf, dass des- sen Leistung über den Parameter Pn600 eingestellt wird WARNUNG • Wenn der Parameter Pn600 bei Anschluss eines externen Bremswiderstands auf 0 eingestellt ist, wird der Alarm "Regenerative Overload" (A.320) gegebenenfalls nicht erkannt.

  • Seite 124: Anschlüsse Des Längenmesssystems

    3 Anschluss und Verdrahtung 3.5.1 Bezeichnungen und Funktionen der Signale des Längenmesssystems (CN2) Anschlüsse des Längenmesssystems Dieses Kapitel liefert Beispiele für den Anschluss des Längenmesssystems an den SERVOPACK und die Klemmenbelegung des Steckverbinders CN2 für den Anschluss eines Längenmesssystems. 3.5.1 Bezeichnungen und Funktionen der Signale des Längen- messsystems (CN2) Die nachfolgende Tabelle zeigt die Bezeichnungen und Funktionen der Signale des...

  • Seite 125: Anschlussbeispiele Von Längenmesssystemen

    3.5 Anschlüsse des Längenmesssystems 3.5.2 Anschlussbeispiele von Längenmesssystemen Die folgenden Abbildungen zeigen Anschlussbeispiele für Längenmesssysteme. Längenmesssystem von Heidenhain Längenmesssystem Serieller Konverter von Heidenhain SERVOPACK ∗ ∗ Phase A /PAO /COS Phase B /PBO Phase C /SIN /PCO Leitungstreiberausgang SN75ALS194 von /REF Texas Instruments oder Vergleichbare...

  • Seite 126: Längenmesssystem Von Mitutoyo

    3 Anschluss und Verdrahtung 3.5.2 Anschlussbeispiele von Längenmesssystemen Längenmesssystem von Mitutoyo Absolutes Längenmesssystem von Mitutoyo SERVOPACK ∗ Phase A /PAO Phase B /PBO Phase C /PCO Leitungstreiberausgang SN75ALS194 von Texas Instruments oder Vergleichbare PG5V PG5V PG0V PG0V Anschluss- gehäuse Anschluss- gehäuse Anschluss- Abgeschirmte...
  • Seite 127 3.5 Anschlüsse des Längenmesssystems  SL700, SL710, SL720, SL730 Abtastkopf mit Interpolator Längen- PL101-RY messsystem Interpolator SERVOPACK Abtastkopf ∗ Phase A /PAO Anschlussleitung von Phase B Sony Manufacturing Systems /PBO Phase C /PCO Leitungstreiberausgang SN75ALS194 von Texas Instruments oder Vergleichbare PG5V PG5V PG0V...
  • Seite 128 3 Anschluss und Verdrahtung 3.5.2 Anschlussbeispiele von Längenmesssystemen 3-46...

  • Seite 129: Sicherheitsfunktionen

    Sicherheitsfunktionen Dieses Kapitel beschreibt die Sicherheitsfunktionen. 4.1 Allgemeines ........4-2 4.2 Fest verdrahtete Base-Block-Funktion (HWBB) .

  • Seite 130: Allgemeines

    4 Sicherheitsfunktionen Allgemeines Der SERVOPACK ist mit einer Sicherheitsfunktion ausgestattet. Diese Funktion ver- ringert die mit der Maschine zusammenhängenden Gefahren; dadurch schützt sie den Bediener vor Verletzungen und gewährleistet einen sicheren Betrieb der Maschine. Insbesondere bei Wartungsarbeiten in Gefährdungsbereichen kann diese Funktion innerhalb der Sicherheitsabsperrung dazu verwendet werden, gefährliche Maschinenbewegungen zu vermeiden.

  • Seite 131: Fest Verdrahtete Base-Block-Funktion (Hwbb)

    4.2 Fest verdrahtete Base-Block-Funktion (HWBB) Fest verdrahtete Base-Block-Funktion (HWBB) Die fest verdrahtete Base-Block-Funktion (im Anschluss "HWBB-Funktion" genannt) ist eine Sicherheitsfunktion, durch die der Motor über fest verdrahtete Schaltkreise blockiert wird (Trennung von der Stromversorgung): Der Eingangskreis hat zwei Eingangssignale und blockiert die Reglerfreigabe. Dadurch wird die Strom- versorgung des Motors abgeschaltet (siehe nachfolgende Abbildung).

  • Seite 132: Bezeichnungen Und Funktionen Der Signale (Cn8) Der Sicherheitsfunktion

    4 Sicherheitsfunktionen Bezeichnungen und Funktionen der Signale (CN8) der Sicherheitsfunktion Die nachfolgende Tabelle zeigt die Klemmenbelegung der Signale der Sicherheits- funktion (CN8). Befehlsbe- Pin-Nr. Funktion zeichnung       /HWBB1- Fest verdrahteter Base-Block- Fest verdrahteter Base-Block- Eingang 1 /HWBB1+ Eingang Base-Block (Stromversorgung...

  • Seite 133: Bei Aktivierter Sicherheitsfunktion

    4.5 Bei aktivierter Sicherheitsfunktion Bei aktivierter Sicherheitsfunktion Schließen Sie eine Sicherheitsvorrichtung wie nachfolgend beschrieben an. <Bei Verwendung des SERVOPACKs SGDV-R70F, R90F, 2R1F, R70A, R90A, 1R6A, 2R8A, 1R9D, 3R5D oder 5R4D> Entfernen Sie den Multistecker für den Anschluss des Linear-Servomotors; drücken Sie zum Lösen auf die Verriegelung. Vergrößerte Ansicht Den Multistecker für 1.
  • Seite 134 4 Sicherheitsfunktionen Schließen Sie eine Sicherheitsvorrichtung an CN8 an. Anmerkung: Verwenden Sie den SERVOPACK für den Fall, dass Sie die Sicherheitsfunktion nicht einsetzen, mit in CN8 eingestecktem Sicherheits-Brückenstecker. Wird der SERVOPACK ohne den in CN8 gesteckten Sicherheits-Brückenstecker ver- wendet, wird der Motor nicht bestromt. In diesem Fall wird "Hbb" in der eingebauten Bedieneinheit oder dem Handbediengerät angezeigt.

  • Seite 135: Testbetrieb (Prüfen Des Linear-Servomotorbetriebs)

    Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) In diesem Kapitel wird beschrieben, wie der Testbetrieb durchgeführt wird. 5.1 Allgemeines ........5-2 5.2 Inspektionen und Prüfungen vor dem Testbetrieb .

  • Seite 136: Allgemeines

    5 Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) Allgemeines Der hier beschriebene Testbetrieb ist ein JOG-Betrieb für Linear-Servomotoren, die nicht an eine Maschine angeschlossen sind (ohne Last). Zweck dieses Testbetriebs ist es zu prüfen, ob SERVOPACK und Linear-Servomotor richtig angeschlossen sind und ob der Linear-Servomotor korrekt läuft. Zur Durchführung des Testbetriebs über die übergeordnete Steuerung für einen Linear-Servomotor ohne Last oder einen an der Maschine angebrachten Linear-Ser- vomotor siehe die folgenden Handbücher.

  • Seite 137: Inspektionen Und Prüfungen Vor Dem Testbetrieb

    5.2 Inspektionen und Prüfungen vor dem Testbetrieb Inspektionen und Prüfungen vor dem Testbetrieb Um einen sicheren und ordnungsgemäßen Testbetrieb zu gewährleisten, überprüfen Sie die folgenden Punkte, bevor Sie mit dem Testbetrieb beginnen. Linear-Servomotoren Prüfen Sie folgende Punkte, und ergreifen Sie im Falle eines Fehlers geeignete Maß- nahmen, bevor Sie mit dem Testbetrieb beginnen.

  • Seite 138: Einstellung Und Überprüfung Der Teilungsperiode Des

    5 Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) 5.3.1 Einstellung und Überprüfung der Teilungsperiode des Linearmaßstabs Einstellung der SERVOPACK-Parameter Stellen Sie folgende SERVOPACK-Parameter ein. • Linear scale pitch [Teilungsperiode des Linearmaßstabs] (Pn282) • Hall sensor selection [Auswahl des Hall-Sensors] (Pn080.0) • Motor phase selection [Auswahl der Motorphase] (Pn080.1) •...

  • Seite 139: Linearmaßstabs

    5.3 Einstellung der SERVOPACK-Parameter Wird ein SERVOPACK unmittelbar nach der Werksauslieferung verwendet, so wird der Alarm A.080 (Einstellfehler der Teilungsperiode des Linearmaßstabs) angezeigt, dies ist jedoch kein Fehler. Dieser Alarm wird nur angezeigt, um den Benutzer daran zu erinnern, dass Parameter Pn282 eingestellt werden muss. Stellen Sie für Pn282 einen zulässigen Wert ein, und schalten Sie die Versorgungsspannung AUS und dann wieder EIN.
  • Seite 140 5 Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) 5.3.1 Einstellung und Überprüfung der Teilungsperiode des Linearmaßstabs  Arbeitsschritte für die Inbetriebnahme Die Motorparameter für das Längenmesssystem und die SigmaWin+ Software Version 3.01 oder höher vorbereiten. Das Tool SigmaWin+ auf einem PC installieren. Über ein Standard-USB-Kabel den PC mit dem Anschluss CN3 des SERVOPACKs verbinden.

  • Seite 141: Überwachung Der Motordaten Mit Dem Handbediengerät

    5.3 Einstellung der SERVOPACK-Parameter  Überwachung der Motordaten mit dem Handbediengerät • Wenn die Motorparameter bereits geschrieben wurden Schritt Anzeige nach Bedienschritt Tasten Betrieb Drücken Sie die Taste , um zum Hauptmenü des Hilfsfunk- tionsmodus zu gelangen. Mit Taste oder Fn01E auswählen.
  • Seite 142 5 Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) 5.3.1 Einstellung und Überprüfung der Teilungsperiode des Linearmaßstabs • Wenn die Motorparameter noch nicht geschrieben wurden Vor- gehens- Anzeige nach Bedienschritt Tasten Betrieb weise Drücken Sie die Taste , um zum Hauptmenü des Hilfsfunktions- modus zu gelangen. Mit Taste oder Fn01E auswählen.

  • Seite 143: Auswahl Des Hall-Sensors

    5.3 Einstellung der SERVOPACK-Parameter 5.3.2 Auswahl des Hall-Sensors Linear-Servomotor mit Hall-Sensor Bei einem Linear-Servomotor mit Hall-Sensor die Werkseinstellung verwenden: Pn080.0 = 0 Linear-Servomotor ohne Hall-Sensor Bei einem Linear-Servomotor ohne Hall-Sensor Auswahl deaktiviert für Parameter Pn080.0 wählen. Die Werkseinstellung ist Pn080.0 = 0 (Auswahl aktiviert), daher muss die Einstellung auf Pn080.0 = 1 (Auswahl deaktiviert) geändert werden.
  • Seite 144 5 Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) 5.3.3 Auswahl der Motorphase <Beispiel> Wird bei einem Längenmesssystem mit einer Teilungsperiode von 20 m der Linear-Servomotor mit der Hand 1 cm in Zählrichtung des Längenmesssystems verschoben, werden folgende Istwert- Impulse erzeugt: 1 cm/ (20 m/256) = 128.000 Impulse An der Motorwicklung befestigte Leitung des Linear-Servomotors Wenn der Linear-Servomotor von Hand zu der Seite hin bewegt wird, auf der die Leitung austritt, und der...

  • Seite 145: Zugehörige Parameter

    5.3 Einstellung der SERVOPACK-Parameter  Zugehörige Parameter Parameter Bedeutung Aktivierung Stellt Phase A als führende Phase in der Phasen- n.0 reihenfolge U, V, W ein (Werkseinstellung). Pn080 Nach Neustart Stellt Phase B als führende Phase in der Phasen- n.1 reihenfolge U, V, W ein. 5.3.4 Einstellungen für die Endschalter Eine Polaritätserkennung kann nicht gestartet werden, wenn eine Endabschaltung...

  • Seite 146: Ausführung Der Nullpunkteinstellung (Fn020)

    5 Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) Ausführung der Nullpunkteinstellung (Fn020) Bei Verwendung eines absoluten Längenmesssystems des Typs ST78A, hergestellt von der Mitutoyo Corporation, muss die Nullpunkteinstellung ausgeführt werden. VORSICHT • Vergewissern Sie sich, dass der Linear-Servomotor im Zustand Servo OFF ist, bevor die Funktion zur Nullpunkteinstellung ausgeführt wird.
  • Seite 147 5.4 Ausführung der Nullpunkteinstellung (Fn020) (Fortsetzung) Schritt Anzeige nach Bedienschritt Tasten Betrieb Mit Taste die Nullpunktein- stellung starten. Solange der Null- punkt eingestellt wird, blinkt die S c a l O r i g i n S e t Meldung "Scale Origin Set". Nach Abschluss der Nullpunktein- stellung hört die Anzeige auf zu blinken, und der Status ändert sich in...
  • Seite 148 5 Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) (Fortsetzung) Anzeige nach Bedien- Schritt Tasten Betrieb schritt Drücken Sie die Taste DATA/SHIFT etwa eine Sekunde lang. Das Display schaltet dann zurück zu Fn020. MODE/SET DATA/ Die Betriebsspannung für den SERVOPACK aus- und dann wieder einschalten, um die Einstellung zu aktivieren.

  • Seite 149: Polaritätserkennung

    5.5 Polaritätserkennung Polaritätserkennung Bei Verwendung eines Linear-Servomotors ohne Hall-Sensor die Polaritätserken- nung ausführen. Vor Ausführung einer Polaritätserkennung kontrollieren, ob die folgenden Bedingungen gewährleistet sind. • Rund um den Linear-Servomotor entsteht durch eine Verfahrbewegung von etwa 10 mm keine Gefahr. (Der Linear-Servomotor kann sich etwa 5 cm bewegen, falls die Polaritätserken- nung fehlschlägt.

  • Seite 150: Bei Verwendung Eines Inkrementellen Längenmesssystems

    5 Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) 5.5.1 Bei Verwendung eines inkrementellen Längenmesssystems 5.5.1 Bei Verwendung eines inkrementellen Längenmesssystems Ausführung der Hilfsfunktion: Polaritätserkennung (Fn080) Zur Einstellung der Polarität des Linear-Servomotors die folgende Hilfsfunktion ver- wenden: Polaritätserkennung (Fn080). Die folgenden Punkte müssen geprüft und bestätigt werden, bevor die Polaritätser- kennung ausgeführt wird.
  • Seite 151 5.5 Polaritätserkennung (Fortsetzung) Schritt Anzeige nach Bedienschritt Tasten Betrieb M a g n e t i c P o l e Sobald die Polaritätserkennung abge- D e t e c t schlossen ist, erscheint die Anzeige auf der linken Seite. R e t u r n : [ S E T ] −...

  • Seite 152: Bei Verwendung Eines Absoluten Längenmesssystems

    5 Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) 5.5.2 Bei Verwendung eines absoluten Längenmesssystems 5.5.2 Bei Verwendung eines absoluten Längenmesssystems Ausführung der Hilfsfunktion: Polaritätserkennung (Fn080) Zur Einstellung der Polarität des Linear-Servomotors die folgende Hilfsfunktion ver- wenden: Polaritätserkennung (Fn080). Da diese Funktion als Teil der Erstkonfigura- tion ausgeführt wird, ist es normalerweise nicht erforderlich, sie ein zweites Mal auszuführen.
  • Seite 153 5.5 Polaritätserkennung  Verwendung des Handbediengeräts Schritt Anzeige nach Bedienschritt Tasten Betrieb − F U N C T I O N − Drücken Sie die Taste , um F n 0 3 0 : S o f t R e s e t zum Hauptmenü...
  • Seite 154 5 Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) 5.5.2 Bei Verwendung eines absoluten Längenmesssystems  Verwendung der eingebauten Bedieneinheit Anzeige nach Bedien- Schritt Tasten Betrieb schritt Drücken Sie die Taste MODE/SET, um den Hilfsfunktionsmodus zu wählen. MODE/SET DATA/ Mit der Taste “Pfeil nach oben” oder “Pfeil nach unten”...

  • Seite 155: Fehlersuche Und Fehlerbehebung Bei Der Polaritätserkennung

    5.5 Polaritätserkennung 5.5.3 Fehlersuche und Fehlerbehebung bei der Polaritätserkennung In der folgenden Tabelle finden Sie Hinweise zur Fehlersuche, wenn die Polaritätser- kennung nicht normal beendet wurde. Problem Ursache Gegenmaßnahme Die Einstellungen für die Teilungsperiode des Linear- Parameter- maßstabs (Pn282) und die Auswahl der Motorphase einstellungen sind (Pn080.1) sind möglicherweise für das Gerät falsch.
  • Seite 156 5 Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) 5.5.3 Fehlersuche und Fehlerbehebung bei der Polaritätserkennung Problem Ursache Gegenmaßnahme <Analoges / Das Signal /PDET anlegen. Impulsfolgemo- dell> • Die Polaritätser- kennung wurde nicht abgeschlos- sen. • Das Signal /P- DET wurde nicht angelegt. <ML-II Modell/ Bei Verwendung eines absoluten Längenmesssystems ML-III Modell/Mo- Parameter Pn587.0 auf 1 setzen, wenn die Polaritätser-...

  • Seite 157: Zugehörige Parameter

    5.5 Polaritätserkennung 5.5.4 Zugehörige Parameter Polaritätserkennung, P-Anteil der Lage Geschwindigkeit Kraft Geschwindigkeitsverstärkung Pn481 Einstellbereich Einstelleinheit Werkseinstellung Aktivierung 10 bis 20000 0,1 Hz Sofort Polaritätserkennung, I-Anteil der Geschwindigkeit Lage Kraft Geschwindigkeitsverstärkung Pn482 Einstellbereich Einstelleinheit Werkseinstellung Aktivierung 15 bis 51200 0,01 ms 3000 Sofort Polaritätserkennung, Sollgeschwindigkeit...

  • Seite 158: Jog-Betrieb

    5 Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) JOG-Betrieb Nach Einstellung und Prüfung der in den vorangegangenen Kapiteln beschriebenen Punkte den JOG-Betrieb wie folgt ausführen. Der JOG-Betrieb ist die Funktion, die zur Prüfung der Verfahrbewegungen des Linear- Servomotors bei Geschwindigkeitsregelung dient, ohne dass der SERVOPACK an die übergeordnete Steuerung angeschlossen ist.

  • Seite 159: Wenn Geräusche Des Linear-Servomotors Probleme Verursachen

    5.6 JOG-Betrieb Die „Tuning-less“-Funktion ist standardmäßig aktiviert. Wenn die „Tuning-less“-Funktion aktiviert ist, kann die Verstärkung so stark angehoben werden, dass bei Betrieb ohne Last Vibrationen auftreten. WICHTIG Wenn Vibrationen auftreten, die „Tuning-less“-Funktion durch Setzen von Parameter Pn170.0 auf 0 deaktivieren. ...
  • Seite 160 5 Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) Nach Prüfung der oben genannten Punkte die Werte für die Funktion zur Kraftbeg- renzung (Pn483 und Pn484) bis zur gewünschten Kraft anheben. Wenn keine weite- ren einschränkenden Bedingungen vorliegen, den Wert auf den Maximalwert 800% einstellen.

  • Seite 161: Jog-Betrieb Mit Der Eingebauten Bedieneinheit

    5.6 JOG-Betrieb 5.6.1 JOG-Betrieb mit der eingebauten Bedieneinheit In diesem Kapitel wird der JOG-Betrieb mit der eingebauten Bedieneinheit beschrieben. Die eingebaute Bedieneinheit befindet sich unter der Frontplatte des SERVOPACKs (nur Modelle mit Analog/Impuls-Interface). Ansicht mit offener Frontplatte Eingebaute Bedieneinheit Anzeige nach Schritt Tasten Betrieb...
  • Seite 162 5 Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) 5.6.1 JOG-Betrieb mit der eingebauten Bedieneinheit (Fortsetzung) Anzeige nach Schritt Tasten Betrieb Bedienschritt Drücken Sie die Taste "Pfeil nach oben", um den Linear-Servomotor in Vorwärtsrichtung zu verfahren, und die Taste "Pfeil nach unten", um ihn in der entgegengesetzten Richtung zu verfahren.

  • Seite 163: Jog-Betrieb Mit Dem Handbediengerät

    5.6 JOG-Betrieb 5.6.2 JOG-Betrieb mit dem Handbediengerät In diesem Kapitel wird der JOG-Betrieb mit dem Handbediengerät beschrieben. Schließen Sie das Handbediengerät an den Stecker CN3 des SERVOPACKs an. Σ-V-Serie Σ-III-Serie JUSP-OP05A-1-E JUSP-OP05A Handbediengerät Handbediengerät SGDV SERVOPACK Adapterleitung für den Anschluss des Handbediengerätes Modell: JZSP-CVS05-A3-E Fest in den Steckverbinder CN3 des...
  • Seite 164 5 Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) 5.6.2 JOG-Betrieb mit dem Handbediengerät (Fortsetzung) Schritt Anzeige nach Bedienschritt Tasten Betrieb Drücken Sie die Taste Das Display schaltet zur Ausführungsanzeige von Fn002. Drücken Sie die Taste Der Cursor bewegt sich zu den Einstelldaten der JOG-Geschwindigkeit (Pn383).

  • Seite 165: Alarmanzeige

    5.6 JOG-Betrieb (Fortsetzung) Schritt Anzeige nach Bedienschritt Tasten Betrieb Drücken Sie die Taste Im Display erscheint wieder das Hauptmenü des Hilfsfunktionsmodus. Drücken Sie die Taste zweimal. Im Display erscheint wieder der Startbildschirm (Schritt 1).  Alarmanzeige Ein Alarm wird automatisch angezeigt, wenn ein Fehler auftritt. Suchen Sie die Beschreibung des Alarms im Benutzerhandbuch für den entsprechenden SERVO- PACK oder das Technologiemodul (siehe n Handbücher für die S-V-Serie auf Seite iv), und führen Sie die dort genannten Maßnahmen aus.

  • Seite 166: Jog-Betrieb Mit Sigmawin

    5 Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) 5.6.3 JOG-Betrieb mit SigmaWin+ 5.6.3 JOG-Betrieb mit SigmaWin+ In diesem Kapitel wird der JOG-Betrieb mit SigmaWin+ beschrieben. Im nachfolgenden Beispiel wird die Durchführung des Testbetriebs bei Verwendung des Menüpunkts für den JOG-Betrieb der Funktion "Test Run" im Hauptmenü von SigmaWin+ beschrieben.
  • Seite 167 5.6 JOG-Betrieb (Fortsetzung) Schritt Betrieb Anzeige (5) Nach dem Start von SigmaWin+ wird das Verbindungsfenster "Connect" angezeigt. Anmerkung: wird eingesetzt, wenn kein SERVOPACK angeschlossen ist. Klicken Sie auf , um nach dem angeschlossenen SERVOPACK zu suchen. Verbindungsfenster (6) Das Fenster "Search Condition Setting" Nur -V auswählen ist geöffnet.
  • Seite 168 5 Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) 5.6.3 JOG-Betrieb mit SigmaWin+ (Fortsetzung) Schritt Betrieb Anzeige • Ausführen des Testbetriebs Test Run (R)  Jog (J) (1) Wählen Sie zunächst "Test Run" und dann den Menüpunkt "Jog (J)" in der Menüzeile des Hauptfensters. Hauptfenster (2) Warnhinweise für den JOG-Betrieb werden angezeigt.
  • Seite 169 5.6 JOG-Betrieb (Fortsetzung) Schritt Betrieb Anzeige • Einstellen der JOG-Drehzahl Die Geschwindigkeit des Motors ist auf 500 [mm/s] eingestellt. Klicken Sie auf wenn Sie den Wert ändern möchten. • Servo ON Klicken Sie auf . Der Anzeigetext ändert sich von Servo OFF zu Servo ON, und die LED neben dem Text leuchtet grün.
  • Seite 170 5 Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs) 5.6.3 JOG-Betrieb mit SigmaWin+ (Fortsetzung) Schritt Betrieb Anzeige • Starten des JOG-Betriebs Wenn Sie auf klicken, verfährt der Linear-Servomotor in Vorwärtsrichtung. Wenn Sie auf klicken, verfährt er in der entgegengesetzten Richtung. Überprüfen Sie, dass der Linear-Servomotor korrekt verfährt, solange die Taste angeklickt ist.

  • Seite 171: Überarbeitungshistorie

    Überarbeitungshistorie Die Revisionsdaten und -nummern der überarbeiteten Handbücher werden auf dem hinteren Deckblatt rechts unten angegeben. HANDBUCH NR. SIGP S800000 44B Veröffentlicht in Japan Januar 2010 07-6 1 -0 WEB-Revisionsnummer Erscheinungs- Revisionsnummer datum Datum der Erstveröffentlichung Erscheinungs- Rev.- Rev.- Kapitel Überarbeitete Inhalte datum Januar 2010...
  • Seite 172 Phone 81-4-2962-5696 Fax 81-4-2962-6138 YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC. 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Phone (800) YASKAWA (800-927-5292) or 1-847-887-7000 Fax 1-847-887-7370 YASKAWA ELETRICO DO BRASIL LTDA. Avenida Fagundes Filho, 620 Sao Paulo-SP CEP 04304-000, Brazil Phone 55-11-3585-1100 Fax 55-11-5581-8795 YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Hauptstraβe 185, 65760 Eschborn, Germany...

Inhaltsverzeichnis