Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
Bedienungsanleitung CMGZ411/421
Digitaler mikroprozessorgesteuerter Bahnzugregler
V2.01 05/04 sd
Diese Bedienungsanleitung ist auch in Englisch erhältlich.
Bitte kontaktieren Sie die Vertretung im zuständigen Land.
This operation manual is also available in English.
Please contact your local representative.
© by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – Alle Rechte vorbehalten.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für FMS CMGZ411
Inhaltszusammenfassung für FMS CMGZ411
- Seite 1 Diese Bedienungsanleitung ist auch in Englisch erhältlich. Bitte kontaktieren Sie die Vertretung im zuständigen Land. This operation manual is also available in English. Please contact your local representative. © by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – Alle Rechte vorbehalten.
-
Seite 2: Sicherheitshinweise
Bedienungsanleitung CMGZ411/421 1 Sicherheitshinweise Gefahr Einige Kontakte am Netzteil führen 230V Spannung! Lebensgefahr! Vor Öffnen des Gehäuses Stromversor- gung unterbrechen! Gefahr Der Bahnzugregler kann Bremsen oder Antriebe mit hoher Leistung ansteuern. Er besitzt keine eingebaute Not-Aus-Funktion. Ein Abschalten der Betriebsspannung genügt im Falle eines Fehlverhaltens nicht, um Schäden an Menschen und Anlagen sicher zu verhindern! Um bei einer Fehlfunktion einen sicheren Schutz... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Tabelle der Anwendungsfälle ....................8 Auswahl der Anlagenkonfiguration ..................9 Verdrahtung ....................14 Anschlussschema des Bahnzugreglers CMGZ411..............14 Anschlussschema des Bahnzugreglers CMGZ421..............15 Anschlussschema CMGZ411.E / CMGZ421.E ..............15 Inbetriebnahme Verstärkerteil ..............18 Inbetriebnahme Verstärkerteil CMGZ411 ................18 Inbetriebnahme Verstärkerteil CMGZ421 ................19 Korrektureingang (CMGZ411) ....................20 Inbetriebnahme Reglerteil................21 10.1... -
Seite 4: Beschreibung
3 Beschreibung 3.1 Allgemein Der CMGZ411/421 ist ein digitaler Bahnzugregler. Die Elektronikeinheit enthält einen Mikroprozessor zur Steuerung aller Abläufe, die hochstabile Sensorspeisung und den Messwertverstärker für das Aufnehmersig- nal. Weiter sind die Tasten, die LED’s und ein 2x16 Zeichen-Display in die Front der Elektronik integriert. -
Seite 5: Blockschema Cmgz411
Bedienungsanleitung CMGZ411/421 3.4 Blockschema CMGZ411 C411000d 3.5 Blockschema CMGZ421 C421000d... -
Seite 6: Regeltheorie
Bahnzugregelung Bahnriss und Ausschuss vermieden werden können, stellt der FMS Bahnzugreg- ler eine sehr wirtschaftliche Lösung bei jedem bahnförmigem Material dar. Die Ausführung mit kompaktem Stahlblechgehäuse (CMGZ411.E / 421.E) erlaubt eine Regelung mit wenig Aufwand zu realisieren. Regler Es ist das Ziel jeder Regelung, die Änderungen des Sollwertes und den Einflusseffekt von Störgrössen ohne Überschwingen und ohne Pendelungen auszuregeln. -
Seite 7: Die 4 Quadranten In Der Antriebstechnik
Bedienungsanleitung CMGZ411/421 Der Abgleich ist viel einfacher, da ein berechneter neuer Wert eingegeben wird und nicht ein Potentiometer um einige Grad gedreht wird. Digitale Geräte verfügen über eine Schnittstelle, womit sie leicht in eine übergeordnete Steuerung integriert werden können. Dies erlaubt eine komfortable Inbetriebnahme und eine einfache, prozessabhängige Ände- rung von gewissen Parametern während des Betriebes. -
Seite 8: Anwendungen
Bedienungsanleitung CMGZ411/421 7 Anwendungen 7.1 Tabelle der Anwendungsfälle Mit der Tabelle und den nachfolgenden Prinzipskizzen wird die Anlagenkonfiguration ermittelt. C400000d... -
Seite 9: Auswahl Der Anlagenkonfiguration
Bedienungsanleitung CMGZ411/421 7.2 Auswahl der Anlagenkonfiguration C400001d... - Seite 10 Bedienungsanleitung CMGZ411/421 C400002d...
- Seite 11 Bedienungsanleitung CMGZ411/421 C400003d...
- Seite 12 Bedienungsanleitung CMGZ411/421 C400004d...
- Seite 13 Bedienungsanleitung CMGZ411/421 C400005d...
-
Seite 14: Verdrahtung
Die digitalen Eingänge müssen mit einer externen Spannung von 24VDC aktiviert werden. Die digitalen Ausgänge (Open Collector, Masse geschaltet) beziehen sich ebenfalls auf diese Spannung. Die digitalen Ein- und Ausgänge sind galvanisch vom Rest der Schaltung getrennt. 8.1 Anschlussschema des Bahnzugreglers CMGZ411 C411001d... -
Seite 15: Anschlussschema Des Bahnzugreglers Cmgz421
Bedienungsanleitung CMGZ411/421 8.2 Anschlussschema des Bahnzugreglers CMGZ421 C421001d 8.3 Anschlussschema CMGZ411.E / CMGZ421.E Das Gehäuse der Elektronik wird geöffnet, indem die vier Kreuzschlitzschrauben am Bedienpanel gelöst werden und das Bedienpanel nach rechts ausgeklappt wird. Die Klemmenkarte ist dann von vorne zugäng- lich. - Seite 16 Bedienungsanleitung CMGZ411/421 Bild: Klemmenkarte bei CMGZ411.E / 421.E E411001d Klemmenbelegung CMGZ411.E Klemmenbelegung CMGZ421.E Anschlussbezeichnung Drahtfarbe Klemme Anschlussbezeichnung Drahtfarbe Klemme Aufnehmer 1 / Kanal A Aufnehmer 1 / Kanal A + Speisung gelb + Speisung gelb + Signal braun + Signal braun –...
- Seite 17 Bedienungsanleitung CMGZ411/421 Phase 110/230VAC braun Phase 110/230VAC braun Nulleiter 110/230VAC blau Nulleiter 110/230VAC blau Schutzleiter / Erde gelb/grün Schutzleiter / Erde gelb/grün +24VDC +24VDC Gnd 24VDC Gnd 24VDC Schutzleiter / Erde Schutzleiter / Erde 1) Der Hauptanschluss ist abhängig von der jeweiligen Kundenspezifikation auf den 110/230VAC-Klemmenblock oder auf den 24VDC-Klemmenblock zu führen.
-
Seite 18: Inbetriebnahme Verstärkerteil
Bahnzug durch ein Gewicht entsprechend dem Bahnzug nachgebildet werden kann. • Erstes Messlager anschliessen • Kontrolle, ob bei Belastung in Messrichtung Anzeige positiv wird. Falls negativ, Anschlüsse z6 / z8 (2 / 3 bei CMGZ411.E) am Regler tauschen. • Falls vorhanden, zweites Messlager anschliessen. -
Seite 19: Inbetriebnahme Verstärkerteil Cmgz421
Bedienungsanleitung CMGZ411/421 Es werden folgende Fälle unterschieden: CMGZ411 mit 1 Messlager Gain Istwert = sinδ * sin(γ/2) CMGZ411 mit 2 Messlagern Gain Istwert = sinδ * sin(γ/2) CMGZ411 mit 1 Kraftmessrolle Gain Istwert = sinδ * sin(γ/2) Mit dieser Einstellung wird auf dem In allen Formeln ist für γ... -
Seite 20: Korrektureingang (Cmgz411)
Mit dieser Einstellung wird auf dem Display der effektive Bahnzug angezeigt. 9.3 Korrektureingang (CMGZ411) Der Korrektureingang (d6 / d8 bzw. 7 / 8) wird verwendet, um die Messwerte definiert zu verändern. Mit den Parameter ‘Korrektureingang’ kann zwischen einer linearen Korrektur sowie einer Cosinus-Korrektur, wie sie vor allem bei sich änderndem Umschlingungswinkel gebraucht wird, umgeschaltet werden. -
Seite 21: Inbetriebnahme Reglerteil
Bedienungsanleitung CMGZ411/421 10 Inbetriebnahme Reglerteil 10.1 Parametrierung des Reglerteils • Einstellung der Parameter „Anlagen Konfiguration“ und „Stellwert Konfiguration“ Analoge Sollwertvorgabe • Potentiometer oder andere Quelle gemässAnschluschema anschliessen • Parameter „Skalierung Sollwerteingang“ entsprechend der gewünschten Sollkraft bei 10V einstellen Auf/Abwickler mit 10V-Liniengeschwindikeits-Eingang •... -
Seite 22: Reglerfreigabe
Bedienungsanleitung CMGZ411/421 Kann der Sollwert nicht erreicht oder gehalten werden, so liegt eine statische Regelabweichung vor (zB. kein oder zu kleiner I-Anteil). Im stabilen Fall wird der Sollwert erreicht und auch gehalten. Für die Beurteilung der Reglereinstellung kann ein Oszilloskop hilfreich sein, um das Verhalten des Istwer- tes aufzuzeichnen. -
Seite 23: Sollwertvorgabe
Bedienungsanleitung CMGZ411/421 Bei einer Bremse wird der Stellwert nach dem Sperrbefehl auf das Anfahrmoment (Anfahr-Geschwindigkeit) zurückgefahren. Ist das Anfahrmoment erreicht, wird der dig. Ausgang "Regler Ok" zurückgesetzt. 10.5 Sollwertvorgabe Die Sollwertvorgabe kann durch Drücken der Taste "REFERENCE"für 3 Sekunden aufgerufen werden. Der Sollwert mit den Pfeiltasten eingestellt werden. -
Seite 24: Serielle Schnittstelle (Rs232)
Bedienungsanleitung CMGZ411/421 11 Serielle Schnittstelle (RS232) Die serielle Schnittstelle wird z.B. von einem PC aus betrieben als eine Art „Frage-und-Antwort“-Spiel: Vom PC wird eine Frage bzw. ein Befehl gesendet; der Regler schickt eine Antwort zurück. Bleibt die Ant- wort aus, bedeutet dies, dass die Regelelektronik oder die Verbindung zwischen PC und Regelelektronik ausgefallen ist. -
Seite 25: Liste Der Befehle
0895' 10 Zeichen Typ, fix < Typ > <Version> . . <S > 10 Zeichen Version, fix 4 Zeichen Seriennummer, fix DAKT<CR> XXXXX<CR> Aktueller Durchmesser auslesen (CMGZ411) DIFF<CR> DIFY<CR> / DIFN<CR> Alarm Regelabweichung DIFR<CR> DIFRXXXX.X<CR> Aktuelle Regelabweichung in % ERR?<CR>... -
Seite 26: Parameter Schreiben
Nennkraft Aufnehmer WP08X<CR> PACC<CR> / FAIL<CR> Einheit Aufnehmer WP09X.X<CR> PACC<CR> / FAIL<CR> Empfindlichkeit Aufnehmer WP10X<CR> PACC<CR> / FAIL<CR> Anzahl Aufnehmer pro Kanal (CMGZ411) WP11XXX.X<CR> PACC<CR> / FAIL<CR> Filter Istwert WP12XX.X<CR> PACC<CR> / FAIL<CR> Filter Instrument A+B WP13XX.X<CR> PACC<CR> / FAIL<CR>... -
Seite 27: Parameter Lesen
Wert Gain 1 -> Kanal B (CMGZ 421) RP07<CR> XXXX<CR> Nennkraft Aufnehmer RP08<CR> X<CR> Einheit Aufnehmer RP09<CR> X.X<CR> Empfindlichkeit Aufnehmer RP10<CR> X<CR> Anzahl Aufnehmer pro Kanal (CMGZ411) RP11<CR> XXX.X<CR> Filter Istwert RP12<CR> XX.X<CR> Filter Instrument A+B RP13<CR> XX.X<CR> Filter Instrument A (CMGZ 421) RP14<CR> XX.X<CR>... -
Seite 28: Parametrierung
Bedienungsanleitung CMGZ411/421 12 Parametrierung 12.1 Parameterübersicht CMGZ411 PARAMETER Einheit Default Gewählt Offset Istwert ermitteln Calibrierung Istwert Calibrierung Gain 1 Istwert Cal.-Gain Cosinus bei U1 Cal.-Gain Cosinus bei U2 Cal.-Gain Cosinus bei U3 Offset-Istwert [Digit] -4000 4000 ________ Gain-Istwert 1.000 0.100 9.000... -
Seite 29: Parameterübersicht Cmgz421
Bedienungsanleitung CMGZ411/421 12.2 Parameterübersicht CMGZ421 PARAMETER Einheit Default Gewählt Offset Kanal A ermitteln Calibrierung Kanal A Offset Kanal B ermitteln Calibrierung Kanal B Calibrierung Gain 1 Kanal A Calibrierung Gain 1 Kanal B Offset-Istwert Kanal A [Digit] -4000 4000 ________ Gain-IstwertKanal A 1.000... -
Seite 30: Erklärung Der Parameter
Gain-Wertes in einer veränderten Kraft sichtbar wird. Der Gain-Wert wird mit den Auf- und Abwärtstasten verändert und mit der ↵ Taste gespeichern. Der effektiv gewählte Gain-Wert kann unter Parameter „Gain-Istwert“ nachgesehen werden. Calibrierung Gain 1 Istwert CMGZ411 Zweck: Mit diesem Parameter kann die Anzeige im Regler bei der Kalibrierung auf einen bestimmten Wert eingestellt werden, der dem angehängten Gewicht (Kraft-Istwert) entspricht. - Seite 31 Bereich: N, KN Empfindlichkeit der Aufnehmer Zweck: Um die Kraft korrekt anzeigen zu können, muss der Regler die Empfindlichkeit der Aufnehmer kennen (dh. wieviel Signal der Aufnehmer bei Nennlast abgibt). Standard für FMS Aufnehmer ist 1.8mV/V. Bereich: Default: Inkrement: Einheit:...
-
Seite 32: Anzahl Aufnehmer Pro Kanal Cmgz411
Bedienungsanleitung CMGZ411/421 Anzahl Aufnehmer pro Kanal CMGZ411 Zweck: Damit der Regler die richtige Kraft berechnen kann, muss vorgegeben werden, ob sich die Rolle auf einem oder zwei Aufnehmern abstützt. Bereich: Default: Inkrement: Einheit: Filter-Istwert Zweck: Der Regler verfügt über einen Tiefpass, um unerwünschte Störungen, die dem Istwert überlagert sind, auszufiltern. - Seite 33 Bedienungsanleitung CMGZ411/421 Grenzwert 1 Zweck: Setzen der Schwelle für Grenzwert1. Der Grenzwert wird in der Einheit gesetzt, wie sie auf dem Display angezeigt wird. Bereich: -9999 +9999 Default: Inkrement: Einheit: [N/KN] Grenzwert 2 Min/Max Zweck: Der Grenzwertschalter2 kann als Minimum- oder als Maximumschalter definiert werden, dh. der digitale Ausgang schaltet je nach Konfiguration bei Über- bzw.
- Seite 34 Bedienungsanleitung CMGZ411/421 Nachlaufzeit I Zweck: Die Nachstellzeit beeinflusst das Verhalten des Integralteils des Reglers. Der Wert ist beeinflusst die P- und D-Anteile nicht. Bereich: 0.01 100.00 Default: 1.00 Inkrement: 0.01 Einheit: Vorhaltezeit D Zweck: Die Vorhaltezeit bestimmt das Verhalten des Differentialteils des Reglers. Der Differentialteil ist jedoch nur wirksam, wenn er unter Parameter „PID-Konfiguration“...
- Seite 35 Unter diesem Parameter werden die Umdrehungen pro Minute eingegeben, wenn am Leitantrieb 1Volt ansteht. Bereich: 1000 Default: Inkrement: Einheit: [rpm/V] Wickler Antrieb CMGZ411 Zweck: Unter diesem Parameter werden die Umdrehungen pro Minute eingegeben, wenn am Wickle- rantrieb 1Volt ansteht. Bereich: 1000 Default: Inkrement:...
- Seite 36 Korrektureingang CMGZ411 Zweck: Der Korrektureingang (d6/d8) beim CMGZ411 wird verwendet, um den Istwert definiert zu ändern. Mit diesen Parametern kann zwischen einer linearen und einer Cosinus Korrektur, wie sie vor allem bei einem sich stetig ändernde Umschlingungswinkel gebraucht wird, umgeschaltet werden.
- Seite 37 (<1.000)beeinflusst werden. Nur aktiv falls Parameter „Korrektureingang“ auf „linear“ steht. Bereich: -9.999 9.999 Default: 1.000 Inkrement: 0.001 Einheit: Gain Cosinus bei U1, U2, U3 CMGZ411 Zweck: Nachsehen des unter Parameter „Cal.-Gain Cosinus bei U1 / U2 / U3“ eingestellten Wertes Bereich: 0.001 9.999 Default: 1.000 Inkrement: 0.001...
- Seite 38 Bedienungsanleitung CMGZ411/421 Offset Kanal A bez. Kanal B ermitteln CMGZ421 Zweck: Durch Drücken der Entertaste für min. 3 Sekunden wird der aktuelle Kraftwert als Offsetwert abgespeichert. Damit wird das Gewicht der Rolle und das Eigengewicht des Materials kompen- siert. Der ermittelte Wert wird unter Parameter „Offset-Istwert Kanal A bez. B“ abgespeichert Calibrierung Kanal A bez.
-
Seite 39: Skalierung Instrument A+B Cmgz421
Bedienungsanleitung CMGZ411/421 Skalierung Instrument A+B CMGZ421 Zweck: Der Instrumenten-Analogausgang (0...10V) gibt mit der Default-Einstellung von 1.00 die Nenn- spannung bei erreichen der Nennkraft aus. Durch verkleinern des Skalierungswertes wird die Nennspannung verkleinert, bei vergrössern des Skalierungswertes erhöht Bereich: 10.0 Default:... -
Seite 40: Fehlersuche
Bedienungsanleitung CMGZ411/421 13 Fehlersuche 13.1 Fehlersuche CMGZ411 Fehler Ursache Störungsbehebung Anzeige Err1 A/D Wandler Kanal A Messlager A ist verkehrt angeschlossen erhält laufend Werte (z6 / z8 bzw. 2 / 3 tauschen) < -9.7mV eventuell Kabelunterbruch Anzeige Err2 A/D Wandler Kanal A Messlager nicht richtig angeschlossen erhält laufend Werte... -
Seite 41: Fehlersuche Cmgz421
Bedienungsanleitung CMGZ411/421 13.2 Fehlersuche CMGZ421 Fehler Ursache Störungsbehebung Anzeige Err 1 A/D Wandler Kanal A Messlager A ist verkehrt angeschlossen erhält laufend Werte (z6 / z8 bzw. 2 / 3 tauschen) < -9.7mV eventuell Kabelunterbruch Anzeige Err 2 A/D Wandler Kanal A Messlager nicht richtig angeschlossen erhält laufend Werte... -
Seite 42: Technische Daten
Bedienungsanleitung CMGZ411/421 14 Technische Daten CMGZ411 CMGZ421 Aufnehmeranschluss 1 oder 2 parallele Aufnehmer zu 350Ω 2 x 1 Aufnehmer zu 350Ω Aufnehmerspeisung 4VDC 4VDC Eingangsspannungsbereich 9.9mV 9.9mV Auflösung A/D-Wandler ±4096 Digit ±4096 Digit Messunsicherheit <0.05% FS <0.05% FS Zykluszeit Anzeige... - Seite 43 Bedienungsanleitung CMGZ411/421...
- Seite 44 Bedienungsanleitung CMGZ411/421 FMS Force Measuring Systems AG FMS Italy FMS USA, Inc. FMS UK Aspstrasse 6 Via Baranzate 67 2155 Stonington Ave. Suite 119 Highfield, Atch Lench Road 8154 Oberglatt (Switzerland) I-20026 Novate Milanese Hoffman Estates, IL 60169 USA Church Lench Tel.