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Grundlegende Einstellungen Für Die Drehzahlregelung Mit Interner Solldrehzahl; Interne Solldrehzahlregelung; Ändern Der Eingangssignalzuordnungen: /Spd-D, /Spd-A Und /Spd-B - YASKAWA SGDV-SERVOPACK Benutzerhandbuch

Rotatorischer motor analog/impuls-interface
Inhaltsverzeichnis

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5 Betrieb
5.6.1 Grundlegende Einstellungen für die Drehzahlregelung mit interner Solldrehzahl
5.6

Interne Solldrehzahlregelung

In diesem Abschnitt wird der Betrieb mit Drehzahlregelung auf Basis interner Solldrehzahlen beschrieben.
Mit dieser Funktion kann ein Betrieb mit geregelter Drehzahl durchgeführt werden. Die Drehzahl, Richtung
oder beide Faktoren werden anhand einer Kombination von Eingangssignalen aus einer externen Quelle
gewählt. Die Drehzahleinstellungen des Servomotors werden vorab mithilfe der Parameter im SERVOPACK
vorgenommen. Da die Drehzahl mithilfe eines Parameters im SERVOPACK geregelt wird, ist kein externer
Impulsgeber oder Sollwertgeber erforderlich, der die Drehzahl regelt.
Kontakteingänge*
Bei Verwendung der externen Eingangssignalstifte in Werkseinstellung ändern sich die Funktionen /P-CON, /P-CL
und /N-CL in die Funktionen /SPD-D, /SPD-A und /SPD-B.
5.6.1
Grundlegende Einstellungen für die Drehzahlregelung mit interner
Solldrehzahl
In diesem Abschnitt werden die grundlegenden Einstellungen für interne Solldrehzahlen beschrieben.
(1) Signaleinstellung
Zum Umschalten der Betriebsdrehzahl werden die folgenden Eingangssignale verwendet.
 Zuordnung der werksseitig eingestellten Eingangssignale: /P-CON, /P-CL und /N-CL
Typ
Eingang
 Ändern der Eingangssignalzuordnungen: /SPD-D, /SPD-A und /SPD-B
Typ
Eingang
(2) Parametereinstellung
Wählt die Drehzahlregelung mit einer internen Solldrehzahl mit Pn000.1 aus.
Pn000
5-52
/P-CON (/SPD-D)
(/SPD-A)
/P-CL
/N-CL
(/SPD-B)
Signalbe-
Stecker
zeichnung
Pin-Nummer
/P-CON
CN1-41
/P-CL
CN1-45
/N-CL
CN1-46
Signalbe-
Stecker
zeichnung
Pin-Nummer
/SPD-D
CN1-41
/SPD-A
CN1-45
/SPD-B
CN1-46
Parameter

n.
3

Interne Solldrehzahlregelung

SERVOPACK
Parameter für interne Solldrehzahl
CN1
Drehrichtung des Motors
(Vorwärts/Rückwärts)
41
Pn301
45
Pn302
Pn303
46
Stoppt (Interne Drehzahl 0)
Schaltet die Drehrichtung des Servomotors um.
Wählt die interne Solldrehzahl.
Wählt die interne Solldrehzahl.
Schaltet die Drehrichtung des Servomotors um.
Wählt die interne Solldrehzahl.
Wählt die interne Solldrehzahl.
Bedeutung
Servomotor
Drehzahl-
Sollwert
M
Bedeutung
Bedeutung
Aktivierung
Einordnung
Nach Neustart
Inbetriebnahme
45

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