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Montageanweisung und Bedienungsanleitung
Telemetrie System zur Drahtzugmessung in Korb- und
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Veröffentlicht / Autor
This operation manual is also available in English.
© by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – Alle Rechte vorbehalten.
RTM X42.Modbus
Rohrverseilmaschinen
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3.10
09/2018 NS

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für FMS RTM X42.Modbus

  • Seite 1 Telemetrie System zur Drahtzugmessung in Korb- und Rohrverseilmaschinen Dokumenten Version 3.10 Veröffentlicht / Autor 09/2018 NS This operation manual is also available in English. Please contact your local representative. © by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus 1 Inhaltsverzeichnis INHALTSVERZEICHNIS ..........................2 SICHERHEITSHINWEISE .......................... 3 Darstellung der Sicherheitshinweise ....................3 2.1.1 Gefährdung, die geringfügige oder mässige Verletzung zur Folge haben könnte ......3 2.1.2 Hinweis für die einwandfreie Funktion ................... 3 Allgemeine Sicherheitshinweise ......................3 PRODUKTINFORMATIONEN ........................
  • Seite 3: Sicherheitshinweise

    Wenn die Batterie nicht richtig befestigt ist, kann diese bei rotierenden Maschinen herausgeschleudert werden. Befestigen Sie die Batterie mit den Rändelschrauben Änderungen oder Modifikationen an diesem Gerät, die nicht ausdrücklich von FMS AG genehmigt wurden, haben zur Folge, dass die FCC Zulassung zum Betrieb dieses Gerätes erlischt. 15.01.2019...
  • Seite 4 Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus Dieses Gerät entspricht den FCC-Regeln Teil 15 wie auch der von Kanada erlassenen, genehmigungsfreien RSS Norm(en). Der Betrieb unterliegt den folgenden zwei Bedingungen: Dieses Gerät darf keine schädlichen Interferenzen verursachen, und Dieses Gerät muss jede empfangene Störung akzeptieren, einschließlich Störungen, die einen unerwünschten Betrieb...
  • Seite 5 Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus Alle Systemkomponenten sind empfindliche Bauteile und können bei unsachgemässer Montage beschädigt werden! Die Montage muss von geschultem Servicepersonal ausgeführt werden! 15.01.2019...
  • Seite 6: Produktinformationen

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus 3 Produktinformationen 3.1 Funktionsbeschreibung Das Telemetrie System RTM X42 nutzt Kraftaufnehmer um den Materialzug von Litzen und Drähten zu messen. Es überträgt die Messwerte per Funk aus dem rotierenden in den statischen Anlagenteil. Das RTM X42 bildet mit seinen Komponenten ein ganzeinheitliches System.
  • Seite 7: Hauptkomponenten

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus 3.3 Hauptkomponenten Abbildung 1: Hauptkomponenten RTM X42 RTM_X42_Modbus_BA_Manual.ai Bezeichnung Hauptkomponenten Position Beschreibung 1a bis 1f Telemetrie System RTM X42 Kraftaufnehmer, gemäss Ihren Spezifikationen Kanalerweiterungsmodul Sendemodul Empfangsmodul Kraftaufnehmer (Seele) Dig. Eingang für Laufmeter o. Abb. Batterie für Sendemodul und Ladegerät für Batterie o.
  • Seite 8: Lieferumfang

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus 3.4 Lieferumfang Lieferumfang: Kraftaufnehmer, Baureihe und Größe gemäß Spezifikation; Sendemodul(e) mit Batterie(n) und Ladegerät, Kanalerweiterungsmodul(e); Empfangsmodul(e); vorkonfektionierte Verbindungskabel Kraftaufnehmer zu Kanalerweiterungsmodul und/oder Empfangsmodul; vorkonfektionierte Verbindungskabel der Kanalerweiterungs- und Sendemodule; Montage- und Bedienungsanleitung RTM X42 System...
  • Seite 9: Montage Und Elektrischer Anschluss

    Rotation der Verseilmaschine entstehen, zu kompensieren. Nichtkompensierte Kraftmessrollen führen zu Fehlmessungen. Bei FMS Kraftaufnehmern der RMGZ-Baureihen wird dies dadurch erreicht, dass man den Kraftaufnehmer so ausrichtet, dass die Messrichtung exakt parallel zur Drehachse der Verseilmaschine verläuft. Der rote Punkt des Kraftaufnehmers zeigt in Richtung der positiven Kraftkomponente.
  • Seite 10: Montage Der Elektronikkopmonenten Im Rotierenden Maschinenteil

    Durch unebenheiten der Montageoberlächen kann es vorkommen, dass die Ausrichtung sehr fein nachjustiert werden muss. Manche FMS Kraftaufnehmer beitzen eine integrierten Mechanismus, der diese Feinjustierung erleichtert. Bei Kraftaufnehmern ohne eine solche Vorrichtungen empfehlen wir die Verwendung von Passscheiben oder dünnen Metallbändern.
  • Seite 11: Elektrischer Anschluss

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus Achten Sie ebenfalls darauf, dass die Funkstrecke zum Empfangsmodul möglichst frei von Hindernissen ist. 4.4 Elektrischer Anschluss 4.4.1 Sendemodul EMGZ482T.Modbus (mit Batterie) Die Verbindungskabel sind mit den entsprechenden Steckern vorkonfektioniert. Abbildung 4: Elektrischer Anschluss EMGZ482T.Modbus RTM_X42_Modbus_BA_Manual.ai...
  • Seite 12 Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus Abbildung 5: Elektrischer Anschluss EMGZ482T.Modbus.24VDC RTM_X42_Modbus_BA_Manual.ai 15.01.2019...
  • Seite 13: Kanalerweiterungsmodul Emgz484T.modbus

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus 4.5 Kanalerweiterungsmodul EMGZ484T.Modbus Abbildung 6: Elektrischer Anschluss EMGZ484T.Modbus RTM_X42_Modbus_BA_Manual.ai 15.01.2019...
  • Seite 14: Empfangsmodul Emgz482R.modbus

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus 4.5.1 Empfangsmodul EMGZ482R.Modbus Abbildung 7: Elektrischer Anschluss EMGZ482R.Modbus RTM_X42_Modbus_BA_Manual.ai Pin-Belegung EMGZ482R.Modbus Pin (s) Beschreibung 24 VDC+ 24 VDC- 10, 11 Ausgang 24 VDC GND für 24 VDC Digitaler Eingang für Laufmeter Analoger Eingang für Kraftaufnehmer Seele 16, 26 Relais 1/1 –...
  • Seite 15 Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus 18, 28 Relais 3/1 – 3/2 Sammelalarm, Limit Voralarm Sammelalarm, Funkverbindung, Ladezustand Batterie, Zugwert 19, 29 Relais 4/1 – 4/2 Seele Tabelle 2: Pin-Belegung EMGZ482R.Modbus Das RTM X42 System hat vorkonfigurierte Relaisausgänge. Der jeweilige Alarmausgang wird aktiviert, wenn die zugewiesene Funktionsbedingung auftritt.
  • Seite 16: Bedienung Und Anzeige

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus 5 Bedienung und Anzeige Am Empfangsmodul EMGZ482R.Modbus sind Tasten und eine Anzeige für die Konfiguration vorhanden. Die beiden Tasten >0< und Cal sind ohne Funktion. Systemparameter können über das Bedienfeld eingestellt werden Abbildung 8: Bedienung und Anzeige Empfangsmodul RTM_X42_Modbus_BA_Manual.ai...
  • Seite 17: Kalibrierung Der Kraftaufnehmer

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus Beachten Sie folgendes: Der Kraftaufnehmer darf nur mit der Seilscheibe belastet werden, muss ansonsten aber unbelastet sein (kein Draht auflegen) Der Verseilscheibe solange drehen, dass die der Kraftaufnehmer an dem der Offset durchgeführt wird senkrecht über der Drehachse steht (12:00 Uhr Position) Die Kraft, die durch das Gewicht der Seilscheibe angezeigt wird muss in der SPS kompensieren werden, sodass der ausgegebenen Wert "0"...
  • Seite 18: Ladegerät

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus Um die Verstärkung einzustellen, belasten Sie die Messrolle mit einem Seil an dessen Ende ein definiertes Gewicht befestigt ist. Das Seil muss dabei dem realen Materialverlauf in der Maschine (Umschlingungswinkel, Abstände zwischen den Rollen, usw.) entsprechen. Der angezeigte / ermittelte Digit-Wert muss jetzt in der SPS der dem Kalibrierungsgewicht entsprechenden Gewichtskraft zugeordnet werden.
  • Seite 19: Konfiguration

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus 6 Konfiguration 6.1 Schnelleinstieg Die Batterie in das Sendemodul EMGZ482T.Modbus einlegen und mit den beiden Rändelschrauben sichern. Das Rändelschrauben müssen gut angezogen werden, da die Fliehkräfte, verursacht durch das Drehen des Korbes, die Batterie herausschleudern könnten.
  • Seite 20: Systemparameter

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus 6.2 Systemparameter Die System-Parametergruppe beinhaltet die allgemeinen Parameter, die die Bedienung des RTM X42 Systems regeln, die eigentliche Messung aber nicht beeinflussen. Abbildung 12: Systemparater 1 RTM_X42_Modbus_BA_Manual.ai 15.01.2019...
  • Seite 21 Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus Abbildung 13: Systemparater 2 RTM_X42_Modbus_BA_Manual.ai 15.01.2019...
  • Seite 22: Übersicht Systemparameter

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus 6.3 Übersicht Systemparameter Systemparameter Parameter Beschreibung Sprache Sprache auf der Anzeige des Bedienpanels Einheit Werte Deutsch, English, Russisch Default English Inv.Sign Invertiert Signal aller Kraftsensoren Einheit Werte Ja, Nein Default Nein RTMX42 Modbus Relaisfunktionen vorgegeben...
  • Seite 23 Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus Default LANSpeed Datenrate der LAN-Verbindung Einheit Default IP Addr. IP-Adresse (statisch) des Empfangsmoduls EMGZ482R.Modbus. Adresse wird in 4 Blöcken eingegeben. Einheit Default 192.168.000.090 Subnet Adresse der Subnet-Maske. Wird in 4 Blöcken eingegeben Einheit Default 255.255.255.0 Gateway Gateway IP Adresse (statisch).
  • Seite 24: Gateway

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus 7 Gateway Bei FMS stehen ein Gateway von Anybus als Zubehör zur Verfügung. Im folgenden wird expemplarisch die Konfiguration eines Modbus TCP – Profibus DP Gateways erläutert. 7.1 Elektrischer Anschluss Abbildung 14: Elektrischer Anschluss Gateway RTM_X42_Modbus_BA_Manual.ai...
  • Seite 25: Zusammenfassung Installation Und Inbetriebnahme Gateway

    Tabelle 5: Technische Daten Gateway 7.4 Datenaustausch zwischen RTM und SPS Die Kommunikation zwischen dem RTM X42 System und dem Gateway wird durch FMS konfiguriert. Bei Bedarf kann das System mit einer Konfigurationsdatei wiederhergestellt werden. Diese Datei ist über die FMS Service-Abteilung verfügbar.
  • Seite 26 Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus Tabelle 6: Anybus IPconfig von CD, welche mit dem Gateway mitgeliefert wird, installieren. Tabelle 7: Programm Anybus IPconfig starten. Das gelistete Gateway kann mit der Scan Taste erneut im Netzwerk gesucht werden. Ein Doppelklick auf die aufgeführte Zeile öffnet das Konfigurations-fenster.
  • Seite 27 Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus Abbildung 15: Mit einem Webbrowser gelangt man mit folgender IP-Adresse 192.168.0.100 auf die Webseite des RTM X42 Gateways. Abbildung 16: Falls man eine Konfigurationsdatei hat, kann diese unter "Backup & Restore" geladen werden. Abbildung 17: Unter "Modbus Client" IP Adresse, Subnet mask, Router IP address und DHCP entsprechend setzen.
  • Seite 28 Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus Abbildung 18: Unter "Modbus Servers" werden die Einstellungen für die Modbus- Kommunikation vom RTM X42 Gateway zum RTM X42 vorzunehmen. Hierzu das Feld "Add new server" klicken. Abbildung 19: Es wird eine neue Serververbindung eingefügt. Änderungen treten erst nach einem Neustart in Kraft.
  • Seite 29 Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus Abbildung 21: Anschliessend auf "Transactions" klicken Abbildung 22: Mit der Taste "Add new transaction" ein neuer Kommunikationsvorgang hinzufügen. Abbildung 23: Mit "Edit" diese neue Transaktion bearbeiten. 15.01.2019...
  • Seite 30 Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus Abbildung 24: Daten entsprechend eingeben und mit OK bestätigen Abbildung 25: Damit werden alle Drahtzugdaten" (50 Register) mit einer Zykluszeit von 10ms vom RTM X42 Gerät geholt und ins RTM X42 Gateway transferiert. Das MODBUS- Register enthält die Data-Mapping-Informationen.
  • Seite 31 Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus Abbildung 26: Unter "X-gateway Management" müssen die Änderungen noch mit der Taste "Apply" gespeichert werden Abbildung 27: Das RTM X42 Gateway wird nach bestätigen der OK Taste neu gestartet 15.01.2019...
  • Seite 32: Register Anybus Gateway Ab9001

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus Abbildung 28: Unter "Backup & Restore" kann die Konfiguration in eine Datei gesichert werden Abbildung 29: Unter "Transaction Monitor" sind die aktuellen Daten sichtbar 7.5 Register ANYBUS Gateway AB9001 Das RTM X42 System liefert einen Bitstrom mit Rohdaten des Drahtzuges von 42 Kanälen alle ≤...
  • Seite 33 Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus Eingangsregister ANYBUS Gateway AB9001 Offset Länge Name Beschreibung INT16 Kanal 1 Rohdaten in Digits (ADC-Wert) 5898 Digits= Nennkraft INT16 Kanal 2 = 5.4mV analog DMS-Eingang INT16 Kanal 3 INT16 Kanal 4 INT16 Kanal 5 INT16...
  • Seite 34 Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus Eingangsregister ANYBUS Gateway AB9001 Offset Länge Name Beschreibung INT16 Kanal 32 Rohdaten in Digits (ADC-Wert) 5898 Digits= Nennkraft INT16 Kanal 33 = 5.4mV analog DMS-Eingang INT16 Kanal 34 INT16 Kanal 35 INT16 Kanal 36 INT16...
  • Seite 35: Wartung, Instandhaltung

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus 8 Wartung, Instandhaltung Die Kraftaufnehmer sind wartungsfrei. Falls Reparaturen notwendig sein sollten, empfehlen wir Ihnen den FMS Kundendienst zu kontaktieren oder die betroffenen Komponenten zur Revision an FMS zu schicken. 15.01.2019...
  • Seite 36: Abmessungen

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus 9 Abmessungen Abbildung 30: Abmessungen Empfangsmodul EMGZ482R.Modbus Abbildung 31: Abmessungen Sendemodul EMGZ482T.Modbus Abbildung 32: Abmessungen Kanalerweiterungsmodul EMGZ484T.Modbus 15.01.2019...
  • Seite 37: Fehlerursachen Und -Behebung

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus 10 Fehlerursachen und -behebung Fehlerbehebung Meldung Ursache Behebung “Radio link lost” Funkverbindung zum Batterie im EMGZ482T prüfen EMGZ482T ist (Batterie leer oder nicht unterbrochen. eingesteckt?). Funkstrecke durch Antennen aus dem Störbereich metallische nehmen. Gegenstände gestört “Kanal X >min.
  • Seite 38: Technische Daten

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus 11 Technische Daten 11.1 Sendemodul EMGZ482T.Modbus EMGZ482T.MODBUS Anzahl Messstellen 2 Kanäle für 2 Kraftmessrollen Messunsicherheit <0.05% F System Sensor Speisung 3.0 VDC, max. 20mA, hochstabil Versorgungsspannung 3.7V Batterie Li Ion (20Ah) oder 24VDC über Schleifringe (18 bis 36VDC /10W max.
  • Seite 39: Kanalerweiterungsmodul Emgz484T.modbus

    Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus EMGZ482R.MODBUS (Tachometerimpulse für Zykluszeit: ≥ 10ms, Laufmeter) Max. Frequenz : ≤ 100 Hz Bedingungen: 5ms ein / 5ms aus Analogeingang 0 bis 10 VDC; min. 1.2kΩ (für Seele) Temperaturbereich 0 bis 50°C [32 bis 122°F]...
  • Seite 40 Montageanweisung und Bedienungsanleitung RTM X42.Modbus Rules Zertifizierung FCC Registration #: 0020311882 RTM X42 CAB Funk-Zertifizierung Japan Magnitude of Test Low power data communi. FXD; Art. 38 - 24, Paragraph 1 (Coverage) of radio law Certification Article 2, Clause 1 Item 19, Certification ID #:...

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