Beispiel Für Signalschaltungen Bei Der Positionsregelung - YASKAWA SGDV-SERVOPACK Benutzerhandbuch

3.2.4 Beispiel für Signalschaltungen bei der Positionsregelung
Das nachfolgende Schaltungsbeispiel stellt die Schaltung für die Positionsregelung dar.
PULS
im Uhrzeigersinn
Phase A
SIGN
Positions-
gegen den
Sollwert
Uhrzeigersinn
Phase B
CLR
*2
Pufferbatterie
2,8 bis 4,5 V
+5 V
*2
Eingang SEN-Signal
0 V
+24 V
Servo EIN
(Servo EIN bei ON)
P-Regelung
(P-Regelung bei ON)
Vorwärtslauf nicht zulässig
(gesperrt, wenn AUS)
Rückwärtslauf gesperrt
(gesperrt, wenn AUS)
Alarm-Reset
(Reset bei ON)
Externe Vorwärts-Drehmoment
begrenzung (Begrenzung bei ON)
Externe Rückwärts-Drehmoment-
begrenzung (Begrenzung bei ON)
Schalter
24 V
Sicherung
Sicherheitsfunktions-Vorrichtung *4
0 V

stellt paarweise verdrillte Leitungen dar.
 Bei Verwendung eines Absolutwertgebers anschließen. Bei Anschluss der Encoderleitung mit Batteriegehäuse ist
keine Pufferbatterie anzuschließen.
 Die 24-VDC-Spannungsversorgung ist nicht im Lieferumfang enthalten. Verwenden Sie eine 24-V-DC-Spannungs-
versorgung mit doppelter oder verstärkter Isolierung.
 Bei Verwendung der Sicherheitsfunktion muss eine Sicherheitsfunktions-Vorrichtung angeschlossen werden, und
die für die Aktivierung der Sicherheitsfunktion erforderliche Beschaltung muss so beschaffen sein, dass die Ser-
vomotorspannung eingeschaltet wird. Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird, setzen Sie den SERVO-
PACK mit dem auf CN8 aufgesteckten Brückenstecker JZSP-CVH05-E (als Zubehör mitgeliefert) ein.
SERVOPACK
CN1
*1
150 W
PULS
7
/PULS
8
150 W
SIGN 11
/SIGN
12
150 W
CLR 15
/CLR
14
BAT(+)
21
BAT(-)
22
4
SEN
2
SG
*3
3,3 kW
+24 VIN 47
40
/S-ON
41
/P-CON
42
P-OT
43
N-OT
44
/ALM-RST
45
/P-CL
46
/N-CL
/HWBB1+ 4
/HWBB1-
3
/HWBB2+ 6
5
/HWBB2-
37 ALO1
Ausgang Alarmcode (AUS bei Alarm)
38 ALO2
Max. Betriebsspannung: 30 V DC
Max. Ausgangsstrom: 20 mA DC
39 ALO3
33
PAO
Encoder-
34
/PAO
Ausgangsim-
puls Phase A
35
PBO
Encoder-
/PBO
36
Ausgangsim-
puls Phase B
19
PCO
Encoder-
20
/PCO
Ausgangsim-
puls Phase C
+12 V
1,0 kW
3 PL1
1,0 kW
Versorgungsspannung für
PL2
13
Sollwert Open-Collector-Ausgang
1,0 kW
18 PL3
SG
1
25 /COIN+
Position erreicht
(ON, wenn die Positionierung
26 /COIN-
abgeschlossen ist.)
/TGON+
27
Ausgang Drehzahler-
kennung(ON, wenn die
/TGON- Motorgeschwindigkeit die
28
Einstellungen
überschreitet.)
/S-RDY+
29
Ausgang Servo betriebs-
bereit (ON, wenn bereit)
30
/S-RDY-
31
ALM+
Servo-Alarmausgang
(AUS bei einem Alarm)
32 ALM-
8
EDM1+
7
EDM1-
SERVOPACK
Steck-
verbinder-
gehäuse
FG (Masse)
Abschirmung an
Steckergehäuse anschließen.
3.2 E/A-Signalschaltungen
45
Geeigneter
Leitungsempfänger:
SN75ALS175 oder
MC3486 hergestellt von
Texas Instruments oder
damit vergleichbar
Optokoppler-Ausgang
Max. Betriebsspannung:
30 V DC
Max. Ausgangsstrom:
50 mA DC
3-23
3