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FMS BKS309 Bedienungsanleitung

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Bedienungsanleitung BKS309
Digitaler mikroprozessorgesteuerter Bahnlaufregler
Dokumenten Version 2.35
Firmware Version
Diese Bedienungsanleitung ist auch in Englisch erhältlich.
Bitte kontaktieren Sie Ihren nächstgelegenen FMS Vertreter.
This operation manual is also available in English.
Please contact your local FMS representative.
© by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – All rights reserved.
02/2016 NS
V2.37

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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für FMS BKS309

Inhaltszusammenfassung für FMS BKS309

  • Seite 1 Diese Bedienungsanleitung ist auch in Englisch erhältlich. Bitte kontaktieren Sie Ihren nächstgelegenen FMS Vertreter. This operation manual is also available in English. Please contact your local FMS representative. © by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – All rights reserved.

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Montage der Sensoren     Installation des Bahnlaufreglers     Verdrahtungsschema ................10     Verdrahtung eines Drehrahmens mit BKS309.R / .S oder .W     Verdrahtung eines Stellgliedes BKS.D.3 oder BKS040.3     Verdrahtung eines Stellgliedes BKS.D.6    ...
  • Seite 3  Bedienungsanleitung BKS309 Parametrisierung in einem Netzwerk über Webbrowser     Verbindung des BKS309 Bahnlaufreglers mit einem PC     Mechanische Abmessungen ..............43     Fehlersuche ....................45     Technische Daten der Regelelektronik ..........46     Ihre Notizen ....................47  ...

  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    Verwendung enthält. Das Nichtbefolgen kann zu Störungen führen. 1.2 Liste der Sicherheitshinweise Einige Kontakte am Leistungsteil des BKS309.W.ACV führen Netzspannung (85- 264V). Achtung Lebensgefahr! Das Öffnen des Gehäuses sollte nur durch Fachpersonal vorgenommen werden. Vor dem Öffnen muss die Stromversorgung unterbrochen werden.

  • Seite 5: Systembeschreibung

    Laufrollen sind nach Kundenspezifikation bearbeitet und ausgewuchtet. Die Regelelektronik verhindert das Auffahren auf die Endanschläge durch Überwachung mittels einer Positionserkennung. Am unteren Rahmenteil ist eine Aufnahmeschiene zur Positionierung der Sensoren integriert. Der Bahnlaufregler BKS309 kann auch in Ab- und Aufwickelstationen zur Steuerung des Stellantriebs eingesetzt werden. 03.02.2016...

  • Seite 6: Bahnlaufregler

    Bahnlaufregler in einem Ethernet-Netzwerk eingebunden oder mit einem PC verbunden sein. Alle Einstellungen werden ausfallsicher in einem Flash EEPROM gespeichert. Die BKS309 Bahnlaufregler können mit allen FMS Drehrahmen der Typen webMASTER BKS020, webMASTER BKS030, webMASTER BKS040, webDIRECTOR BKS041/42 und Stellantriebe winderGLIDE BKS.D.3 und winderGLIDE BKS.D.6 eingesetzt werden.

  • Seite 7: Kurzanleitung / Schnelleinstieg

     Bedienungsanleitung BKS309 3 Kurzanleitung / Schnelleinstieg In der Plug & Play-Konfiguration der BKS309 mit entsprechendem Drehrahmen beschränkt sich die Inbetriebnahme auf die Montage der Bahnkantensteuerung auf den Maschinenrahmen, die Verdrahtung und Aufstarten des Systems. 3.1 Vorbereitungen für die Parametrisierung  Bedienungsanleitung des verwendeten Drehrahmens oder des Stellantriebes vor der Parametrisierung sorgfältig lesen.

  • Seite 8: Installation Und Verdrahtung

    Getriebekasten. Der bewegliche Teil des winderGLIDE wird am Rahmen der Wickelrolle montiert. Nebst Gelenkköpfen können optional auch andere Montageteile bei FMS bestellt werden (siehe Bedienungsanleitungen des BKS.D.3 / D.6). Die BKS.D.3 und BKS.D.6 Antriebe wurden ausgelegt um in einer horizontalen Position zu arbeiten.

  • Seite 9: Installation Des Bahnlaufreglers

    Um eine optimale Regelcharakteristik zu erzielen müssen die Sensoren so nahe wie möglich an die Auslaufwalze montiert sein. 4.4 Installation des Bahnlaufreglers Die BKS309 Reglerfamilie ist in drei verschiedenen Gehäusearten erhältlich. 1. Version für DIN-Schienemontage 2. Version für Wandmontage 3. Einbauversion Die mechanischen Abmessungen der verschiedenen Gehäusetypen sind im Kapitel...

  • Seite 10: Verdrahtungsschema

    Bedienungsanleitung BKS309 5 Verdrahtungsschema Für die Verdrahtung der Komponenten sollten die Originalkabel von FMS verwendet werden. Das Kabelende mit dem Stecker wird mit einem Drehrahmen oder einem Stellglied verbunden. Das offene Kabelende wird mit dem Bahnlaufregler verbunden. Die Anschlussschemata in den nachfolgenden Seiten weisen Sie auf die korrekte Verdrahtung hin (Bild 4 bis 6).

  • Seite 11: Verdrahtung Eines Stellgliedes Bks.d.3 Oder Bks040

     Bedienungsanleitung BKS309 5.2 Verdrahtung eines Stellgliedes BKS.D.3 oder BKS030 Bild 5: Anschlussschema Stellglied BKS.D.3 und BKS.030 K309004d 5.3 Verdrahtung eines Stellgliedes BKS.D.6 Bild 6: Anschlussschema Bahnlaufregler – Stellglied BKS.D.6 K309030d 03.02.2016...

  • Seite 12: Bks309.R.ch / Bks309.R.cp Gehäuseversion Mit Stecker

    Bedienungsanleitung BKS309 5.4 BKS309.R.CH / BKS309.R.CP Gehäuseversion mit Stecker Steckerbelegung Bahnlaufregler BKS309.R.CH und BKS309.R.CP für die Gehäuseversion mit Stecker (siehe auch Tabelle auf der nächsten Seite): Bild 8: Steckerbelegungen BKS309.R.CH oder BKS309.R.CP K309020d Stecker von Lötseite aus gesehen 03.02.2016...
  • Seite 13 GND Motor Dig. Eingang 3 Dig. Eingang 4 Relais 1/1 Relais 1/2 Relais 2/1 Relais 2/2 Stecker-Belegung Stellantrieb winderGLIDE BKS.D.6 Pin-Belegung auf BKS309 Stecker M16 5-pol (m) Stecker M16 5-pol (f) Anschlussklemmen zu Elektronik zu Speisegerät Richtung Motor +24 VDC...

  • Seite 14: Anschlussklemmenanordnung

    Bedienungsanleitung BKS309 5.5 Anschlussklemmenanordnung Bild 9: Anschlussklemmen an Prozessorplatine K309001d Warnung Schlechte Erdung kann zu elektrischen Schlägen gegen Personen, Störungen an der Gesamtanlage oder Beschädigung der Regelelektronik führen! Es ist auf jeden Fall auf eine gute Erdung zu achten. 03.02.2016...

  • Seite 15: Relaisausgänge

    Relais 2/1 Relais 2/2 5.7 Digitaleingänge Die Regelelektronik BKS309 verfügt über 4 digitale Eingänge für Spezialfunktionen. Die Eingänge sind puls-- oder pegelgesteuert. Bei den pulsgesteuerten Eingängen löst ein Impuls von mindestens 100ms das entsprechende Ereignis aus. Jedem Digitaleingang kann eine Spezialfunktion zugewiesen werden. Ihre individuelle Konfigurierung erfolgt über die Parametrisierungsfunktion.

  • Seite 16: Öffnen Des Elektronikgehäuses

    Dig.In 4 5.8 Öffnen des Elektronikgehäuses Das Gehäuse der BKS309.W.ACV kann durch lösen von 4 Kreuzschrauben geöffnet werden. Dies sollte mit äusserster Vorsicht und nur durch Fachpersonal ausgeführt werden, denn einige der Klemmen führen Netzspannung von 85 – 264 VAC.

  • Seite 17: Konfigurierung Des Systems

    Nach dem Montieren und Verdrahten der Bahnkantensteuerungsausrüstung kann mit der Konfigurierung des Systems begonnen werden. 6.1 Einschalten und Inbetriebnehmen der BKS309 Die Speisespannung muss in einem Bereich von 18 - 30V DC sein (Vnom= 24VDC). 2. Kontrolle ob sich die Materialbahn im Sensormessbereich befindet.

  • Seite 18: Betrieb

    Bedienungsanleitung BKS309 7 Betrieb Folgende Anweisungen zum Betrieb des Bahnlaufreglers gelten nur für FMS Drehrahmen und Stellantriebe. 7.1 Bedienpanel des Bahnlaufreglers Bild 11: Ansicht auf den Bedienpanel K309005e 7.2 Betrieb des Bahnlaufreglers über das Bedienpanel Taste Tastenfunktion während dem Betrieb Gabel- oder Liniensensor ist auf der linken Seite montiert und angeschlossen.

  • Seite 19: Automatikbetrieb

     Bedienungsanleitung BKS309 Im Parametrisierungsmodus bewirkt ein Tastendruck das Verringern des gewählten Parameterwertes. Im Handbetrieb wird durch Drücken dieser Taste der Stellantrieb in 0.1mm Schritten nach rechts gefahren. Wird diese Taste für min.1 Sek. gedrückt gehalten, fährt der Stellantrieb kontinuierlich nach rechts.

  • Seite 20: Manueller Betrieb

    Bedienungsanleitung BKS309 7.4 Manueller Betrieb Im Handbetrieb stehen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: ● Zentrum fahren : Der Drehrahmen wird in die Mitte zurückgeführt. ● Rahmenposition . Der Stellantrieb kann manuell in 0.1mm Schritten gefahren werden. Wird die Taste gedrückt gehalten, bewegt sich der Drehrahmen kontinuierlich in die gewählte Richtung.

  • Seite 21: Parametrierung Über Das Bedienpanel

     Bedienungsanleitung BKS309 8 Parametrierung über das Bedienpanel 8.1 Anweisungen für die Parametrierung Der Bahnlaufregler BKS309 hat drei Betriebsmodi: ● Betriebsmodus ● Betriebsparameter-Auswahl ● Betriebsparameter Einstellung/Modifikationen Die Parametrisierung kann entweder über das Bedienpanel oder über einen Webbrowser erfolgen. Bei der Parametrisierung über das Bedienpanel kann der Anwender zwischen den drei verschiedenen Modi umschalten, und zwar durch Drücken einer Taste einer oder Tastenkombination.

  • Seite 22: Liste Der Betriebsparameters

    Bedienungsanleitung BKS309 8.4 Liste der Betriebsparameters Parameter Ein- Auswahl Vorgabe heit Soowert Sollwert Position -5.00 +5.00 0.00 Manuell Manuell Sollwert Modus SollMode Auto Nein Speichern des MerkSoll Nein Sollwertes Totband Totband MittSens Relais 1 oder Relais 1 MatVorha Relais 2 setzen...

  • Seite 23: Auflistung Der Systemparameter

     Bedienungsanleitung BKS309 Parameter Ein- Auswahl Vorgabe heit GrundPos 300.0 Grundposition MittePos 300.0 Zentrumsosition 62.5 Max Pos 300.0 Maximalposition 125.0 Links Aktuator Aktuator Links Rechts 192.168.0 IP Adresse IP Adre .090 255.255.2 Subnetz Subnet 55.0 Not set Werkseinstellun- Default Not Set 8.5 Auflistung der Systemparameter...

  • Seite 24: Erklärung Der Betriebsparameter

    Bedienungsanleitung BKS309 8.6 Erklärung der Betriebsparameter Einstellen des Sollwertes [Sollwert] Zweck: Parameter zur Einstellung des Führungspunkt (Sollwert). Der Sollwert bleibt nur bis zum nächsten Power-ON gespeichert. Bereich: -5.00 bis +5.00 Default: 0.00 Inkrement 0.01 Einheit: [mm] Bestimmung des Sollwertes [SollMode] Zweck: Bestimmung des Sollwertes.

  • Seite 25: Mittenposition Detektieren [Mittsens]

     Bedienungsanleitung BKS309 [Totband] Zweck: Das [Totband] ist ein Toleranzband für die Bahnlage. Diese wird erst nachgeregelt, wenn die Abweichung den Wert des [Totband] überschreitet. Ein [Totband] von z.B. 0.3mm bedeutet ein Toleranzband von ±0.3mm. Bereich: 0.0 bis Default: Inkrement Einheit:...
  • Seite 26 Bedienungsanleitung BKS309 Digitaleingang 1, 2, 3 oder 4 [Eingang1…4] Es stehen vier verschiedene Digitaleingänge zur Verfügung. Zweck: Dieser Parameter bestimmt die Funktion der Digitaleingänge. Sieben Einstellungen sind möglich: Pulsgesteuert Automatikbetrieb [Puls→Aut] Einstellung: Zweck: Der Bahnlaufregler schaltet sich entweder auf Automatik- oder auf Handbetrieb, je nach Zustand in dem er sich vorher befunden hat.
  • Seite 27  Bedienungsanleitung BKS309 Sperre Drehrahmen [Sperren] Einstellung: Zweck: Der Drehrahmen/Stellantrieb wird sofort gesperrt, wenn der Pegel am Digitaleingang hoch geht. Der Digitaleingang Sperren, Betriebszustand Automatik und Parameter Auto→Man arbeiten kombinatorisch miteinander. Ihre Wechselwirkung ist in der folgenden Tabelle beschrieben: Dig. Ein.
  • Seite 28 Bedienungsanleitung BKS309 [Sprache] Zweck: Dieser Parameter bestimmt die Sprache auf der Anzeige. Die Sprache im Webbrowser ist immer Englisch. Zwei Sprachen sind wählbar: [English] Sprache: Zweck: Bei der Auswahl [English] werden alle Texte in Englischer Sprache angezeigt (Defaulteinstellung). [Deutsch] Sprache:...
  • Seite 29  Bedienungsanleitung BKS309 Korrekturgeschwindigkeit [Geschw] Zweck: Mit dem [Geschw] Parameter stellt man die maximale Korrekturgeschwindigkeit des Stellantriebs ein. Bereich: 1 bis Default: Inkrement Einheit: Aufstarten [Power ON] Zweck: Der Parameter [Power ON] bestimmt die Betriebsart des Bahnlaufreglers nach dem Einschalten. Drei Betriebsarteneinstellungen sind wählbar:...
  • Seite 30 Bedienungsanleitung BKS309 Grundposition [GrundPos] Zweck: Der Parameter [GrundPos] definiert die Grundposition der Stellantriebsspindel im eingefahrenem Zustand. Ein Stellantrieb stoppt an dieser Position und fährt nicht weiter (siehe hierzu auch Kapitel 7.5 „Abspeichern von Endanschläge“) Bereich: 0.0 bis 300.0 Default: Inkrement...
  • Seite 31  Bedienungsanleitung BKS309 Regelrichtung des Aktuators [Aktuator] Zweck: Dieser Parameter bestimmt die Regel-Logik des Stellantriebs. Bedingung: Dieser Parameter wird nur angezeigt, wenn ein Stellantrieb / winderGLIDE an den Bahnlaufregler angeschlossen wurde. [Links] Einstellung: Zweck: Parameter Links] bedeutet, dass der Stellantrieb auf der linken Seite der Auf- oder Abwickelstation montiert ist, bezogen auf die Laufrichtung des Materials (Defaulteinstellung).

  • Seite 32: Werkseinstellungen [Default]

    Bedienungsanleitung BKS309 Werkseinstellungen [Default] Zweck: Der Parameter [Default] ist ein Befehl um die Werkseinstellungen wiederherzustellen. Eine Änderung dieses Parameters verursacht ein Neustart des Bahnlaufreglers. Zwei Aktionen sind möglich: [Not Set] Aktion: Zweck: Wenn [NichtSet] gewählt wird, bleiben die Benutzereinstellungen bestehen.

  • Seite 33: Erklärung Der Systemparameter

    8.7 Erklärung der Systemparameter Warnung Die Systemparameter sind Einstellungen die für das jeweilige System im Werk individuell programmiert wurden. Werkseinstellungen dürfen nur mit dem Einverständnis der FMS Serviceabteilung geändert werden. Eine unautorisierte Änderung kann zu Schäden am Bahnlaufregelsystem führen. Um in den Modus Systemparameter-Einstellung zu gelangen, drückt man die zwei Tasten länger als 3 Sec.
  • Seite 34 Bedienungsanleitung BKS309 Zentrumsposition [ZentrPos] Die Zentrumsposition [ZentrPos] wird nur verwendet, wenn das Zweck: Positionserkennungssystem auf ein Hallsensor eingestellt. Sie bestimmt das mechanische Zentrum in Motorschritten vom linken Referenzanschlag aus gesehen. Bei einer Zentrumsfahrt wird die hier eingestellte Zentrumsposition direkt angefahren.

  • Seite 35: Zurück Zu Werkseinstellungen

    Wenn der Typ [D.3.300] oder [D.6.300] gewählt wird, ist der maximale Fahrweg der Spindel (Hub) 300mm (11.81in). 8.8 Zurück zu Werkseinstellungen Die Werkseinstellungen der Bahnlaufregler BKS309 können entweder mit dem Parameter [Default] wieder hergestellt werden (siehe 8.5 “Erklärung der Betriebsparameter”) oder durch drücken einer Tastenkombination.

  • Seite 36: Parametrierung Über Einem Pc

      Bild 18: Verbindung BKS309 - PC über RJ-45-Kabel. K309059d 9.1 Parametrisierung in einem Netzwerk über Webbrowser Bei der Parametrisierung des BKS309 muss sichergestellt werden, dass das Gerät eine IP-Adresse in einem statischen Block zugeordnet wird. Für Fragen zur 03.02.2016...
  • Seite 37 Integration des Bahnlaufreglers in Ihrem Ethernet-Netzwerk, kontaktieren Sie bitte Ihren IT-Systemadministrator. Ist der BKS309 einmal im Netzwerk eingebunden, kann er über seine Adresse z.B. http://192.168.0.92 adressiert werden. Wurde die Verbindung mit dem Regler hergestellt, erscheint der folge Bildschirm (Bild 20).
  • Seite 38 Bedienungsanleitung BKS309 Bild 22: Parameterliste für Drehrahmen-Anwendungen Parameterliste ohne winderGLIDE Bild 23: Parameterliste für Aktuator-Anwendungen Parameterliste mit winderGLIDE 03.02.2016...
  • Seite 39  Bedienungsanleitung BKS309 Bild 24: Ethernet Einstellungen Ethernet Settings Bild 25: Firmware Versionen. Firmware Updates 03.02.2016...

  • Seite 40: Verbindung Des Bks309 Bahnlaufreglers Mit Einem Pc

    1. PC und BKS309 mit einem RJ-45 Patch-Kabel verbinden 2. PC und BKS309 starten 3. Um den BKS309-Regler zu erkennen, muss Ihr PC mit einer statischen IP- Adresse konfiguriert werden. Mausklick auf dem Startknopf Ihres PC (linke untere Ecke an Ihren Bildschirm) 4.
  • Seite 41  Bedienungsanleitung BKS309      7. Rechter Mausklick auf „Eigenschaften“ 8. Das Fenster „Eigenschaften von LAN-Verbindung“ öffnet sich 9. Wählen Sie die Verbindung „Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4)“. 10. Wählen Sie „Eigenschaften“. Das entsprechende Fenster öffnet sich.     11. Wählen Sie „Folgende IP-Adresse verwenden:”...
  • Seite 42 Bedienungsanleitung BKS309 Der Computer ist jetzt bereit um mit dem BKS309 Bahnlaufregler zu kommunizieren: 1. Öffnen Sie den Microsoft Internet Explorer oder Mizilla Firefox. 2. Die Default-Adresse des BKS309 ist 192.168.000.090. Wenn nichts geändert wurde, geben Sie diese IP-Adresse in das Eingabefeld ein (z.B.

  • Seite 43: Mechanische Abmessungen

     Bedienungsanleitung BKS309 10 Mechanische Abmessungen Die Bahnlaufreglerserie BKS309 ist verfügbar in vier verschiedenen Gehäusearten. Bild 26: Mechanische Abmessungen BKS309.R für DIN-Schienenmontage K309006e Bild 27: Mechanische Abmessungen BKS309.W für Wandmontage K309008d 03.02.2016...
  • Seite 44 Bedienungsanleitung BKS309 Bild 28: Mechanische Abmessungen BKS309.S Einbauversion K309007d Bild 29: Mechanische Abmessungen BKS309.R.C für DIN-Schienenmontage mit Stecker K309016d 03.02.2016...

  • Seite 45: Fehlersuche

    Kein Signal; Sensor Sensor korrekt anschliessen gem. bewegt sich nicht BKS ist nicht richtig Klemmenplan und Montageanleitung angeschlossen Kein Signal; Kabel ersetzen oder Sensor an FMS Kabelbruch einschicken Kein Signal; Sensor an FMS einschicken; anderen Sensordefekt Sensor verwenden Keine Verbindung...

  • Seite 46: Technische Daten Der Regelelektronik

    Bedienungsanleitung BKS309 12 Technische Daten der Regelelektronik Prozessor Zykluszeit 1 ms Ansteuerung Schritt-Motor. Leistungsteil 24V im Gehäuse Drehrahmen integriert [Totband] 0...2mm, einstellbar in 0.1mm Schritten Sollpositionsvorgabe ± 5mm, einstellbar in 0.1mm Schritten Regelungsarten Kante links/ Kante rechts/ Mitten- und Linienregelung Schnittstelle Webbrowser Ethernet Explorer 7 oder höher...

  • Seite 47: Ihre Notizen

     Bedienungsanleitung BKS309 13 Ihre Notizen 03.02.2016...
  • Seite 48 Bedienungsanleitung BKS309 FMS Force Measuring Systems AG FMS Italy FMS USA, Inc. FMS UK Aspstrasse 6 Via Baranzate 67 2155 Stonington Ave. Suite Highfield, Atch Lench Road 8154 Oberglatt (Switzerland) I-20026 Novate Milanese Church Lench Tel. +41 44 852 80 80...

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