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FMS CMGZ309.EIP Bedienungsanleitung

Mikroprozessorgesteuerter pid zugregler mit integrierter ethernet/ip schnittstelle
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Inhaltsverzeichnis

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Bedienungsanleitung CMGZ309.EIP
Mikroprozessorgesteuerter PID Zugregler
mit integrierter EtherNet/IP Schnittstelle
Version
2.24 07/2017 NS
Firmware Version
V2.21
This operation manual is also available in English.
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© by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – All rights reserved.

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Verwandte Anleitungen für FMS CMGZ309.EIP

Inhaltszusammenfassung für FMS CMGZ309.EIP

  • Seite 1 Mikroprozessorgesteuerter PID Zugregler mit integrierter EtherNet/IP Schnittstelle Version 2.24 07/2017 NS Firmware Version V2.21 This operation manual is also available in English. Please contact your local FMS representative. © by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – All rights reserved.

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Sicherheitshinweise ................... 5 1.1 Darstellung der Sicherheitshinweise 1.2 Liste der Sicherheitshinweise Systembeschreibung ................. 7 2.1 Der Zugregler CMGZ309 und seine Systemkomponenten 2.2 System Description CMGZ309.EIP 2.3 Typenreihe CMG309 2.4 Reglerapplikationen 2.5 Reglung von Bremsen oder 4-Quadrant Motoren Kurzanleitung / Schnelleinstieg ............. 11 3.1 Vorbereitungen für die Inbetriebnahme...
  • Seite 3 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 9.2 PID-Parametergruppe 9.3 Beschreibung der PID-Parameter 9.4 Funktions-Parametergruppe 9.5 Beschreibung der Funktionsparameter 9.6 Konfigurations-Parametergruppe 9.7 Beschreibung der Konfigurationsparameter 9.8 Verstärker-Parametergruppe 9.9 Beschreibung der Verstärkerparameter 9.10 Abgleichprozeduren 9.11 Beschreibung der Abgleichprozeduren 9.12 Eingang / Ausgang-Parametergruppe 9.13 Beschreibung der Eingang- und Ausgangparameter 9.14 System-Parametergruppe 9.15...
  • Seite 4 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 15.2 Verbindung des CMGZ309-Regler mit einem PC Mechanische Abmessungen ..............89 Fehlersuche ....................91 17.1 Generelle Problembehandlung 17.2 Fehlersuche Abwickler-Bremse 17.3 Fehlersuche Aufwickler oder Abwickler-Antrieb 17.4 Fehlersuche Linienantrieb Technische Spezifikation ................ 94 18.1 Technische Daten 18.2 Ein- / Ausgangskonfiguration 13.07.2017...

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 1 Sicherheitshinweise Alle hier aufgeführten Sicherheitshinweise, Bedien- und Installationsvorschriften dienen der ordnungsgemässen Funktion des Gerätes. Sie sind in jeden Fall einzuhalten um einen sicheren Betrieb der Anlagen zu gewährleisten. Das Nichteinhalten der Sicherheitshinweise sowie der Einsatz der Geräte ausserhalb ihrer spezifizierten Leistungsdaten kann die Sicherheit und Gesundheit von Personen gefährden.

  • Seite 6: Liste Der Sicherheitshinweise

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 1.2 Liste der Sicherheitshinweise Der CMGZ309 Zugregler weist kein ganzeinheitliches Notaus-Konzept auf da ein solches wesentlich von der verwendeten Applikation und dem Maschinentyp abhängig ist. Der Regler kann jedoch Bremsen mit hoher kinetischer Energie bzw. Antriebe mit hoher Leistung ansteuern. Je nach möglicher Fehlfunktion kann eine Vollbremsung oder ein Stromlos schalten der Bremse zu schweren Schäden an der Maschine und / oder schweren Verletzungen des Bedienpersonals führen! Dies gilt sinngemäss auch für...

  • Seite 7: Systembeschreibung

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 2 Systembeschreibung 2.1 Der Zugregler CMGZ309 und seine Systemkomponenten Aufbau und Funktion des Zugreglers CMGZ309 sind auf die präzise und schnelle Zugsregelung von Materialien in kontinuierlich laufenden Maschinen optimiert. Er kann wahlweise in Auf- oder Abwicklerstationen, als Bremsregler oder Linienantrieb verwendet werden.

  • Seite 8: System Description Cmgz309.Eip

    PID-Signal überlagert wird. Dadurch muss der Regler nur die Abweichung von der Liniengeschwindigkeit ausregeln. 2.2 System Description CMGZ309.EIP Der Zugregler CMGZ309.EIP kann als EtherNet/IP Gerät in einer entsprechenden Netzwerkumgebung eingesetzt werden. Die hier verwendete EtherNet/IP- Bustechnologie basiert auf Ethernet TCP/IP sowie CIP-Protokoll (Common Industrial Protocol).

  • Seite 9: Typenreihe Cmg309

    Bild 2: System Konfiguration mit CMGZ309.EIP in einem Ethernet-Netzwerk C309036e Hinweis Die EtherNet / IP-Schnittstelle im CMGZ309.EIP wird zur Konfiguration des Reglers und zur Übertragung von produktionsrelevanten Parametern (z.B. Sollwert, Istwert, Alarme Regelabweichung etc.) an andere Geräte verwendet. Außerdem können Statusinformationen des Reglers angezeigt und über das Bedienpanel das Gerät...

  • Seite 10: Reglerapplikationen

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 2.4 Reglerapplikationen Der CMGZ309 Zugregler kann vielseitig eingesetzt werden. Ob in Auf- oder Abwicklerstationen, als Bremsregler oder Linienantrieb der Regler kann so konfiguriert werden, dass er die gestellten Regelaufgaben effizient lösen kann. Bild 3: Prinzipschemata der möglichen Reglerapplikationen C309004d 2.5 Reglung von Bremsen oder 4-Quadrant Motoren Der CMGZ309 Regler kann mit integriertem Bremsverstärker bestellt werden.

  • Seite 11: Kurzanleitung / Schnelleinstieg

    8. Falls notwendig, optimierende Paramtereinstellungen vornehmen (siehe 7 “Parametrierung über das Bedienpanel”) 9. Falls notwendig, Vorsteuerung- oder Geschwindigkeitsüberlagerungsfunktionen konfigurieren (siehe to 11.7 „Inbetriebnahme Vorsteuerung“ oder 14.2 „Inbetriebnahme der Geschwindigkeitsüberlagerung“). 10. Integration des CMGZ309.EIP in ein Ethernetnetzwerk und PLC (Kapitel 6.3; 7). 13.07.2017...

  • Seite 12: Installation Und Verdrahtung

    Ausgangssignal des Verstärkers entspricht dem arithmetischen Mittelwert der gemessenen Kräfte. Die Verbindung zwischen Kraftsensor und Verstärker wird mittels einem 2x2x0.25mm [AWG 23] abgeschirmten, paar-verseiltem Kabel realisiert. Es empfiehlt sich die Originalkabel von FMS für die Verdrahtung der Systemkomponenten zu verwenden. 13.07.2017...
  • Seite 13 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Bild 4: Verdrahtungsschema CMGZ309 C309006d 13.07.2017...

  • Seite 14: Anordnung Der Kabelschraubleisten

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 4.5 Anordnung der Kabelschraubleisten Bild 5: Anordnung der Kabelschraubleisten auf der Prozessorplatine C309007d 13.07.2017...

  • Seite 15: Anschluss Der Kabelabschirmung

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Warnung Schlechte Erdung kann zu elektrischen Schlägen gegen Personen, Störungen an der Gesamtanlage oder Beschädigung der Elektronikeinheit führen. Es ist auf jeden Fall auf eine gute Erdung zu achten. 4.6 Anschluss der Kabelabschirmung Die Abschirmung darf nur auf Seite Zugreglers angeschlossen werden.

  • Seite 16: Digitaleingänge

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 4.7 Digitaleingänge Die zwei Digitaleingänge des Zugreglers CMGZ309 können zur Steuerung von Spezialfunktionen verwendet werden. Diese Eingänge sind pegel- oder impulsgesteuert. Sie können individuell programmiert werden und eine der vier unten beschriebenen Funktionen auslösen. Die Konfiguration der Digitaleingänge wird in der E/A Parametergruppe bewerkstellig.

  • Seite 17: Relaisausgänge

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 4.8 Relaisausgänge Der CMGZ309 verfügt über 2 programmierbare Relaisausgänge. Die Ausgänge sind Softwaregesteuert. Sie sind elektrisch potentialfrei. Sie können individuell programmiert werden und eine der vier unten beschriebenen Funktionen auslösen. Die Konfiguration der Ausgänge wird in der E/A Parametergruppe bewerkstellig. •...

  • Seite 18: Konfiguration Des Regelkreises

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 5 Konfiguration des Regelkreises Nach der Montage der Messwalze und der Verdrahtung des Reglers, können nun die Systemeinstellungen vorgenommen werden. 5.1 Beschreibung des Bedienpanels Bild 7: Sicht auf das Bedienpanel CMGZ309.W C309009d Taste Funktion der Taste während dem Betrieb Regelfreigabe.

  • Seite 19: Richtlinien Für Die Parametereinstellung

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 5.2 Richtlinien für die Parametereinstellung Um die Systemkonfiguration zu vereinfachen, ist es ratsam vorher einige Systemparameter einzustellen: 1. Passwortschutz aktivieren 2. Sprache der Anzeige bestimmen 3. Masseinheitssystem festlegen Obige Parameter werden in der 9.14 “System Parametergruppe” geändert. Bild 30 veranschaulicht die Parametereinstellung.

  • Seite 20: Offsetkompensation

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP C) Masseinheit festlegen: Die Masseinheit ist werksseitig auf N (Newton) gesetzt. Um sie zu ändern, fährt man wie folgt fort: Einheit 1. Mit der Taste blättern bis das LCD anzeigt. Taste drücken. Das LCD beginnt zu blicken und zeigt damit an, dass der Parameter nun mit der oder Taste geändert werden kann.

  • Seite 21: Methoden Zur Kalibrierung

    Kalibrierprozedur wird im nachfolgenden Kapitel 5.5 erklärt. Falls der Materialzug in der Maschine nicht mit dem Gewichtsverfahren nachgebildet werden kann (z.B. aus Platzgründen), kann die Verstärkung wahlweise mit dem „FMS-Calculator“ berechnet und in dem Parameter Verstär. eingegeben werden (siehe 9.9 „Beschreibung der Verstärkerparameter“). 13.07.2017...

  • Seite 22: Kalibrierungsprozedur

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 5.5 Kalibrierungsprozedur: Siehe Bilder 10 und 26 “Statusdiagram Abgleichprozeduren” um eine Übersicht über die Kalibrierungsprozedur zu erhalten. Taste länger als 3 Sek. gedrückt halten bis man in den Parametrierstatus gelangt. 2. Mit der Taste im Menü weiterblättern bis man in die Parametergruppe “Abgleich”...
  • Seite 23 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Bild 10: Statusdiagram Kalibrierungsprozedur C309023d Das LCD zeigt die Masseinheit die zuvor ausgewählt wurde. Anhaltendes Tastendrücken beschleunigt die Anzeigegeschwindigkeit. 13.07.2017...

  • Seite 24: Netzwerkanbindung Über Ethernet/Ip

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 6 Netzwerkanbindung über EtherNet/IP Die Bahnzugregler CMGZ309.EIP sind in der Lage, über ein Ethernet Netzwerk zu kommunizieren. Als Protokoll für die Datenverbindung wird CIP (Common Industrial Protocol) verwendet. Dabei arbeitet der Regler als „Producer“ und übergeordnete Maschinensteuerungen als „Consumer“.

  • Seite 25: Konfiguration Des Reglers Über Ethernet/Ip

    Voraussetzung dafür ist, dass das Gerät bereits in das Netzwerk eingebunden ist und der Controller die Verbindung zum CMGZ309.EIP aufnehmen kann. Der CMGZ309.EIP muss, wie das bei EtherNet/IP üblich ist, dem Controller über eine entsprechende Software z.B. RSLogix5000 von Rockwell bekannt gemacht werden.

  • Seite 26: Einbinden In Eine Allen-Bradley Sps

    7.2 IP Konfiguration Normalerweise werden die IP-Adressen im industriellen Umfeld je Gerät fest vergeben. Das gilt auf jeden Fall für den CMGZ309.EIP, der immer eine feste IP- Adresse im Netzwerk benötigt. Diese muss vor dem Einsatz in einem Netzwerk über das Bedienpanel oder das Webinterface konfiguriert werden. Das genauere Vorgehen ist in den Statusdiagramm Kapitel 9.14 (Bild 31) ersichtlich.
  • Seite 27 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Bild 11: Controller Organisation E309021 In unserem Beispiel wird eine CompactLogixL23E-QB1B verwendet. Beim Einsatz anderer Hardware kann der Eintrag Ethernet an einer anderen Stelle liegen. Das prinzipielle Vorgehen bleibt aber dasselbe. Nach dem Rechtsklick erscheint ein kleines Dialogfenster in der mit der linken Maustaste auf geklickt New Module...
  • Seite 28 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP In diesem Dialog muss auf das Pluszeichen [+] vor Eintrag Communications geklickt werden, um die weiteren Einträge zu sehen. Bild 12: Module Selection E309022 Aus der Liste den Eintrag ETHERNET-MODULE Generic Ethernet Module durch anklicken auswählen anschliessend mit einem Klick auf OK bestätigen.
  • Seite 29 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Der folgende Dialog öffnet sich. Hier muss der Name CMGZ309_91, das Comm Format Input Data DINT, die IP Adresse, wie sie zuvor für das Gerät festgelegt wurde (z.B. 192.168.0.91), Input= 100 mit Size 5, Output= 101, Configuration= 102 mit Size 268 eingegeben werden.

  • Seite 30: Zugriff Auf Die Kraftwerte

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 7.4 Zugriff auf die Kraftwerte Nach Einbindung des CMGZ309 stehen die Kraftwerte in den globalen Input Tags des Controllers, definierten Zykluszeit, Verfügung. unserem Beispiel heisst Gerät CMGZ309_91. Kraftwerte findet man unter Controller Bild 16: RSLogix E309026 Tags CMGZ309_91 I >> CMGZ309_91:I Data.

  • Seite 31: Allgemeiner Betrieb

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 8 Allgemeiner Betrieb 8.1 Betrieb des CMGZ309 über das Bedienpanel Der CMGZ309 kann 7 verschiedenen Betriebszuständen annehmen: • Regler gesperrt: Regler nicht in Betrieb aber startbereit • Regelbetrieb: Regler aktive • Bremsstatus: Bremse gelöst • Wahl Anzeigewerte: Wahl der Betriebswerte auf LCD-Anzeige •...
  • Seite 32 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Die angezeigte Einheit hängt von der in der Parametrierung gewählten Einheit Im Sollwerteinstellungsmodus blickt der Buchstabe “S” – Eingabe kann erfolgen. “Notaus-Status” muss über die digitalen Eingänge 1 oder 2 initiiert werden. Es ist nur im Regelmodus „Abwickler-Bremse“ verfügbar. Bild 19: Betriebszustände für Antriebsanwendungen C309011d 13.07.2017...

  • Seite 33: Wahl Der Betriebswerte Auf Lcd-Anzeige

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 8.2 Wahl der Betriebswerte auf LCD-Anzeige Regelungsrelevante Werte können auf dem LCD angezeigt und deren Darstellung kann geändert werden. 6 verschiedene Anzeigearten sind möglich. Zur Auswahl der Anzeigeart gelangt über Betriebszustände “Regelbetrieb” oder “Regler gesperrt” mit Tasten oder (siehe Bild.

  • Seite 34: Parametrierung Über Das Bedienpanel

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 9 Parametrierung über das Bedienpanel Das System ist nach der Offsetkompensation und Kalibrierung (Kapitel 5.3 und 5.4) vorkonfiguriert. Es kann nun in Betrieb genommen werden. Weitergehende Systemoptimierungen können über den Parametersatz vorgenommen werden. 9.1 Generelle Anweisungen zur Parametrierung Die Konfiguration des Reglers geschieht grundsätzlich über die Einstellung der einzelnen Parameter.

  • Seite 35: Pid-Parametergruppe

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 9.2 PID-Parametergruppe Die PID Parametergruppe beinhaltet alle Parameter die für die Grundeinstellung des PID -Regelkreises benötigt werden. P-, I- and D-Werte können individuell eingestellt und in zwei separate Parametersätze gespeichert werden. 9.3 Beschreibung der PID-Parameter Reglerkonfiguration LCD: PID konf Zweck: Der Parameter gibt an ob der Regler als PI- oder PID-Regler arbeiten soll.

  • Seite 36: Funktions-Parametergruppe

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Integral I1 / I2 LCD: PID I1 oder PID I2 Zweck: Der I-Wert bestimmt den Integralanteil des Reglers. Dieser Parameter kann verändert werden, während dem die Reglerfreigabe aktiviert ist. I1 und I2 werden in den jeweiligen PID-Satz gespeichert. Die Änderung wird beim Verlassen des Parametereinstellmodus im Regler übernommen.
  • Seite 37 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Moment aktive LCD: Moment Zweck: Wenn dieser Parameter auf nein gesetzt ist, wird bei nicht freigegebener Regelung der Stellwert 0 ausgegeben. Bei Reglerfreigabe wird der Wert der unter Moment (Haltemoment) gespeichert wurde, ausgegeben. Der Regler startet also bei Reglerfreigabe vom Haltemoment aus.
  • Seite 38 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Parameterbereich Einheit Auswahl Vorgabe Applikation Nach Geschwindigkeitsüberlagerung LCD: v überlag Zweck: Wenn dieser Parameter auf Ja gesetzt ist, wird dem PID-Regler das aktuelle Liniengeschwindigkeitssignal überlagert. Dadurch kann die Regeldynamik beträchtlich verbessert werden (siehe Kapitel 14.2 ) Parameterbereich Einheit Auswahl Vorgabe...

  • Seite 39: Konfigurations-Parametergruppe

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 9.6 Konfigurations-Parametergruppe Mittels der Konfigurations-Parametergruppe kann der Regler auf die jeweilige Applikation eingestellt und optimiert werden. 9.7 Beschreibung der Konfigurationsparameter PID Reglereinfluss LCD: PIDeinfl Zweck: Falls die Vorsteuerung oder die Geschwindigkeitsüberlagerung aktiviert ist, kann mit diesem Parameter der prozentuale Anteil des PID-Reglers eingestellt werden, welcher dem Vorsteuerungs- bzw.
  • Seite 40 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Haltemoment Minimum-Durchmesser LCD: HT d Min Zweck: Wenn der Parameter Vorsteur (Vorsteuerung) auf Nein gesetzt ist, dann hat dieser Parameter keine Funktion. Wenn der Parameter Vorsteur (Vorsteuerung) auf Ja gesetzt ist: Es wird das benötigte Haltemoment beim kleineren Durchmesser ausgegeben.
  • Seite 41 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Anfahrgrenze LCD: StartLim Zweck: Bremse: Nach der Reglerfreigabe ist der Stellwert 0V oder gleich dem Haltemoment. Danach wird der Stellwert während der Anfahrzeit linear in Richtung Maximum (10V) erhöht. Der Wert der Anfahrgrenze (Parameter StatLim) versteht sich in Prozent des aktuellen Sollwertes und ist das Abbruchkriterium für die Erhöhung des Stellwertes.

  • Seite 42: Istwert-Bereich

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Istwert-Bereich LCD: IstBerei Zweck: Mit diesem Parameter kann der Istwert innerhalb eines definierten Bereichs gehalten werden. Istwerte, die diesen Bereich überschreiten, werden auf den eingestellten Wert begrenzt. Damit werden bei stark schwankenden Materialzügen (z.B. bei unrunden Wickeln) extreme Ausschläge des Stellwerts vermieden und es wird möglich, die PID- Parameter des Reglers trotz ungünstiger Anlagebedingungen sensibler einzustellen.

  • Seite 43: Skalierung Sollwerteingang

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Skalierung Sollwerteingang LCD: SkalSoll Zweck: Dieser Parameter definiert, welche Kraft dem 10 V Signal am analogen Sollwerteingang entspricht. Parameterbereich Einheit Auswahl Vorgabe Applikation 100’000.0 1000.0 B A W Die angezeigte Einheit hängt von der in der Parametrierung gewählten Einheit Verhältnis Leitwertübertragung LCD: Verhält Zweck:...

  • Seite 44: Verstärker-Parametergruppe

    Parameter Vertär. abgespeichert. Der Wert dient zur Kalibrierung des DMS-Verstärkers und der Messaufnehmer. Falls der Materialzug in der Maschine nicht mit dem Gewichtsverfahren nachgebildet werden kann, kann die Verstärkung wahlweise mit dem „FMS-Calculator“ berechnet und in diesen Parameter eingegeben werden (siehe Kapitel 5.4 „Methoden zur Kalibrierung“).

  • Seite 45: Skalierung Instrument

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Systemnennkraft LCD: SysKraft Zweck: Der Parameter speichert die nominelle Systemkraft wofür die Messwalze ausgelegt wurde. Die Kräfte sind auf dem Typenschild der Kraftsensor aufgedruckt. Wenn z. B. auf beiden Seiten der Walze ein 250N Aufnehmer eingebaut wurde, ist die Systemkraft 500N. Der Eintrag beträgt 500N.

  • Seite 46: Abgleichprozeduren

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 9.10 Abgleichprozeduren In der Gruppe Abgleichprozeduren werden keine Parameter eingestellt. Die Prozeduren ermöglichen die Kompensation des Messwalzengewichtes, die Kalibrierung der Verstärker und unterstützen zusätzlich den Abgleich der Sollzugreduktion oder der Vorsteuerungsfunktion. 9.11 Beschreibung der Abgleichprozeduren Offset-Abgleich LCD: Offset Zweck: Mit dem Offset-Abgleich wird das Gewicht der Messwalze kompensiert.

  • Seite 47: Eingang / Ausgang-Parametergruppe

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 9.12 ingang / Ausgang-Parametergruppe Die hier beschrieben Parameter werden zur Anpassung der Reglereingänge und - ausgänge auf Schnittstellen und peripheren Geräte benutzt. 9.13 Beschreibung der Eingang- und Ausgangparameter Dig. Eingang 1 und 2 LCD: Eingang1 oder Eingang2 Zweck: Die zwei Digitaleingänge können zur Steuerung von Spezialfunktionen verwendet werden.
  • Seite 48 Drehzahl bzw. Moment aufbauen sowie bremsen. Mit den übrigen Einstellungen kann der Antrieb nur vorwärts Drehzahl bzw. Moment aufbauen sowie bremsen. FMS empfiehlt die Einstellung von ±10V, falls der verwendete Antrieb dieses Signal verarbeiten kann. Für eine Bremse werden jedoch die übrigen Einstellungen empfohlen.

  • Seite 49: Regler Freigegeben Regelein

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Grenzwert 1 Limite 1 Der Relais-Ausgang wird aktiviert, wenn der im Parameter Limite 1 abgespeicherte Grenzwert über- bzw. unterschritten wird (je nach gewählter Grenzwertbedingung). Grenzwert 2 Limite 2 Der Relais-Ausgang wird aktiviert, wenn der im Parameter Limite 2 abgespeicherte Grenzwert über- bzw.
  • Seite 50 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Grenzwertbedingung Relais 1 LCD: LimKond1 LCD: LimKond2 Grenzwertbedingung Relais 2 Zweck: LimKond1 bestimmt ob der Relaisausgang aktiviert werden soll bei überschreiten (> Limit) oder unterschreiten (< Limit) des unter Limit 1 gespeicherten Wertes. Dies gilt sinngemäss auch für LimKond2. Parameterbereich Einheit Auswahl...

  • Seite 51: System-Parametergruppe

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Maximaler Bremsstrom LCD: Bremse Zweck: Auswahl der Treiberkapazität des Bremsstromes. Dieser Parameter ist nur für die Reglerversion CMGZ309.W.B. von Belang. Parameterbereich Einheit Auswahl Vorgabe Applikation 0.125 0.25 0.125 0.125 Signalverhalten Durchmessersensor LCD: d Signa Zweck: d Signa definiert die Art des Durchmessersensors der in der Applikation verwendet wird.

  • Seite 52: Beschreibung Der Systemparameter

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 9.15 Beschreibung der Systemparameter Passwort LCD: Passwort Zweck: Einstellungen am Zugregler können mittels eines Passwortes geschützt werden. Wenn ein Passwortschutz gewählt wurde (Auswahl Ja), wird das System bei jeder Parameteränderung das Passwort verlangen. Das Passwort selber kann nicht geändert werden. Es ist immer 3231.
  • Seite 53 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Einheit LCD: Einheit Zweck: Hier wird eingestellt, welche Masseinheit verwendet werden soll. Die Nominalkraft der Kraftmesslager ist auf dem Typenschild in N angegeben. Hinweis: Bei der Auswahl lb (pound) wechselt das System von metrischen zu imperialen Masseinheiten. Parameterbereich Einheit Auswahl...

  • Seite 54: Service-Parametergruppe

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Subnetz-Maske Adresse LCD: Subnetz Zweck: Der Parameter weisst dem CMGZ309 die Subnetz-Maske im Ethernet- Netzwerk zu. Der Anwender kann mit dem Verstärker in Netzwerk via einen Web-Browser kommunizieren. Die Subnetz-Maske muss in vier Blöcken eingegeben werden (Sub. Bl. 1; Sub. Bl. 2; Sub. Bl. 3; und Sub. Bl. 4) Parameterbereich Einheit Auswahl...

  • Seite 55: Beschreibung Der Serviceparameter

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 9.17 Beschreibung der Serviceparameter Stellwert LCD: Stellwert Zweck: Im Manuell-Betrieb kann der Stellwert geändert werden (siehe Kapitel 10.4 „Manuell-Betrieb“). Er wird im Parameter Stellwert gespeichert. Beim ersten Aufruf dieses Parameters ist der Wert 0. Nach der Einstellung wirkt der eingegebene Wert am Analogausgang so lange man sich im Manuell-Betrieb befindet.
  • Seite 56 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Durchmessersignal 1 und 2 LCD: U@d1 and U@d2 Zweck: Die entsprechenden elektrischen Signale von d1 Wert und d2 Wert (generiert von Durchmessersensor) werden in den beiden Parametern U@d1 und U@d2gespechert. Parameterbereich Einheit Auswahl Vorgabe Applikation 0.00 10.00 B A W Vorsteuerung;...

  • Seite 57: Zurück Zu Werkseinstellungen

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Min. Durchmessersignal Haltemoment LCD: U@MomMin Zweck: Der Parameter U@MomMin ist das elektrische Signal entsprechend dem Haltemoment beim minimalen Wickeldurchmesser (siehe Kapitel 9.6 “Konfiguration-Parametergruppe”, Parameter HM d Min) Parameterbereich Einheit Auswahl Vorgabe Applikation 0.00 10.00 B A W Max.

  • Seite 58: Übersicht Parameterliste

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 9.19 Übersicht Parameterliste PID-Parametergruppe Parameter Einh. Auswahl Vorgabe Regler PID konf Konfiguration PID-Satz aktiv PID-Satz Proportional P1 PID P1 0.001 30.000 0.100 Nachlaufzeit I1 PID I1 0.001 30.000 0.100 Vorhaltezeit D1 PID D1 0.0000 3.0000 0.0000 Proportional P2 PID P2 0.001 30.000...
  • Seite 59 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Konfigurations-Parametergruppe Parameter Einh. Auswahl Vorgabe Reglereinfluss PIDeinfl 100.0 100.0 Haltemoment Max. HM d Max 100.0 Durchmesser Haltemoment Min. HM d Min 100.0 Durchmesser Anfahrzeit t Start 100.0 Anfahrgeschwindig. v Start 0.00 100.00 0.00 Anfahrgrenze StartLim 100.0 Bremszeit t Bremse 100.0 Booster Bremse...
  • Seite 60 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Verstärker-Parametergruppe Parameter Einh. Auswahl Vorgabe Offset Istwert Offset Digit -8000 +8000 Verstärkung Verstär. 0.100 20.000 1.000 Istwert Systemnennkraft SysKraft 100’000. 1000.0 Filter Istwert Filter 200.0 10.0 Skal. Instrument Ist@10V 100’000. 1000.0 Die angezeigte Einheit hängt von der in der Parametrierung gewählten Einheit ab. Abgleichprozeduren Prozedur Beschreibung...
  • Seite 61 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Eingang / Ausgang-Parametergruppe Parameter Einh. Auswahl Vorgabe  Frei  Frei Eingang1= Digital Eingang 1 Eingang1 PIDwähle Eingang2 Digital Eingang 2 Eingang2= Notaus  BLös  BLös Intern Sollwertquelle SollQuel Intern Extern 0..10V 0..20mA Stellwertmodus StellMod 0..10V 4..20mA +/- 10V Limite 1...
  • Seite 62 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP System-Parametergruppe Parameter Einh. Auswahl Vorgabe Passwortschutz Passwort Nein Nein Englisch Sprache Sprache Englisch Deutsch LCD-Kontrast Kontrast Einheit Einheit Anzeigefilter Anz.Filt 10.0 000.00 Ethernet 255.255. 192.168. IP Adre. IP-Adresse 000.00 255.255 000.090 Subnetz-Maske 000.00 255.255. 255.255. Adresse Subnetz 000.00 255.255 255.000...
  • Seite 63 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Service-Parametergruppe Parameter Einh. Auswahl Vorgabe Stellwert Stellwert Sollwert 1 Soll1 100’000. 100.0 Sollwert 2 Soll 2 Wickeldurchmesser d1 Wert 5000 1000.0 Wickeldurchmesser d2 Wert Durchmes. Signal 1 U@d1 0.00 10.00 10.0 Durchmes. Signal 2 U@d2 Vorsteuerung; VrStStel 100.0 0.00 Anteil des...

  • Seite 64: Bestimmung Der Regelparameter

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 10 Bestimmung der Regelparameter 10.1 Experimentelle Bestimmung der Parameter (Empfehlung) Bei unbekanntem Verhalten der Regelstrecke erfolgt Einstellung durch systematisches Ausprobieren (Bild 33): ● Parameter Vorhaltezeit D auf 0s einstellen (nur bei PID- Konfiguration) ● Parameter Nachlaufzeit sehr hoch setzen (z.B.
  • Seite 65 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Hinweis Die korrekte Einstellung des Reglers kann zeitaufwendig sein. Für die Beurteilung der Reglereinstellungen kann ein Oszilloskop hilfreich sein, um das Verhalten des Istwertes aufzuzeichnen. Mit dem Oszilloskop kann einerseits ermittelt werden ob der Regler stabil läuft oder ob er schwingt und andererseits ob keine statische Regelabweichung vorhanden ist.

  • Seite 66: Umschalten Der Regelparameter

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 10.3 Umschalten der Regelparameter Es können zwei verschiedene PID-Parametersätze (P1...P2; I1...I2; D1...D2) sowie zwei verschiedene Materialzug-Sollwerte abgespeichert werden. Dadurch ist es möglich, die Regelung flexibel an andere Materialverhältnisse anzupassen. Die Umschaltung der PID-Sätze erfolgt entweder über einen digitalen Eingang oder über das Bedienpanel.

  • Seite 67: Automatik-Betrieb

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 10.5 Automatik-Betrieb Regler nicht freigegeben Nach dem Einschalten ist der Regler nicht freigegeben. Sein Ausgangssignal (Stellwert) ist 0V, 0mA oder 4mA (je nach Stellwertmodus, Parameter StellMod). Bei Betrieb mit einer Bremse ist der Stellwert 0V bzw. entspricht dem Parameter Haltemoment (je nach Einstellung des Parameters Moment).

  • Seite 68: Zusätzliche Einstellungen

    PI- oder PID-Konfiguration Der Zugregler kann als PI- oder als PID-Regler betrieben werden (bei Abwickler- Bremse nur als PI Regler). FMS empfiehlt den Betrieb als PI Regler, da diese Konfiguration einfacher zu handhaben ist und die Dynamik für die meisten...

  • Seite 69: Inbetriebnahme Einer Abwickler-Bremse

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 11 Inbetriebnahme einer Abwickler-Bremse 11.1 Grundeinstellungen Abwickler-Bremse Für eine Abwickler-Bremse-Applikation (siehe Bild 3 links oben) sind folgende Parameter (Tabelle unten) einzustellen: Abwickler-Bremse-Applikation Parametergruppe Parameter Einstellung / Auswahl Funktion ReglMod AbwBrems (Defaultwert) Funktion Vorsteur Vorerst auf Nein setzen Eingang / Ausgang StellMod 0...10V oder entsprechend der verwendeten Bremse...

  • Seite 70: Eingabe Der Anfahrgrenze

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 11.3 Eingabe der Anfahrgrenze Nach der Reglerfreigabe ist der Stellwert 0V oder gleich dem Haltemoment. Danach wird der Stellwert während der Anfahrzeit (t Start) linear in Richtung Maximum (10V) erhöht. Der Wert der Anfahrgrenze (StartLim) versteht sich in Prozent des aktuellen Sollwerts und ist das Abbruchkriterium für die Erhöhung des Stellwertes.

  • Seite 71: Inbetriebnahme Der Vorsteuerung

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Bild 34: Sequenz der Regelung mit einer Bremse C309028d 11.7 Inbetriebnahme der Vorsteuerung Die Vorsteuerung ermöglicht es, den aktuellen Wickeldurchmesser auszuwerten und damit ein dem Wickeldurchmesser angepasstes Bremsmoment bzw. Antriebsleistung zu berechnen (Vorsteuerungssignal). Zusätzlich werden die Regelparameter entsprechend dem Wickeldurchmesser ständig dynamisch angepasst.
  • Seite 72 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Durchmesserabgleich Der Durchmesserabgleich muss nicht zwingend durchgeführt werden um die Vorsteuerungsfunktion zu betreiben. Wichtig ist, dass man das Signalverhalten des Durchmessersensors korrekt dem Regler mitteilt. Durchmessersensoren können sich entweder proportional oder umgekehrt proportional zur Durchmesseränderung verhalten. Das Sensorverhalten kann im Parameter d Signa gespeichert werden.
  • Seite 73 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Bild 35: Statusdiagramm Abgleich-Prozeduren “Vorsteuerung” C309026d Siehe auch Bild 26: Statusdiagramm Abgleichprozeduren 13.07.2017...

  • Seite 74: Inbetriebnahme Eines Abwickler-Antriebs

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 12 Inbetriebnahme eines Abwickler-Antriebs 12.1 Grundeinstellungen Abwickler-Antrieb Für eine Abwickler-Antrieb-Applikation (siehe Bild 3 Mitte links) sind folgende Parameter (Tabelle unten) einzustellen: Abwickler-Antrieb-Applikation Parametergruppe Parameter Einstellung / Auswahl Funktion ReglMod Change to AbwAntr Funktion Vorsteuer Vorerst auf Nein setzen PID konf Vorerst auf PI setzen;...

  • Seite 75: Inbetriebnahme Eines Aufwickler-Antriebs

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 13 Inbetriebnahme eines Aufwickler-Antriebs 13.1 Grundeinstellungen Aufwickler-Antrieb Für eine Aufwickler-Antrieb-Applikation (siehe Bild 3 Mitte rechts) sind folgende Parameter (Tabelle unten) einzustellen: Aufwickler-Antrieb-Applikation Parametergruppe Parameter Einstellung / Auswahl Funktion ReglMod Ändern auf AufwAntr Funktion Vorsteuer Vorerst auf Nein setzen PID konf Vorerst auf PI setzen;...

  • Seite 76: Anpassung Auf Den Haspeldurchmesser

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 13.4 Anpassung auf den Haspeldurchmesser Um die Regelelektronik mit der aktuellen Durchmesserinformation zu versorgen muss dem Durchmessersignal des Distanzsensors ein Durchmesserbereich zugeordnet werden. Dies geschieht wie folgt: ● Wickel mit kleinem Durchmesser einlegen, so dass der Distanzsensor ein Signal für einen kleinen Wickeldurchmesser liefert, oder das Durchmessersignal der SPS auf einen kleinen Wert stellen.
  • Seite 77 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Übermittlung des Durchmessersignals Um den aktuellen Wickeldurchmesser an den Regler zu übermitteln, wird ein Analogsignal von 0...10V (von einem Distanzsensor oder einer anderen Quelle) an den analogen Eingang gelegt (siehe Bild 4: Anschlussschema: Klemmen 29; 30). Wie folgt vorgehen (siehe Bild 37): ●...

  • Seite 78: Inbetriebnahme Eines Linienantriebs

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 14 Inbetriebnahme eines Linienantriebs 14.1 Grundeinstellungen Linienantrieb Für einen Linienantrieb (siehe Bild 3) sind folgende Parameter einzustellen: Linienantrieb-Applikation Parametergruppe Parameter Einstellung / Auswahl Funktion ReglMod Ändern auf LinAntr Funktion v überlag Vorerst auf Nein setzen PID konf Vorerst auf PI setzen;...

  • Seite 79: Parametrierung Über Einem Pc

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 15 Parametrierung über einem PC Der CMGZ309 Zugregler kann in einem Ethernet Netzwerk eingebunden werden und über einen Web-Browser (Internet Explorer 7) parametriert werden. Die Geräte haben eine statische IP-Adresse die über das Bedienpanel eingestellt werden kann. Die IP-Adresse wird nicht automatisch über DHCP bezogen. Bild 38: CMG309 Netzaufbau in einem LAN (Local Area Network).

  • Seite 80: Parametrierung In Einen Netzwerk Über Web-Browser

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 15.1 Parametrierung in einen Netzwerk über Web-Browser Um den CMGZ309 in ihre Ethernet-Umgebung zu integrieren, kontaktieren Sie bitte Ihren IT-Systemadministrator. Stellen Sie sicher, dass der Regler CMGZ309 eine IP-Adresse in einem statischen Block (nicht von Server) zugewiesen wurde. Ist der Regler einmal im Netzwerk integriert, kann er mit der ihm zugewiesenen Netzwerkadresse z.B.
  • Seite 81 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Bild 41: Aktuelle Anzeige der Regelwerte Current Reading Bild 42: Bedienpanel mit Fernsteuerfunktion Remote Control Hinweis Ein Mausklick auf die gewünschte Taste im Bedienpanel löst die Funktion aus. 13.07.2017...
  • Seite 82 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Gewählte Applikation Bild 43: Parameterliste (1. Teil). Parameter-1 Hinweis Die Parameter können in diesem Bildschirm geändert werden in dem man den gewünschten Wert überschreibt. Im Tastenfeld „Save Changes“ speichert man die Änderung. 13.07.2017...
  • Seite 83 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Bild 44: Parameterliste (2. Teil). Parameter-2 13.07.2017...
  • Seite 84 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Bild 45: Betriebsmodus C309055SSe Bild 46: Offsetkompensation und Kalibrierung über Web-Browser C309056CCe 13.07.2017...
  • Seite 85 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Bild 47: Ethernet Einstellungen Ethernet Settings Bild 48: System-Einstellungen System Settings 13.07.2017...

  • Seite 86: Verbindung Des Cmgz309-Regler Mit Einem Pc

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 15.2 Verbindung des CMGZ309-Regler mit einem PC Die Parametereinstellungen können auch mit einem PC oder Laptop direkt an den CMGZ309 Regler vorgenommen werden. Dabei wird der PC über eine Peer-to-Peer- Verbindung mit dem Verstärker verbunden. Dieser Absatz behandelt die Konfiguration eines-Computers um mit einem CMGZ309-Regler zu kommunizieren.
  • Seite 87 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 7. Rechter Mausklick auf „Eigenschaften“ 8. Das Fenster „Eigenschaften von LAN-Verbindung“ öffnet sich 9. Wählen Sie die Verbindung „Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4)“. 10. Wählen Sie „Eigenschaften“. Das entsprechende Fenster öffnet sich. 11. Wählen Sie „Folgende IP-Adresse verwenden:” 12.
  • Seite 88 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Der Computer ist jetzt bereit um mit dem CMGZ309-Regler zu kommunizieren: 1. Öffnen Sie den Microsoft Internet Explorer oder Mizilla Firefox. 2. Die Default-Adresse des CMGZ309 ist 192.168.000.090. Wenn nichts geändert wurde, geben Sie diese IP-Adresse in das Eingabefeld ein (z.B. http://192.168.000.090) und bestätigen Sie mit „Enter“.

  • Seite 89: Mechanische Abmessungen

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 16 Mechanische Abmessungen Die CMGZ309 Baureihe ist erhältlich in vier verschiedenen Gehäusearten. Bild 49: CMGZ309.R Gehäuse für DIN-Schienenmontage C309001e Ethernetanschluss: RJ-45 Stecker Bild 50: CMGZ309.S Gehäuse für Schalttafelmontage C309002d (RJ-45 Stecker) 13.07.2017...
  • Seite 90 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP Bild 51: Aussenabmessungen CMGZ309.W Gehäuse für Wandmontage C309003 Ethernetanschluss: M12 4-Pol D-kodiert Stecker C309008 Bild 52: Aussenabmessungen CMGZ309.W.B.ACV Grösseres Gehäuse für Wandmontage mit Netzteil. Ethernetanschluss: M12 4-Pol D-kodiert Stecker 13.07.2017...

  • Seite 91: Fehlersuche

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 17 Fehlersuche 17.1 Generelle Problembehandlung Fehlerart Ursache Störungsbehebung LCD bleibt nach Speisespannung im Speisung kontrollieren. Spannung Einschalten schwarz falschen Bereich oder muss im Bereich von 18-36VDC nicht korrekt liegen (Unom= 24VDC) verdrahtet Bei Parametrierung Betriebsart oder Reglerkonfiguration, Betriebsart wird benötigter Sonderfunktionen und Sonderfunktionen so setzen,...

  • Seite 92: Fehlersuche Abwickler-Bremse

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 17.2 Fehlersuche Abwickler-Bremse Fehlerart Ursache Störungsbehebung Bremse steht auf Regler ist freigegeben, Material sehr vorsichtig spannen, Maximalkraft aber Material ist nicht damit ein Materialzug aufgebaut gespannt wird. („Vollbremsung“) Bei Verwendung der Durchmessersensor und Vorsteuerung: Verdrahtung überprüfen; ggf. Durchmessersignal ist ersetzen „0“;...

  • Seite 93: Fehlersuche Linienantrieb

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 17.4 Fehlersuche Linienantrieb Fehlerart Ursache Störungsbehebung Bei Reglerfreigabe Geschwindigkeits- Tachogenerator und Verdrahtung bleibt Walze stehen; überlagerungsfunktion: überprüfen; ggf. ersetzen ev. Materialriss Tachogenerator defekt Bei Reglerfreigabe Linienantrieb falsch Parameter PosLAntr überprüfen , dreht die Walze konfiguriert ggf. ändern (siehe 9.4) schnell rückwärts;...

  • Seite 94: Technische Spezifikation

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 18 Technische Spezifikation 18.1 Technische Daten Parameter Spezifikation Anzahl Messstellen 1 Kanal für 1 oder 2 DMS-Aufnehmer @ 350Ω Aufnehmer Speisung 5 VDC, max. 60mA, hochstabil Bereich Eingangssignal 0...9mV (max. 12.5mV) Auflösung A/D-Wandler ±8192 Digit (14 Bit) Messunsicherheit <0.05% Fn Zykluszeit...

  • Seite 95: Ein- / Ausgangskonfiguration

    Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP 18.2 Ein- / Ausgangskonfiguration Ein-/ Ausgänge Konfiguration Analog Eingang 1 1 oder 2 DMS-Aufnehmer @ 350 Ω (0…9 mV, max. 12.5 mV) Analog Eingang 2 Sollwert-Potentiometer (0…10 VDC) Analog Eingang 3 Durchmesser- oder Liniengeschwindigkeitssignal (0…10 VDC) Analog Ausgang 1 Stellwertsignal (±10VDC, 0…10 VDC, 0/4…20mA) Analog Ausgang 2 Istwertausgang (0…10VDC)
  • Seite 96 Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP FMS Force Measuring Systems AG FMS Italy FMS USA, Inc. FMS UK Aspstrasse 6 Via Baranzate 67 2155 Stonington Ave. Suite 119 Highfield, Atch Lench Road 8154 Oberglatt (Switzerland) I-20026 Novate Milanese Hoffman Estates, IL 60169 USA Church Lench Tel.

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