Servopack Mit Positionsregelung - YASKAWA SGDV-SERVOPACK Benutzerhandbuch

6 Einstellungen
6.9.2 Drehmoment- Vorsteuerung
 SERVOPACK mit Positionsregelung
Übergeordnete Steuerung
Differentiell
KFF
PULS, SIGN
Positions-
sollwert
"Clear"-Eingang
Encoder-
Ausgangs-
impuls
K FF : Verstärkungsfaktor der Vorsteuerung

Die Umschaltfunktion für die Vervielfachung des Sollwertimpuls-Eingangssignals wird ab der Softwareversion 001A
unterstützt.
(2) Zugehörige Parameter
Die Drehmoment-Vorsteuerung wird mit den Pn002, Pn400 und Pn415 eingestellt.
Die Werkseinstellung ist Pn400 = 3,0 V/Nenndrehmoment.
Wenn der Drehmoment-Vorsteuerungswert beispielsweise auf
±
auf 100 % des Nenndrehmoments begrenzt.
Pn002
Pn400
Anmerkung 1. Ein zu hoher Drehmoment-Vorsteuerungswert führt zum Überschwingen. Um solche Probleme zu ver-
Pn415
6-68
SERVOPACK (in Positionsregelung)
T-REF
Verstärkung des Drehmomentsollwert-Eingangs
V-REF
Verstärkung des Drehzahlsollwert-Eingangs
*
Elek-
Form des
Sollwert
tronisches
Impuls-
Sollwert-
Getriebe
Multiplikator
impulses
B
× n
A
Pn200.0 Pn218 Pn20E
Pn210
CLR
Teiler
Pn212
Parameter

n. 0
[Werks- Deaktiviert
einstellung]
Verwenden Sie die T-REF-Klemme für den

n. 2
Drehmoment-Vorsteuerungseingang.
Verstärkung Drehmomentsollwerteingang
Einstellbereich
10 bis 100
meiden muss der optimale Wert unter Berücksichtigung des Ansprechverhaltens des Systems eingestellt
werden.
2. Die Drehmoment-Vorsteuerungsfunktion kann nicht zusammen mit der Drehmomentbegrenzung durch
einen analogen Spannungssollwert verwendet werden.
Zeitkonstante des T-REF-Filters
Einstellbereich
0 bis 65535
Pn415
Pn400
Zeitkonstante des T-REF-Filters
Pn300
Glättung
Fehler-
zähler
Pn000.1
Positions-
Pn216
regelbereich
Pn217
Pn522
Positionsfenster
Positions-
Istwert
COIN
Bedeutung
Drehzahl
Einstelleinheit Werkseinstellung
0,1 V
Drehzahl
Einstelleinheit Werkseinstellung
0,01 ms
Pn002.0
Strom-
Drehzahl-
regel--
regel--
bereich
bereich
Pn000.1
Strom-Istwert
Dreh-
zahlum-
wandlung
Drehzahl-Istwert
±
3 V eingestellt ist, dann ist das Drehmoment
Aktivierung
Nach Neustart
Drehmoment
Position
Aktivierung
30 Sofort
Drehmoment
Position
Aktivierung
0 Sofort
45
Servomotor
Leis- M
tungsver-
stärker
ENC
Einordnung
Inbetrieb-
nahme
Einordnung
Inbetriebnahme
Einordnung
Inbetriebnahme