Sanftanlauf; Drehzahlsollwertfilter - YASKAWA SGDV-SERVOPACK Benutzerhandbuch

5 Betrieb

5.3.3 Sanftanlauf

5.3.3

Sanftanlauf

Mit der Funktion „Sanftanlauf" können Sie die abgestuften Sollwertvorgaben für die Drehzahl in einen kon-
stanten Beschleunigungs- oder Abbremsvorgang umsetzen. Für den Beschleunigungs- und Abbremsvorgang
können Sie eine Zeit vorgeben.
Drehzahlsollwert
Motordrehzahl
Mit dieser Funktion können Sie die Drehzahlregelung glätten (und interne Drehzahlvorgaben einstellen).
Anmerkung: Für eine normale Drehzahlregelung stellen Sie beide Parameter Pn305 und Pn306 auf „0" (Werksein-
Pn305
Pn306
Pn305: Die Zeitspanne vom Start des Servomotors bis zum Erreichen der maximalen Drehzahl.
Pn306: Die Zeitspanne vom Betrieb bei maximaler Drehzahl bis zum Stillstand des Servomotors.
Die tatsächliche Beschleunigungs- und Bremszeit kann mit folgender Gleichung berechnet werden.
Tatsächliche
Beschleunigungszeit =
5.3.4

Drehzahlsollwertfilter

Durch Anwendung eines zeitlichen Filters erster Ordnung auf das analoge Eingangssignal für den Drehzahl-
sollwert (V-REF) wird die Drehzahlvorgabe geglättet.
Anmerkung: Diese Einstellung braucht in der Regel nicht geändert zu werden. Ein zu großer Einstellwert verlangsamt das
Pn307
5-26
stellung).
Sanftanlauf-Beschleunigungszeit
Einstellbereich Einstelleinheit
0 bis 10000
Sanftanlauf-Abbremszeit
Einstellbereich Einstelleinheit
0 bis 10000
Zielgeschwindigkeit
Max. Geschwindigkeit
Tatsächliche
Zielgeschwindigkeit
Abbremszeit =
Max. Geschwindigkeit
Max. Geschwindigkeit
Zielgeschwindigkeit
Tatsächliche
Beschleunigungszeit
Pn305
Ansprechverhalten.
Überprüfen Sie deshalb das Ansprechverhalten beim Einstellen dieses Parameters.
Zeitkonstante des Drehzahlsollwertfilters
Einstellbereich Einstelleinheit
0 bis 65535
Analog
Werkseinstellung
1 ms 0
Drehzahl
Werkseinstellung
1 ms 0
×
Sanftanlaufzeit (Beschleunigungszeit Pn305)
×
Sanftanlaufzeit (Abbremszeit Pn306)
Tatsächliche
Abbremszeit
Pn306
Drehzahl
Werkseinstellung
0,01 ms 40
Drehzahl
Aktivierung
Sofort
Aktivierung
Sofort
Position Drehmoment
Aktivierung
Sofort
Einordnung
Inbetrieb-
nahme
Einordnung
Inbetrieb-
nahme
Einordnung
Inbetriebnahme