YASKAWA SGDV-SERVOPACK Benutzerhandbuch Seite 162

5 Betrieb
5.5.2 Sollwert-Offset-Einstellung
(1) Automatische Einstellung des Sollwert-Offsets (Fn009)
Bei der automatischen Sollwert-Offset-Einstellung wird die Größe des Offsets gemessen und die
Sollwertspannung automatisch entsprechend eingestellt.
Nach Abschluss der automatischen Einstellung wird der gemessene Offset-Wert im SERVOPACK
gespeichert.
Anmerkung: Der eingestellte Wert wird beim Ausführen der Funktion Fn005 (Initialisierung der Parametereinstellungen)
.
WICHTIG
So stellen Sie den Sollwert-Offset an der eingebauten Bedieneinheit automatisch ein:
Schritt
1
2
3
4
5
6
Anmerkung: Die automatische Sollwert-Offset-Einstellung (Fn009) kann nicht verwendet werden, wenn ein Positions-
5-48
nicht auf den ursprünglichen Wert zurückgesetzt.
Die Spannungsversorgung des Servomotors muss AUS sein, wenn der Sollwert-Offset
automatisch eingestellt wird.
Anzeige nach der
Betätigung
MODE/SET
MODE/SET
MODE/SET
MODE/SET
MODE/SET
regelkreis mit der übergeordneten Steuerung gebildet wurde. Verwenden Sie in diesem Fall die manuelle
Sollwert-Offset-Einstellung, die unter (2) Manuelle Einstellung des Sollwert-Offsets (Fn00B) beschrieben ist.
Tasten
Schalten Sie das Signal Servo EIN (/S-ON) aus, und geben
Sie die Sollwertspannung von 0 V über die übergeordnete
Steuerung oder eine externe Schaltung ein.
Übergeordnete
Steuerung
Drücken Sie die Taste MODE/SET, um die Hilfsfunktion zu
wählen.
DATA/
Wählen Sie mit der Taste „Pfeil nach oben" oder „Pfeil
nach unten" Fn009 aus.
DATA/
Drücken Sie die Taste DATA/SHIFT etwa eine Sekunde
lang. „rEF_o" wird angezeigt.
Anmerkung: Wenn die Meldung „no_oP" ca. 1 Sekunde
DATA/
Drücken Sie die Taste MODE/SET.
Nachdem „donE" ca. 1 Sekunde lang geblinkt hat, wird
„rEF_o" erneut angezeigt.
DATA/
Drücken Sie die Taste DATA/SHIFT etwa eine Sekunde
lang. „Fn009" wird wieder angezeigt.
DATA/
Vorgehensweise
SERVOPACK Servomotor
45
0-V-Drehmoment
Sollwert
Servo AUS
lang blinkt, wurde der Schreibschutz in Fn010
aktiviert. Ändern Sie die Einstellung in Fn010,
um den Schreibschutz aufzuheben. (Siehe
Kapitel 7.12.)
Leichte Drehung
(Servo EIN)