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Bedienungsanleitung CMGZ 622A
Digitaler mikroprozessorgesteuerter Zugregler
für Doppelbereichs-Kraftaufnehmer
Version 1.25
01/2011 ff
Firmware Version 2.00
Hardware Rev. D
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Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für FMS CMGZ 600-serie
Inhaltszusammenfassung für FMS CMGZ 600-serie
- Seite 1 Diese Bedienungsanleitung ist auch in Englisch erhältlich. Bitte kontaktieren Sie Ihre nächstgelegenen FMS Vertretung. This operation manual is also available in English. Please contact your local FMS representative. © by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Bedienungsanleitung CMGZ 622A Inhalt Sicherheitshinweise ................... 4 Darstellung Liste der Sicherheitshinweise Begriffe ....................... 5 Systembestandteile ..................6 Systembeschreibung.................. 7 Funktionsweise Kraftaufnehmer Elektronikeinheit CMGZ622A Leistungsverstärker und Bremse Antrieb und Motor Regeltheorie ..................... 10 Zugregelung PID-Regler Kurzanleitung Inbetriebnahme ............. 12 Abmessungen ................... 14 Installation und Verdrahten .............. - Seite 3 Bedienungsanleitung CMGZ 622A 12.2 Anfahrautomatik 12.3 Inbetriebnahme der Vorsteuerung 12.4 Sollzugreduktion Inbetriebnahme eines Linienantriebs ........... 37 13.1 Einstellen der Parameter 13.2 Inbetriebnahme der Geschwindigkeitsüberlagerung Parametrierung ..................40 14.1 Parametrierung schematische Übersicht 14.2 Liste der Systemparameter 14.3 Liste der Parameter CMGZ622 14.4 Beschreibung der Systemparameter 14.5...
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Seite 4: Sicherheitshinweise
Die Einstellung der Lötbrücken sollte nur von geschultem Personal geändert werden Im FMS Zugregler ist keine Not-Aus-Funktion eingebaut. Er kann jedoch Brem- sen mit hoher kinetischer Energie bzw. Antriebe mit hoher Leistung ansteuern. Je nach möglicher Fehlfunktion kann eine Vollbremsung oder ein Stromlos schalten der Bremse zu schweren Schäden an der Maschine und / oder schweren Verlet-... -
Seite 5: Begriffe
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 2 Begriffe Offset: Korrekturwert zur Kompensation der Nullpunktabweichung. Damit lässt sich sicherstellen, dass bei einer Last von 0N das Messsignal wirklich Null beträgt. Gain: Verstärkungsfaktor des Messwertverstärkers. Durch geeignete Wahl wird das Signal des Kraftaufnehmers exakt mit dem Materialzug-Istwert abgeglichen. DMS: Dehnmessstreifen. -
Seite 6: Systembestandteile
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 3 Systembestandteile Ein CMGZ622A Zugregelsystem besteht aus folgenden Komponenten (siehe auch Bild 1): Kraftaufnehmer • Doppelbereichs-Kraftmesslager • Für die mechanisch/elektrische Wandlung der Zugkraft Elektronikeinheit CMGZ622A • Für die Speisung der Kraftaufnehmer und die Verstärkung des mV-Signals • Mit integriertem digitalem PID-Regler •... -
Seite 7: Systembeschreibung
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 4 Systembeschreibung Bild 1: Prinzipschema der möglichen CMGZ622A Konfigurationen C622001d 4.1 Funktionsweise Die Doppelbereichs-Kraftaufnehmer messen die Zugkraft im Material und übermitteln die Messwerte als mV-Signal an die Elektronikeinheit CMGZ622A. Die Elektronik- einheit verstärkt die mV-Signale je nach Konfiguration. Über einen digitalen Eingang wird der Kraftbereich ausgewählt, welcher für den Regelkreis verwendet wird. - Seite 8 Bedienungsanleitung CMGZ 622A heit besitzt keine Trimmer und nur wenige Jumper, um möglichst gutes Langzeit- und Temperaturverhalten zu gewährleisten. Bedienung Die grosse, hinterleuchtete Anzeige mit 2x16 Zeichen , die 4 LED und die grossen Tasten gewährleisten eine einfache Bedienung. Alle Mitteilungen erfolgen im Klartext (wahlweise Deutsch, Englisch, Französisch oder Italienisch).
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Seite 9: Leistungsverstärker Und Bremse
Bedienungsanleitung CMGZ 622A Bild 2: Blockschema der Elektronikeinheit CMGZ622A C622002d 4.4 Leistungsverstärker und Bremse (Nur bei Betrieb einer Bremse) Die Elektronikeinheit kann mit integriertem Bremsver- stärker CMGZ.B bestellt werden. Falls die Elektronikeinheit ohne integrierten Bremsverstärker bestellt wurde, muss ein separater Leistungsverstärker verwendet werden. Der Leistungsverstärker verarbeitet das Signal der Elektronikeinheit und steuert entsprechend die Bremse an. -
Seite 10: Regeltheorie
ändern, wenn Temperatur oder Feuchtigkeit schwanken, sich der Auf- oder Ab- wickeldurchmesser ändert oder wenn das Material bedruckt, beschichtet, geklebt oder gepresst werden. Mit dem FMS Zugregelsystem kann die Materialspannung kontinu- ierlich gemessen und auf dem gewünschten Wert gehalten werden. - Seite 11 Bedienungsanleitung CMGZ 622A D-Verhalten Bei einem Regler mit Differenzierverhalten ist die Stellgrösse proportional zur Ände- rungsgeschwindigkeit der Regelabweichung. Eine sprunghafte Veränderung der Re- gelabweichung bewirkt den charakteristischen Nadelimpuls in der Stellgrösse. Ein D- Regler reagiert also bereits, wenn erst eine kleine Regelabweichung vorhanden ist. Die charakteristische Grösse für einen D-Regler ist die Vorhaltezeit T...
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Seite 12: Kurzanleitung Inbetriebnahme
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 6 Kurzanleitung Inbetriebnahme • Alle Anforderungen ermitteln wie: – Betriebsart (Abwickler-Bremse, Abwickler-Antrieb, Aufwickler-Antrieb, Linienantrieb)? – Eigenschaften der verwendeten Bremse oder des Antriebs (Signalgrösse, max. Strom, etc.)? – Konfiguration der Kraftaufnehmer (Speisung, 4- oder 6-Leiter-Schaltung)? – Betriebsart des zusätzlichen analogen Eingangs (Sollwert extern, etc.)? –... - Seite 13 Bedienungsanleitung CMGZ 622A Hinweis Es kann sein, dass die während des Testlaufs ermittelten PID Regelparameter nach In- betriebnahme der Vorsteuerung oder bei Erhöhung des Materialzugs und der Ge- schwindigkeit nicht mehr geeignet sind, um die Regelung stabil zu halten. Daher ist es sinnvoll, die Regelparameter solange nachzujustieren, bis die Anlage mit den ge- wünschten Sollwerten stabil läuft.
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Seite 14: Abmessungen
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 7 Abmessungen Bild 4: Abmessungen C600005d Gehäusegrösse CMGZ622A standard CMGZ622A.B gross... -
Seite 15: Installation Und Verdrahten
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 8 Installation und Verdrahten Warnung Die Funktion der Elektronikeinheit ist nur mit der vorgesehenen Anordnung der Kom- ponenten zueinander gewährleistet. Andernfalls können schwere Funktionsstörungen auftreten. Die Montagehinweise auf den folgenden Seiten sind daher unbedingt zu be- folgen. Warnung Die örtlichen Installationsvorschriften dienen der Sicherheit von elektrischen Anlagen. - Seite 16 Bedienungsanleitung CMGZ 622A Warnung Die Prozessorkarte ist im Deckel des Gehäuses angebracht. Unsachgemässe Behand- lung kann zur Beschädigung der empfindlichen Elektronik führen! Nicht mit grobem Werkzeug (Schraubenzieher, Zange) arbeiten! Prozessorkarte möglichst wenig berüh- ren! Vor Öffnen des Gehäuses geerdetes Metallteil berühren, um ev. vorhandene stati- sche Ladung abzuleiten! Bild 6: Anordnung der Stecker auf der Elektronikeinheit E600003d...
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Seite 17: Anschlussschema Cmgz622A
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 8.2 Anschlussschema CMGZ622A Bild 8: Anschlussschema CMGZ622A C622003d Bild 9: Anschlussschema für den integrierten Bremsverstärker CMGZ.BC600004d... -
Seite 18: Montage Der Kraftaufnehmer
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 8.3 Montage der Kraftaufnehmer Die Montage der Kraftaufnehmer erfolgt gemäss der FMS Montageanleitung, die zu- sammen mit den Kraftaufnehmern geliefert wurden. Die Verbindung zwischen den Kraftaufnehmern und der Elektronikeinheit wird mit 4x2x0.75mm paarverseiltem, abgeschirmtem Kabel ausgeführt. (Bei einer Kabellänge von weniger als 15m kann auch 4x2x0.25 mm... -
Seite 19: Montage Des Distanzsensors
Es muss dabei beachtet werden, dass die Messachse des Distanzsensors genau radial auf den Wickel fällt (siehe Bilder 1 und 10). Optischer Distanzsensor CMGZ581934 FMS empfiehlt, den optischen Distanzsensor CMGZ581934 einzusetzen, da er in Be- zug auf Genauigkeit und Signalgrösse auf die FMS Zugmessverstärker und Zugregler abgestimmt ist. -
Seite 20: Allgemeine Bedienung
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 9 Allgemeine Bedienung 9.1 Ansicht des Bedienpanels Bild 11: Bedienpanel CMGZ622 C622008d Bild 12: Hauptbedienebene CMGZ622 C622005d... -
Seite 21: Konfigurierung Der Elektronikeinheit
Nennkraft 2 Hohe Nennkraft gem. Typenschild des Kraftaufneh- mers Einheit Sensor gem. Typenschild des Kraftaufnehmers Empfindlichkeit bei FMS Kraftaufnehmern = 1.8mV/V (Default) Anzahl Sensoren 1 oder 2 pro Kanal Filter Istwert Zurücksetzen auf Default = 50.0 Hz Skal. Instrument 1 Welcher Materialzug-Istwert entspricht 10V bzw. -
Seite 22: Kalibrierung Des Messwertverstärkers
Bedienungsanleitung CMGZ 622A Hinweis Falsche Einstellung der Jumper und Parameter kann zu Fehlfunktionen der Elektronik führen! Die Einstellung der Parameter muss daher vor der Inbetriebnahme gewissen- haft vorgenommen werden! 9.3 Kalibrierung des Messwertverstärkers Die Kalibrierung wird für jeden Kanal separat vorgenommen. Es kann mit der „nach- bildenden Methode“... - Seite 23 Bedienungsanleitung CMGZ 622A Gain ermitteln • Material oder Seil mit einem definierten Gewicht belasten (Bild 13). • Taste MODE drücken. Mit den Tasten ↑ ↓ ↵ das Modul Spez.F CMGZ622 1 und die Spezialfunktion Kalibrierung suchen und anwählen (Bild 12). •...
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Seite 24: Inbetriebnahme Des Pid-Reglers
Bedienungsanleitung CMGZ 622A Erklärung der Formelzeichen: α Winkel zwischen Senkrechter und Materialzug Messstegachse β Winkel zwischen Senkrechter und Gewichtskraft der Rolle γ Umschlingungswinkel des Materials F Messkraft, welche aus F resultiert γ Einlaufwinkel des Materials Effektive Messkraft γ Auslaufwinkel des Materials Anzahl Kraftaufnehmer δ... -
Seite 25: Bestimmung Der Regelparameter
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 9.6 Bestimmung der Regelparameter Experimentelle Bestimmung der Regelparameter (empfohlen) Bei unbekanntem Verhalten der Regelstre- cke erfolgt die Einstellung durch systema- tisches Ausprobieren (Bild 15): • Parameter Vorhaltezeit D auf 0s einstel- len (nur bei PID-Konfiguration) • Parameter Nachlaufzeit I sehr hoch ein- stellen (100.00s) •... -
Seite 26: Umschalten Der Regelparameter
Bedienungsanleitung CMGZ 622A Hinweis Es können vier verschiedene P-, I-, D- und Sollwerte abgespeichert werden (P1...P4; I1...I4; D1...D4; Ref1...Ref4). Damit ist es möglich, den Regler an verschiedene Mate- rialien optimal anzupassen. Obige Beschreibung gilt sinngemäss für alle vier Parame- tersätze. Sie ist jedoch für die bessere Verständlichkeit allgemein gehalten. Je nach Messbereich und PID-Umschaltung ist ein anderer Parametersatz aktiv! Es müs- sen für beide Messbereiche die Sollwerte und Regelparameter ermittelt werden! (siehe „9.7 Umschalten der Regelparameter.) -
Seite 27: Automatik-Betrieb
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 9.8 Automatik-Betrieb Zustand „Regler nicht freigegeben“ Nach dem Einschalten ist der Regler nicht freigegeben. Sein Ausgangssignal (Stell- wert) ist 0V, 0mA oder 4mA (je nach Parameter Stellwert-Konfiguration). Bei Betrieb mit einer Bremse ist der Stellwert 0V bzw. entspricht dem Parameter Halte-Moment (je nach Einstellung von Parameter Moment aktiv). -
Seite 28: Zusätzliche Einstellungen
Der Zugregler kann als PI oder als PID Regler betrieben werden (bei Abwickler- Bremse nur als PI Regler). FMS empfiehlt den Betrieb als PI Regler, da diese Konfi- guration einfacher zu handhaben ist und die Dynamik für die meisten Anwendungen ausreichend ist (siehe auch „5. -
Seite 29: Inbetriebnahme Einer Abwickler-Bremse
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 10 Inbetriebnahme einer Abwickler-Bremse 10.1 Einstellen der Parameter Ein Regler für eine Abwickler-Bremse benötigt, abhängig von der betriebenen Anlage, folgende Parameter-Einstellungen: Parameter CMGZ622 Betriebsart Abwickel Bremse (Default) Vorsteuerung Vorerst auf Nein setzen Offset Stellwert Zurücksetzen auf 0% Strombegrenzung Entsprechend der verwendeten Bremse Stellwert-Konfiguration... -
Seite 30: Inbetriebnahme Der Vorsteuerung
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 10.3 Inbetriebnahme der Vorsteuerung Die Vorsteuerung ermöglicht es, den aktuellen Wickeldurchmesser auszuwerten und damit ein dem Wickeldurchmesser angepasstes Bremsmoment bzw. Antriebsleistung zu berechnen (Vorsteuerungssignal). Zusätzlich werden die PID Regelparameter ent- sprechend dem Wickeldurchmesser ständig dynamisch angepasst. Der eigentliche PID Regler braucht somit nur noch die Schwankungen im Materialzug auszugleichen. - Seite 31 Bedienungsanleitung CMGZ 622A Bild 16: Programmablauf Spezialfunktion „Durchmesserabgleich“ C611007d • Wickel mit grossem Durchmesser einlegen, sodass der Distanzsensor ein Signal für einen grossen Wickeldurchmesser liefert, oder das Durchmessersignal der SPS auf einen grossen Wert stellen. • Den momentanen (grossen) Wickeldurchmesser unter Durchmesser 2 abspeichern wie oben beschrieben (Bild 16).
- Seite 32 Bedienungsanleitung CMGZ 622A (Bild 12). Das vorher berechnete Drehmoment unter %-Moment eingeben und mit Taste ↵ bestätigen (Bild 17). Nun den vorher notierten Sollwert [N] eingeben. Nach Bestätigen mit Taste ↵ wird die berechnete Vorsteuerung zusammen mit dem mo- mentanen Durchmessersignal abgespeichert. Bild 17: Programmablauf Spezialfunktion „Vorsteuerungsabgleich“...
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Seite 33: Inbetriebnahme Eines Abwickler-Antriebs
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 11 Inbetriebnahme eines Abwickler-Antriebs 11.1 Einstellen der Parameter Ein Regler für einen Abwickler-Antrieb benötigt, abhängig von der betriebenen Anla- ge, folgende Parameter-Einstellungen: Parameter CMGZ622 Betriebsart Abwickel Antrieb Vorsteuerung Vorerst auf Nein setzen Regler-Konfiguration Vorerst auf PI setzen; falls PID benötigt wird, siehe „9.9 Zusätzliche Einstellungen“... -
Seite 34: Inbetriebnahme Der Vorsteuerung
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 11.3 Inbetriebnahme der Vorsteuerung Die Vorsteuerung ermöglicht es, den aktuellen Wickeldurchmesser auszuwerten und damit ein dem Wickeldurchmesser angepasstes Bremsmoment bzw. Antriebsleistung zu berechnen (Vorsteuerungssignal). Zusätzlich werden die PID Regelparameter ent- sprechend dem Wickeldurchmesser ständig dynamisch angepasst. Der eigentliche PID Regler braucht somit nur noch die Schwankungen im Materialzug auszugleichen. -
Seite 35: Inbetriebnahme Eines Aufwickler-Antriebs
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 12 Inbetriebnahme eines Aufwickler-Antriebs 12.1 Einstellen der Parameter Ein Regler für einen Aufwickler-Antrieb benötigt, abhängig von der betriebenen An- lage, folgende Parameter-Einstellungen: Parameter CMGZ622 Betriebsart Aufwickel Antrieb Vorsteuerung Vorerst auf Nein setzen Regler-Konfiguration Vorerst auf PI setzen; falls PID benötigt wird, siehe „9.9 Zusätzliche Einstellungen“... -
Seite 36: Inbetriebnahme Der Vorsteuerung
Kennlinie kann linear, quadratisch oder nach einer Wurzelfunktion gewählt werden (Bild 18). Die Sollzugreduktion arbeitet jedoch nur bei aktivierter Vorsteuerung, d.h. der Regler muss den aktuellen Durchmesser kennen. Bild 18: Kennlinien der Sollzug- Reduktion C433007d (In Vorbereitung – FMS Kundendienst fragen) -
Seite 37: Inbetriebnahme Eines Linienantriebs
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 13 Inbetriebnahme eines Linienantriebs 13.1 Einstellen der Parameter Ein Regler für einen Linienantrieb benötigt, abhängig von der betriebenen Anlage, fol- gende Parameter-Einstellungen: Parameter CMGZ622 Betriebsart Linien Antrieb Geschw. Überlagerung Vorerst auf Nein setzen Regler-Konfiguration Vorerst auf PI setzen; falls PID benötigt wird, siehe „9.9 Zusätzliche Einstellungen“... -
Seite 38: Inbetriebnahme Der Geschwindigkeitsüberlagerung
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 13.2 Inbetriebnahme der Geschwindigkeitsüberlagerung Beim Betrieb mit Geschwindigkeitsüberlagerung wird ein Liniengeschwindigkeitssig- nal zur Stellwertbildung verwendet. Der Regler verwendet das Signal entsprechend dem Durchmesserverhältnis von Tachowalze und Antriebswalze. Dem so berechneten Wert wird der prozentuale Anteil des PID-Reglers überlagert. Die Summe bildet das Ausgangssignal (Stellwert). - Seite 39 Bedienungsanleitung CMGZ 622A Parametrierung der Antriebswalze Damit die Regelelektronik die Antriebswalze korrekt ansteuern kann, muss das Stell- wertsignal in Beziehung zu Durchmesser und Drehzahl der Antriebswalze gesetzt wer- den: • Antrieb mit beliebigem Stellwertsignal ansteuern, z.B. 5V. Wert notieren: = ________________ [V] Stell •...
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Seite 40: Parametrierung
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 14 Parametrierung 14.1 Parametrierung schematische Übersicht Bild 19: Parametrierung CMGZ622 C622006d Die Parameter sind aufgeteilt in die Module Params System 0 und Params CMGZ622 1. Der Parameter-Änderungsmodus wird aktiviert durch Drücken der Taste PARA ↵ während 3 Sekunden. Mit den Tasten ↑ ↓ wird das gewünschte Modul gesucht und durch nochmaliges Drücken der Taste PARA ↵... -
Seite 41: Liste Der Systemparameter
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 14.2 Liste der Systemparameter Parameter Einheit Default wählt Sprache Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch Mass-System Metrisch, US standard Metrisch Filter Anzeige [Hz] 10.0 Identifier Baudrate 2400, 4800, 9600, 19200 9600 14.3 Liste der Parameter CMGZ622 Parameter betrifft Einheit Default wählt b a w l Abwickel Bremse, Abwickel... - Seite 42 Bedienungsanleitung CMGZ 622A _ a w l PI, PID Regler Konfig. b a w l [-] Proportional P1 0.01 100.00 1.00 b a w l [s] Nachlaufzeit I1 0.01 100.00 1.00 _ a w l [s] Vorhaltezeit D1 0.001 10.000 0.010 Code bedeutet: b = Abwickler-Bremse / a = Abwickler-Antrieb / w = Aufwickler-Antrieb / l = Linienantrieb...
- Seite 43 Bedienungsanleitung CMGZ 622A (Liste der Parameter CMGZ600 – Fortsetzung) Parameter betrifft Einheit Default Gewählt b a w l [-] Proportional P2 0.01 100.00 1.00 b a w l [s] Nachlaufzeit I2 0.01 100.00 1.00 _ a w l [s] Vorhaltezeit D2 0.001 10.000 0.010...
- Seite 44 Bedienungsanleitung CMGZ 622A _ _ w _ Max. Durchmesser Code bedeutet: b = Abwickler-Bremse / a = Abwickler-Antrieb / w = Aufwickler-Antrieb / l = Linienantrieb [N, cN, kN] falls Mass-System = Metrisch / [lb, clb, klb] falls Mass-System = US standard Es kann ein Kraftwert eingetragen werden.
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Seite 45: Beschreibung Der Systemparameter
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 14.4 Beschreibung der Systemparameter Der Parameter-Änderungsmodus wird aktiviert durch Drücken der Taste PARA ↵ während 3 Sekunden. Durch nochmaliges Drücken der Taste PARA ↵ werden die Sys- temparameter angewählt (siehe auch Bild 19). Sprache Zweck: Hier wird die Sprache in der Anzeige eingestellt. Bereich: Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch Mass-System... -
Seite 46: Beschreibung Der Parameter Cmgz622
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 14.5 Beschreibung der Parameter CMGZ622 Der Parameter-Änderungsmodus wird aktiviert durch Drücken der Taste PARA ↵ während 3 Sekunden. Mit den Tasten ↑ ↓ wird das Modul Params CMGZ622 1 ge- sucht und durch nochmaliges Drücken der Taste PARA ↵ angewählt (siehe auch Bild 19). - Seite 47 Bedienungsanleitung CMGZ 622A Gain Istwert 1 Betrifft: Abwickel Abwickel Aufwickel Linien Antrieb Bremse Antrieb Antrieb Zweck: Hier wird der Wert abgespeichert, welcher mit Sonderfunktion Ka- librierung ermittelt wurde, während der digitale Eingang „Be- reichsumschaltung“ AUS war (Messbereich 1). Es kann auch ein nach der Formel unter „9.3 Kalibrierung des Messwertverstärkers“...
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Seite 48: Einheit Aufnehmer
Linien Antrieb Betrifft: Bremse Antrieb Antrieb Zweck: Hier wird die Empfindlichkeit der Kraftaufnehmer eingegeben (d.h. wieviel Signal pro Volt Speisung der Kraftaufnehmer bei Nennlast abgibt). Standard für FMS Kraftaufnehmer ist 1.8mV/V. Bereich: Default: Inkrement: Einheit: [mV/V] Anzahl Sensoren Abwickel Abwickel... - Seite 49 Bedienungsanleitung CMGZ 622A GW1 min oder max Betrifft: Abwickel Abwickel Aufwickel Linien Antrieb Bremse Antrieb Antrieb Zweck: Der digitale Ausgang „Grenzwert 1“ kann als Minimum- oder Maxi- mum-Grenzwertschalter konfiguriert werden. Der digitale Ausgang wird entsprechend beim Über- bzw. Unterschreiten des in Parameter Grenzwert 1 abgelegten Schwellwertes aktiviert.
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Seite 50: Skalierung Instrument
Bedienungsanleitung CMGZ 622A Skalierung Instrument 1 Betrifft: Abwickel Abwickel Aufwickel Linien Antrieb Bremse Antrieb Antrieb Zweck: Hier wird eingestellt, bei welchem Materialzug-Istwert am Ausgang das maximale Signal anliegt (10V bzw. 20mA), falls Messbereich 1 verwendet wird (dig. Eingang „Bereichsumschaltung“ = AUS). Bereich: Es kann ein Kraftwert eingetragen werden. - Seite 51 Bedienungsanleitung CMGZ 622A Reglereinfluss Betrifft: Abwickel Abwickel Aufwickel Linien Antrieb Bremse Antrieb Antrieb Zweck: Falls die Vorsteuerung oder die Geschwindigkeitsüberlagerung ak- tiviert ist, kann mit diesem Parameter der prozentuale Anteil des PID-Reglers eingestellt werden, welcher dem Vorsteuerungs- bzw. Liniengeschwindigkeitssignal überlagert wird. „10%“...
- Seite 52 Bedienungsanleitung CMGZ 622A Nachlaufzeit I1 / I2 / I3 / I4 Abwickel Abwickel Aufwickel Linien Antrieb Betrifft: Bremse Antrieb Antrieb Zweck: Der I-Wert steuert das Verhalten des I-Anteils des Reglers. Beträgt der hier eingestellte Wert 1.00, produziert der I-Regler bei einer Regeldifferenz von 100N eine Stellwertänderung von 1V/s bzw.
- Seite 53 Bedienungsanleitung CMGZ 622A Istwert-Bereich Betrifft: Abwickel Abwickel Aufwickel Linien Antrieb Bremse Antrieb Antrieb Zweck: Mit diesem Parameter kann der Istwert, der dem Regler zugeführt wird, innerhalb eines definierten Bereichs gehalten werden. Istwer- te, die den eingestelltem Bereich überschreiten, werden auf den ein- gestellten Wert begrenzt.
- Seite 54 Drehzahl bzw. Moment aufbauen sowie bremsen. Mit den üb- rigen Einstellungen kann der Antrieb nur vorwärts Drehzahl bzw. Moment aufbauen sowie bremsen. FMS empfiehlt die Einstellung von „±10V“, falls der verwendete Antrieb dieses Signal verarbeiten kann. Für eine Bremse werden je- doch die übrigen Einstellungen empfohlen.
- Seite 55 Bedienungsanleitung CMGZ 622A Position Linienantrieb Betrifft: Linien Antrieb Zweck: Das Stellwertsignal des Reglers ist abhängig davon, ob der Linien- antrieb vor oder nach den Kraftaufnehmern eingebaut ist (siehe Bild 1). Je nach Position ändert sich die Polarität des Stellwertes. Bereich: Nach Aufnehmer, Vor Aufnehmer Default: Nach Aufn.
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Seite 56: Skalierung Sollwerteingang
Bedienungsanleitung CMGZ 622A Skalierung Sollwerteingang 1 Betrifft: Abwickel Abwickel Aufwickel Linien Antrieb Bremse Antrieb Antrieb Zweck: Dieser Parameter definiert, welcher Kraftwert dem 10 V Signal am analogen Sollwerteingang entspricht, falls Messbereich 1 verwendet wird (dig. Eingang „Bereichsumschaltung“ = AUS). Bereich: Es kann ein Kraftwert eingetragen werden. - Seite 57 Einheit: [%Stell] Sollzug-Reduktion Betrifft: Aufwickel Antrieb Zweck: Mit diesem Parameter wird die Form der Kennlinie für die Sollzug- Reduktion gewählt (siehe „12.4 Sollzugreduktion“). (In Vorbereitung – FMS Kundendienst fragen) Bereich: Nein, Linear, Quadratisch, Wurzel Default: Nein Reduktionsfaktor Aufwickel Betrifft: Antrieb Zweck: In diesem Parameter wird der Reduktionsfaktor für die Sollzugre-...
- Seite 58 Bedienungsanleitung CMGZ 622A Anfahr-Geschwindigkeit Betrifft: Abwickel Aufwickel Antrieb Antrieb Zweck: Wenn bei Freigabe des Reglers das Material lose herunterhängt, würde der Regler diese mit maximaler Geschwindigkeit rückwärts aufwickeln, bis der geforderte Materialzug erreicht wird. Der An- trieb kann dann aber nicht genügend schnell bremsen, und Material- riss kann die Folge sein.
- Seite 59 Bedienungsanleitung CMGZ 622A Tacho Durchmesser Betrifft: Linien Antrieb Zweck: In diesem Parameter wird der Durchmesser der Tachowalze abge- speichert. Der Wert dient zur Berechnung der Geschwindigkeits- überlagerung. Bereich: Es kann ein Durchmesserwert eingetragen werden. Der Wert um- fasst max. 4 Zeichen. Einheit: [mm] oder [inch] Haspel Durchmesser...
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Seite 60: Service-Modus
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 14.6 Service-Modus Bild 20: Schematische Übersicht Service-Modus C622007d Der Service-Modus enthält intern verwendete Werte. Diese brauchen normalerweise nicht verändert zu werden. Sie können jedoch zur Fehlerbehebung hilfreich sein. Jedes Funktionsmodul besitzt einen eigenen Satz Serviceparameter. Hinweis Eine falsche Einstellung der Parameter im Service-Modus kann schwere Funktionsstö- rungen zur Folge haben! Die Einstellung soll daher nur von besonders geschultem Per- sonal durchgeführt werden! Der Servicemodus wird aktiviert durch Drücken der Tasten ↑... - Seite 61 Bedienungsanleitung CMGZ 622A Interner Sollwert 1 / 2 / 3 / 4 Betrifft: Abwickel Abwickel Aufwickel Linien Antrieb Bremse Antrieb Antrieb Zweck: Dieser Parameter speichert den internen Sollwert, welcher mit der Spezialfunktion Sollwert ändern eingegeben wird. Es stehen vier verschiedene Sollwerte zur Verfügung, je nach akti- vem Regelparametersatz.
- Seite 62 Bedienungsanleitung CMGZ 622A Kal. Dia. Signal 2 Betrifft: Abwickel Abwickel Aufwickel Bremse Antrieb Antrieb Zweck: Dieser Parameter speichert den zweiten Spannungswert, welcher mit der Spezialfunktion Durchmesser-Abgleich ermittelt wird. Be- schreibung und Funktion sonst identisch mit Kal.Dia.Signal 1. Pilot Stellwert Abwickel Abwickel Aufwickel Betrifft:...
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Seite 63: Serielle Schnittstelle (Rs232)
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 15 Serielle Schnittstelle (RS232) (Option) 16 Hardwareschnittstelle PROFIBUS 16.1 Verdrahtung von PROFIBUS Datenkabel Anschluss der PROFIBUS Kabel Für die PROFIBUS Datenleitung muss das standardisierte PROFIBUS Kabel Typ A (STP 2x0.34 ) verwendet werden. Die Kabel werden abisoliert und gemäss Anschluss- schema auf die Klemmen angeschlossen. -
Seite 64: Einstellen Der Profibus Adresse
Bedienungsanleitung CMGZ 622A Hinweis Das PROFIBUS Netzwerk muss korrekt terminiert werden. Andernfalls kann die An- lage nicht in Betrieb genommen werden. Es muss sichergestellt werden, dass nur das letzte Gerät in der PROFIBUS Kette terminiert ist. 16.2 Einstellen der PROFIBUS Adresse Der Zugregler benötigt eine PROFIBUS Adresse, die ihn im gesamten PROFIBUS Netzwerk eindeutig kennzeichnet. -
Seite 65: Profibus Schnittstellenbeschreibung
Die GSD kann auf Wunsch auch auf Diskette bezogen werden. In diesem Fall kann Kontakt aufgenommen werden mit dem FMS Kundendienst. Einlesen der GSD in den PROFIBUS DP Master Wie die GSD in die Steuerung (DP Master) eingelesen wird, ist abhängig von der ver- wendeten Steuerung. -
Seite 66: Konfiguration
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 17.4 Konfiguration Die Konfiguration bestimmt wie viel Nutzdaten (Byte und Word) in der zyklischen Übertragung von der Steuerung an den Zugregler und vom Zugregler an die Steuerung gesendet werden. Sie wird in der Regel mit dem Programmierwerkzeug der Steuerung für ein Programm fest eingestellt. -
Seite 67: Funktionscode
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 17.5 Funktionscode Master → Slave Betriebswerte: Wert Bedeutung Bemerkungen Istwert Istwert Zugregler Sollwert Sollwert Zugregler Regler Error Regler Differenz Stellwert Stellwert Zugregler A/D-Wert brutto A/D-Wert Zugregler Der Zugsregler übermittelt die Antwort mit dem Antworttelegramm 17.6 Fehlercode Master → Slave Betriebswerte: Byte 0 Byte 3... -
Seite 68: Technische Referenz
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 19 Technische Referenz 19.1 Übrige Einstellelemente Bild 22 E600004d Element Funktion D111 Kontroll-LED Spannungsversorgung: VCC ok D114 Kontroll-LED Spannungsversorgung: +15VDC ok D115 Kontroll-LED Spannungsversorgung: –15VDC ok D408 Kontroll-LED dig. Eingang 1 D409 Kontroll-LED dig. Eingang 2 D410 Kontroll-LED dig. -
Seite 69: Einstellelemente Auf Der Erweiterungskarte
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 19.2 Einstellelemente auf der Erweiterungskarte Bild 23 C600002 Element Funktion IN1...16 Kontroll-LED dig. Eingang 1...16 OUT1...8 Kontroll-LED dig. Ausgang 1...8 (Open Collector) REL1...8 Kontroll-LED und Relais dig. Ausgang 9...16 J308 / J317 Klemme zu dig. Ausgang 9...16 (Relais) J309...316 Jumper zu dig. -
Seite 70: Jumper Für Die Analogen Ein- Und Ausgänge
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 19.3 Jumper für die analogen Ein- und Ausgänge Bild 24: Die Stellung der Jumper und Lötbrücken in diesem Bild zeigen die Ein- stellung zum Auswerten eines FMS Kraftaufnehmersignals. E600005d Warnung Falsche Einstellung der Lötbrücken und Jumper kann zu Fehlfunktionen der Elektro- nik oder der Gesamtanlage führen! Die Einstellung der Lötbrücken und Jumper muss... - Seite 71 Bedienungsanleitung CMGZ 622A Einstellung des analogen Ausgangs (Jumper) Kanal 1 Kanal 2...4 Analog-Ausgang Analog-Ausgang (Hauptplatine) (Subprint) 0...10V ±10V (Default) J1100 J100 Einstellung der Sensorspeisung (Lötbrücken) Kanal 1 Kanal 2...4 Sensorspeisung (Hauptplatine) (Subprint) 5VDC 10VDC 24VDC (Default) J1200 J200 J1201 J201 offen geschlossen geschlossen...
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Seite 72: Technische Daten
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 19.4 Technische Daten Anzahl Messstellen Kraftaufnehmeranschluss Pro Messstelle 2 parallele Doppelbereichs- Kraftaufnehmer zu 2 x 350Ω Kraftaufnehmerspeisung 5VDC (Default) oder 10VDC (mit automatischer Stromüberwachung) Eingangsspannungsbereich 0...9mV (max. 12.5mV) oder 0...18mV (max. 25mV) (abhängig von Kraftaufnehmerspeisung) 0...10V für analogen Sollwerteingang Auflösung A/D-Wandler ±8192 Digit (14 Bit) Messunsicherheit... -
Seite 73: Fehlersuche
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 20 Fehlersuche Wenn die Elektronikeinheit einen Fehler erkennt, wird ein Digitaler Ausgang aktiviert. Zu- sätzlich lässt sich der Fehlerzustand auch über die Schnittstelle abfragen. 20.1 Allgemeine Fehlersuche Fehlerart Ursache Störungsbehebung Anzeige „Alarm Die Regelabweichung hat Parameter Alarm Regeldifferenz erhöhen Regeldifferenz“... - Seite 74 Bedienungsanleitung CMGZ 622A Fehlerart Ursache Störungsbehebung Sensorspeisung falsch Lötbrücken für Sensorspeisung Kanal n eingestellt kontrollieren (siehe „19.3 Jumper für die analogen Ein- und Ausgänge“) Sensorsignalpegel falsch Lötbrücken für Sensorsignal Kanal n eingestellt kontrollieren (siehe „19.3 Jumper für die analogen Ein- und Ausgänge“) Bei Verwendung der 6- Lötbrücken für 6-Leiter-Schaltung Kanal Leiter-Schaltung: Lötbrü-...
- Seite 75 FMS-Kundendienst benachrichtigen Subprint miss- Ein oder mehrere Kontrollieren, ob Subprints korrekt ein- Subprints fehlen oder gesteckt sind (siehe „19.1 Übrige Ein- contact FMS AG werden nicht erkannt stellelemente“) FMS-Kundendienst benachrichtigen System Error Elektronikeinheit defekt FMS-Kundendienst benachrichtigen contact FMS AG...
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Seite 76: Fehlersuche Bei Abwickler-Bremse
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 20.2 Fehlersuche bei Abwickler-Bremse Fehlerart Ursache Störungsbehebung Bremse steht auf Regler ist freigegeben, Material sehr vorsichtig spannen, damit aber Material ist nicht ein Materialzug aufgebaut wird Maximalkraft gespannt („Vollbremsung“) Bei Verwendung der Durchmessersensor und Verdrahtung Vorsteuerung: Durchmes- überprüfen;... -
Seite 77: Fehlersuche Bei Abwickler-Antrieb
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 20.3 Fehlersuche bei Abwickler-Antrieb Fehlerart Ursache Störungsbehebung Bei Reglerfreigabe Parameter Anfahrgrenze Parameter Anfahrgrenze verkleinern bleibt Walze stehen; zu hoch eingestellt ev. Materialriss Parameter Anfahrgrenze Parameter Anfahrgrenze erhöhen Bei Regerfreigabe dreht die Walze zu tief eingestellt schnell rückwärts; ev. -
Seite 78: Fehlersuche Bei Linienantrieb
Bedienungsanleitung CMGZ 622A 20.5 Fehlersuche bei Linienantrieb Fehlerart Ursache Störungsbehebung Bei Verwendung der Tachogenerator und Verdrahtung über- Bei Reglerfreigabe bleibt Walze stehen; Geschwindigkeitsüberla- prüfen; ggf. ersetzen gerung: Tachosignal ist ev. Materialriss „0“; Tachogenerator defekt Bei Regerfreigabe Parameter Pos. Linienan- Parameter Pos. Linienantrieb ändern trieb falsch eingestellt dreht die Walze schnell rückwärts;... - Seite 79 Bedienungsanleitung CMGZ 622A...
- Seite 80 Bedienungsanleitung CMGZ 622A FMS Force Measuring Systems AG FMS USA, Inc. FMS (UK) FMS Italy Aspstrasse 6 2155 Stonington Avenue Suite 119 Highfield, Atch Lench Road Via Baranzate 67 8154 Oberglatt (Switzerland) Hoffman Estates,, IL 60169 (USA) Church Lench 20026 Novate Milanese Tel.