Spezifikationen Für Phase-C Impulsausgang; Empfangsreihenfolge Der Daten Des Externen Absolutwertgebers - YASKAWA SGDV-SERVOPACK Benutzerhandbuch

(2) Zugehörige Parameter
Encoder-Ausgangsauflösung
Einstellbereich
Pn281
1 bis 4096
Anmerkung: Die maximale Einstellung für die Ausgangsauflösung des Encoders beträgt 4096. Ist die Anzahl der
Teilungen des externen Encoders größer als 4096, gelten die Daten in 9.3.5
externen Encoders und Anzahl der Teilungen nicht mehr.
(3) Spezifikationen für Phase-C Impulsausgang
Die Impulsbreite von Phase C (Ursprungsimpuls) variiert je nach Ausgangsauflösung des Encoders (Pn281)
und wird der Impulsbreite von Phase A angepasst.
Die Ausgabe-Zeitsteuerung für den Phase C-Impuls entspricht einem der folgenden Fälle.
• mit der steigenden Flanke von Phase A synchronisiert
• mit der fallenden Flanke von Phase A synchronisiert
• mit der steigenden Flanke von Phase B synchronisiert
• mit der fallenden Flanke von Phase B synchronisiert

9.3.4 Empfangsreihenfolge der Daten des externen Absolutwertgebers

Die Reihenfolge, in der der SERVOPACK Daten vom externen Absolutwertgeber empfängt und diese bei
Verwendung eines direkten Messsystems an die übergeordnete Steuerung sendet, wird nachfolgend
aufgeführt.
(1) Absolute Signale
Die seriellen Daten, Impulse usw. des externen Absolutwertgebers, die vom SERVOPACK ausgegeben wer-
den (über PAO-, PBO- und PCO-Signale), werden nachfolgend aufgeführt.
Übergeordnete
SERVOPACK mit Modul für direktes Messsystem
Steuerung
CN1
SEN
PAO
PBO
PCO
Signal-
bezeichnung
PAO
PBO
PCO
Anmerkung: Wenn die übergeordnete Steuerung die Daten des externen Absolutwertgebers empfängt, den Zähler nicht
mithilfe der Ausgabe des PCO-Signals zurücksetzen.
Einstelleinheit
1 Flanke/Teilung
CN31
Teiler-
Serielle Daten
kreis
Impuls-
(Pn281) umwandlung
Status
Serielle Daten
Bei der Initialisierung
Inkrementelle
Initialisierungsimpulse
Normalbetrieb Inkrementalimpulse
Inkrementelle
Bei der Initialisierung
Initialisierungsimpulse
Normalbetrieb Inkrementalimpulse
Immer Nullimpulse
9.3 Parametereinstellungen für direktes Messsystem
Position
Werkseinstellung
20
45
Serielle
Externer
Daten
Encoder
Inhalt
Einordnung
Aktivierung
Inbetrieb-
Nach Neustart
nahme

Sinuswellenteilungen des
9
9-13