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FMS BKS309.W.M Bedienungsanleitung

Digitaler bahnlaufregler mit steuerfunktion für motorische sensor-traversen
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Bedienungsanleitung BKS309.W.M
Digitaler Bahnlaufregler mit Steuerfunktion für
Dokumenten Version
Firmware Version
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© by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – All rights reserved.
motorische Sensor-Traversen
1.30 08/2018 NS
V2.43

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Verwandte Anleitungen für FMS BKS309.W.M

Inhaltszusammenfassung für FMS BKS309.W.M

  • Seite 1 Digitaler Bahnlaufregler mit Steuerfunktion für motorische Sensor-Traversen Dokumenten Version 1.30 08/2018 NS Firmware Version V2.43 This operation manual is also available in English. Please contact your local FMS representative. © by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – All rights reserved.

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Bedienungsanleitung BKS309.W.M Inhalt ZIELGRUPPEN ......................... 3 SICHERHEITSHINWEISE ......................3 ARSTELLUNG ..............................3 ISTE DER ICHERHEITSHINWEISE ........................4 SYSTEM- UND FUNKTIONSBESCHREIBUNG ................5 MONTAGE UND ELEKTRISCHER ANSCHLUSS ..............6 – FMS ONTAGE DES REHRAHMENS ASTER ..................6 - FMS GLIDE ..................7...

  • Seite 3: Zielgruppen

    Bedienungsanleitung BKS309.W.M 1 Zielgruppen Diese Anleitung richtet sich an Monteure, die die einzelnen Komponenten installieren und an Bediener, welche die Anlage einrichten und bedienen. Folgende Kenntnisse sollten die jeweiligen Personengruppen besitzen: Monteure (Installation, Montage) Grundkenntnisse Elektro- und Messtechnik, Mechanische Fertigkeiten (Bohren,...

  • Seite 4: Liste Der Sicherheitshinweise

    Bedienungsanleitung BKS309.W.M 2.2 Liste der Sicherheitshinweise Die Funktion des Bahnlaufreglers ist nur mit der vorgesehenen Anordnung der Komponenten zueinander gewährleistet. Andernfalls können schwere Funktionsstörungen auftreten. Die Montagehinweise auf den folgenden Seiten sind daher unbedingt zu befolgen. Die örtlichen Installationsvorschriften dienen der Sicherheit von elektrischen Anlagen.

  • Seite 5: System- Und Funktionsbeschreibung

    Bedienungsanleitung BKS309.W.M 3 System- und Funktionsbeschreibung Die Anweisungen in dieser Anleitung gelten nur für Komponenten von FMS AG. Drehrahmen Materialauslauf, ein oder zwei Materialsensoren Materialeinlauf, Laufrichtung der Bedienpanel Materialbahn Motorische Sensortraverse Abbildung 1: Prinzipschema einer Bahnkantensteuerung mit Drehrahmen und Bahnlaufregler Die Abbildung zeigt ein komplettes Bahnlaufregelsystem mit seinen Komponenten.

  • Seite 6: Montage Und Elektrischer Anschluss

    Anlagen. Sie werden in dieser Bedienungsanleitung nicht ausdrücklich ausgeführt. Sie sind jedoch in jedem Fall einzuhalten. 4.1 Montage des Drehrahmens – FMS webMaster Bei der Montage des Drehrahmens müssen Sie beachten, dass der Pfeil seitlich am Rahmen mit der Laufrichtung der Materialbahn übereinstimmt.

  • Seite 7: Montage Des Stellantriebes - Fms Winderglide

    SCHRAUBEN FÜR SENSOR (VON SENSOR UNTERSEITE Abbildung 3: Motorische Traverse Falls Sie die motorischen Traversen an einer Auf- oder Abwickelstation einsetzen, können Sie die entsprechenden Verbindungselemente nicht von FMS beziehen. Masszeichnungen und Hinweise zur Montage finden Sie im Datenblatt der motorischen Traverse. 22.02.2019...

  • Seite 8: Montage Der Sensoren

    Bedienungsanleitung BKS309.W.M 4.4 Montage der Sensoren Zur Montage der Materialsensoren an die motorische Traverse erhalten Sie im Zubehörprogramm von FMS passende Montagewinkel. Masszeichnungen und Hinweise zur Montage finden Sie im Datenblatt, bzw. in der jeweiligen Montageanleitung des Sensors. Der DLS2 Sensor ist nicht mit dieser Regelung kombinierbar.

  • Seite 9: Anschlussklemmen

    Bedienungsanleitung BKS309.W.M 4.6 Anschlussklemmen Die Anschlussklemmen befinden sich unter einer Abdeckung an der Vorderseite des Reglergehäuses. Die Abdeckung können Sie durch Lösen der 4 Schrauben entfernen. Abbildung 4: Zugang zu Anschlussklemmen Hinweis Schliessen Sie zuerst die Kabel der unteren Klemmleiste (Klemmen 1-15 und 41-64 Abbildung 5: Schraubklemmenanordnung BKS309.ai...

  • Seite 10: Anschluss Materialsensoren

    Stellen Sie vor den weiteren Schritten sicher, dass die Montage und die Verkabelung richtig ausgeführt wurden. 4.7 Anschluss Materialsensoren 4.8 Anschluss unterschiedlicher FMS Drehrahmen und Stellantriebe Abbildung 6: Pin-Belegung am FMS winderGLIDE BKS.D.3 und BKS.D.4 und Anschlussklemmen am Bahnlaufregler. Der Anschlüsse eines Drehrahmens FMS webMASTER BKS030 sind dieselben. BKS309_BA_Manual.ai...
  • Seite 11 Bedienungsanleitung BKS309.W.M Abbildung 7: Anschlussschema für BKS020.EE und BKS015.EE BKS_309.ai Abbildung 8: Anschlussschema für BKS.D.6 BKS_309.ai 22.02.2019...

  • Seite 12: Bedienung

    Bedienungsanleitung BKS309.W.M 5 Bedienung 5.1 Bedienelemente LED Betriebszustand Automatik-, Handbetrieb Eingabe Traversensteuerung Fahren/Blättern nach rechts Kantenregelung(rechts) oder Linienregelung Zentrum anfahren Kantenregelung (links)oder Fahren/Blättern nach Linienregelung links Mittenregelung Abbildung 9: Bedienpanel 5.2 Anzeige BKS 309 V2.33 Abbildung 10: Anzeige beim Starten, obere Zeile „Produkt-Typ“, untere Zeile „Version der Firmware“...

  • Seite 13: Menüebenen

    Bedienungsanleitung BKS309.W.M 5.3 Menüebenen Die Funktionen und Parameter des Bahnlaufreglers sind in drei Menüs gegliedert Menü 1 – Systemparameter Menü 2 – Betriebsparameter Menü 3 – Traversenparameter und -funktionen Eine Liste mit allen Parametern finden Sie auf Seite 22ff. Taste...
  • Seite 14 Klären Sie dazu folgende Punkte: • Stellantriebe / Aktuatoren o Drehrahmen der Serien FMS webMASTER und webDIRECTOR werden automatisch erkannt und die entsprechenden Parameter gesetzt. o Stellantriebe der Serie FMS winderGLIDE müssen Sie selbst konfigurieren. Die Position des Antriebs in Bezug auf die Materialbahn müssen Sie in den Systemparametern einstellen.

  • Seite 15: Grundfunktionen Der Regelung

    Taste erlischt > 3 Sek. Befestigungsseite des Stellantriebs – Betriebsparameter Dieser Wert bezieht sich auf die Befestigung des FMS WinderGLIDE in Bezug auf die Laufrichtung der Materialbahn Taste Ergebnis der Eingabe über das Tastenfeld Wählen Sie das Menü zur Änderung der Betriebsparameter >...

  • Seite 16: Handbetrieb

    Bedienungsanleitung BKS309.W.M Sollwert (auf der Anzeige „ʌ“) = Mittelstellung zwischen den Sensorachsen Taste Eingabe über das Tastenfeld Mit dieser Taste können Sie zwischen Hand- und Automatikbetrieb wechseln. Ist die Regelung im Automatikbetrieb, so leuchtet die LED konstant. Durch die Verstellung des Sollwertes in 0.1mm Schritten im Automatikbetrieb in die jeweilige Richtung erreichen Sie eine Verschiebung der Materialbahn.

  • Seite 17: Ändern Und Abspeichern Von Positionen Des Stellantriebs

    Bedienungsanleitung BKS309.W.M Menü zur Änderung der Betriebsparameter. Die LED leuchtet > 3 Sek. Änderung der Traversenparameter und Zugriff auf die Traversenfunktionen. Die LED leuchtet Gespeicherte Mittelstellung des Stellantriebes anfahren Fahren des Stellantriebes in 0.1mm Schritten in die jeweilige Richtung. Halten Sie die Tasten gedrückt, bewegt sich der Stellantrieb kontinuierlich in die gewählte Richtung.

  • Seite 18: Auswahl Der Regelart

    Bedienungsanleitung BKS309.W.M 6.4 Auswahl der Regelart Es stehen Ihnen die drei Regelarten „Kante links“, „Kante rechts“ und „Mittenregelung“ zur Verfügung. Die gewählte Regelart und die Konfiguration der angeschlossenen Traversen beeinflusst die Funktionen der Traversen während des Betriebs. gewählte angeschlossene Referenzlauf...

  • Seite 19: Grundfunktionen Der Motorischen Traverse Im Handbetrieb

    Bedienungsanleitung BKS309.W.M 7 Grundfunktionen der motorischen Traverse im Handbetrieb 7.1 Freifahren der Sensoren [Freilauf] Um die Sensoren von der Materialbahn weg an die äussere Position zu fahren wählen Sie diese Funktion. Taste Eingabe über das Tastenfeld Schalten Sie auf Handbetrieb. Die LED erlischt.
  • Seite 20 Bedienungsanleitung BKS309.W.M Abbildung 13: Maschinennullpunkt Abbildung 14: Maschinennullpunkt ausserhalb der Materialbahn , z.B. am in der Mitte zwischen den Traversen Gestell der Anlage Maschinennullpunkt Materialbahn mit Laufrichtung Homeposition der jeweiligen Linke Traverse, Sensor links Traverse Sens R/l – Fahren mit beiden...

  • Seite 21: Manuelles Fahren Mit Ein/Zwei Traversen

    Bedienungsanleitung BKS309.W.M Blättern Sie in den Parametern bis Sie im Display [SetNulPR] (rechter Sensor) oder [SetNulPL] (linker Sensor) sehen. Sobald Sie Bestätigen blinkt die Anzeige und die aktuelle Position des jeweiligen Sensors wird angezeigt. Stellen Sie nun den abgemessenen Wert in der Anzeige für den linken und den rechten Sensor ein.

  • Seite 22: Betriebsparameter

    Bedienungsanleitung BKS309.W.M Sobald Sie Bestätigen blinkt die Anzeige und der Abstand zum anderen Sensor wird angezeigt. Haben Sie keinen Maschinennullpunkt definiert, wird der Abstand zur jeweiligen Homeposition angezeigt. Fahren mit zwei Sensoren – Abstand zum Maschinennullpunkt Blättern Sie in den Parametern bis Sie im Display [Sens R/l] oder [Sens L/r] sehen.
  • Seite 23 Bedienungsanleitung BKS309.W.M Einstellung: [Nein] Zweck: Bei dieser Einstellung wird der Sollwert nach einem Aus- / Einschaltvorgang auf 0 gesetzt (Werkseinstellung). Einstellung: [Ja] Zweck: Hier wird der Sollwert nach einem Aus- / Einschaltvorgang auf den zuletzt gewählten Wert gesetzt. Hinweis: Die beiden Parameter [SollMode] und [MerkSoll] sind bedingt abhängig von einander.
  • Seite 24 Bedienungsanleitung BKS309.W.M Zweck: Bei der Einstellung [Auto] wird der Relaisausgang aktiv, wenn sich der Bahnlaufregler im Automatikbetrieb befindet. Einstellung: [Zentrum] Zweck: Bei [Zentrum] wird der Relaisausgang aktiv, wenn der Drehrahmen oder Stellantrieb im Zentrum stehen bleibt. Einstellung: [Aus] Zweck: Bei dieser Einstellung ist der Relaisausgang deaktiviert.
  • Seite 25 Bedienungsanleitung BKS309.W.M Einstellung: Erhöhe Sollwert oder fahre nach rechts [+Soll/→] Zweck: Je nach Betriebszustand sind mit diesem Parameter zwei verschiedene Einstellungen möglich. Im Handbetrieb bewegt sich der Drehrahmen/Stellantrieb nach rechts bzw. der Antrieb fährt aus. Im Automatikbetrieb wird die Sollwertposition in 0.1mm Schritten erhöht.
  • Seite 26 Bedienungsanleitung BKS309.W.M Zweck: Diese Funktion ist pegelgesteuert. Die Traverse fährt nach rechts, solange die Eingangsspannung am digitalen Eingang der Versorgungsspannung entspricht. Sinkt der Pegel wieder auf 0, wird die Bewegung gestoppt. Sind zwei Traversen angeschlossen und konfiguriert, bewegen sich beide parallel nach links.
  • Seite 27 Bedienungsanleitung BKS309.W.M Sprache: [Deutsch] Zweck: Bei dieser Auswahl werden alle Texte in deutscher Sprache angezeigt. LCD-Kontrast [Kontrast] Zweck: Dieser Parameter verändert den Kontrast der LCD-Anzeige um eine optimale Lesbarkeit zu erreichen. Bereich: 1 bis Default: Inkrement: Einheit: Einheitssystem [Einheit] Zweck: Dieser Parameter bestimmt die Masseinheiten, die am Display angezeigt werden.
  • Seite 28 Einheit: [ mm] Bedingung: Dieser Parameter wird nur angezeigt, wenn Sie einen Stellantrieb vom Typ FMS winderGLIDE an den Regler angeschlossen haben. Zentrumsposition [Zentrum] Zweck: Dieser Parameter definiert die Mittelstellung des Stellantriebs. Der Stellantrieb stoppt an dieser Position, wenn Sie die Taste drücken (siehe Seite 18)
  • Seite 29 [ mm] Bedingung: Werkseinstellung ist abhängig vom Typ des verwendeten Stellantriebs. Dieser Parameter wird nur angezeigt, wenn Sie einen Stellantrieb vom Typ FMS winderGLIDE an den Bahnlaufregler angeschlossen haben. Montageort des Stellantriebs [Aktuator] Zweck: Dieser Parameter bestimmt die Regel-Logik des Stellantriebs.
  • Seite 30 Bedienungsanleitung BKS309.W.M Zweck: Der Wert wird grösser, wenn sich der Sensor von der rechten zur linken Seite hin bewegt wird. Einstellung: [rechts] Zweck: Der Wert wird grösser, wenn sich der Sensor von der linken zur rechten Seite hin bewegt wird.

  • Seite 31: Systemparameter

    9 Systemparameter Warnung Systemparameter sind Einstellungen die für das jeweilige System im Werk individuell programmiert wurden. Werkseinstellungen dürfen nur mit dem Einverständnis der FMS Serviceabteilung geändert werden. Eine nicht autorisierte Änderung kann zu Schäden am Bahnlaufregelsystem führen. Um in den Modus Systemparameter-Einstellung zu gelangen, drücken Sie die beiden Tasten länger als 3 Sec.
  • Seite 32 Typ: [Potentio] Zweck: Ein Potentiometer wird verwendet um die Auslenkungsgrenzen und die Mittenposition zu erfassen. Diese Einstellung wird automatisch gewählt, wenn Sie einen Stellantrieb vom Typ FMS winderGLIDE verwenden. Typ: [Ein Hal] Zweck: Ein Hallsensor wird verwendet um die Position des Antriebs zu erfassen.

  • Seite 33: Traversenparameter Und -Funktionen

    Drehsinn verwenden. Wenn ein Stellantrieb des Typs FMS winderGLIDE angeschlossen wurde, stellt der Bahnlaufregler diesen Parameter automatisch ein. Stellantriebe [WinderGL] Zweck: Mit diesem Parameter geben Sie den genauen Typ FMS winderGLIDE vor. Typ: [D.3.125] oder [D.6.125] Zweck: Der maximale Hub der Spindel beträgt 125mm (4.92in).
  • Seite 34 Bedienungsanleitung BKS309.W.M Anfahren der Homeposition / des Referenzpunktes [RefLauf] Zweck: Diese Funktion benötigen Sie nach der ersten Konfiguration des Systems. Damit wird die absolute Position der Traverse an die Steuerung übergeben. Sobald Sie die Art, Anzahl oder Konfiguration der Traversen ändern, werden Sie automatisch aufgefordert erneut einen Referenzlauf durchzuführen.

  • Seite 35: Werkseinstellungen Wiederherstellen

    Bedienungsanleitung BKS309.W.M erhalten Sie absolute Abstandswerte an der Anzeige. Dies hilft Ihnen beim Einrichten und Umrüsten der Anlage. Es muss mindestens eine Traverse angeschlossen sein. Falls zwei Traversen angeschlossen sind, müssen Sie für beide Traversen denselben Maschinennullpunkt einrichten. Siehe Seite 20 ff.

  • Seite 36: Netzwerkeinbindung Über Webbrowser

    Bedienungsanleitung BKS309.W.M Abbildung 15: Konfiguration in einem LAN (Local Area Network) Abbildung 16: Verbindung des Bahnlaufreglers mit einem PC mit Patch-Kabel 12.1 Netzwerkeinbindung über Webbrowser Beachten Sie bei der Konfiguration des Bahnlaufreglers, dass Sie dem Gerät eine IP-Adresse in einem statischen Block zuordnen. Haben Sie den Bahnlaufregler im Netzwerk eingebunden, kann er über seine Adresse z.B.
  • Seite 37 Bedienungsanleitung BKS309.W.M Abbildung 17: Seriennummer und Geräteinformationen Mit dem Menü an der linken Bildschirmseite können Sie weiter navigieren. Abbildung 18: Betriebseinstellungen über das Bedienpanel 22.02.2019...
  • Seite 38 Bedienungsanleitung BKS309.W.M Abbildung 19: Parameterliste 05/2016...
  • Seite 39 Bedienungsanleitung BKS309.W.M Abbildung 20: Parameterliste mit Traverse (Traverseneinstellung/Position) 22.02.2019...
  • Seite 40 Bedienungsanleitung BKS309.W.M Abbildung 21: Parameterliste mit Traverse (Traversentyp) 05/2016...

  • Seite 41: Konfiguration Über Einem Pc (Peer-To-Peer-Verbindung)

    Bedienungsanleitung BKS309.W.M Abbildung 22: Ethernet Einstellungen Abbildung 23: Firmware Versionen. 12.2 Konfiguration über einem PC (Peer-to-Peer-Verbindung) Bevor Sie den Computer mit dem Patch-Kabel an den Bahnlaufregler anschliessen, müssen Sie Ihrem PC eine statische IP-Adresse zuweisen. Die beiden Geräte können dann über einen Webbrowser miteinander kommunizieren.
  • Seite 42 Bedienungsanleitung BKS309.W.M Einstellungen für MS Windows 7: 1. Verbinden Sie PC und Bahnlaufregler mit einem Patch-Kabel 2. Starten Sie PC und Bahnlaufregler 3. Klicken Sie am PC auf den Startknopf (linke untere Ecke an Ihren Bildschirm) 4. Klicken Sie auf „Systemsteuerung“...
  • Seite 43 192.168.000.090. Wenn Sie keine Veränderungen daran vorgenommen haben, geben Sie diese IP-Adresse im Format 192.168.0.90 in das Eingabefeld ein und bestätigen Sie mit „Enter“. 3. Der Bildschirm „BKS309.W.M-Home“ (siehe Abbildung 17) öffnet sich. 4. Fahren Sie dann fort wie auf Seite 36 beschrieben. 22.02.2019...

  • Seite 44: Fehlersuche Und -Behebung

    Sensor korrekt anschliessen gem. bewegt sich nicht, ist nicht richtig Klemmenplan und Montageanleitung Keine Reaktion angeschlossen des Stellantriebes Kein Signal; Kabel ersetzen oder Sensor an FMS Kabelbruch einschicken Kein Signal; Sensor Sensor an FMS einschicken; anderen defekt Sensor verwenden Stromversorgung Anschlüsse prüfen, Spannung prüfen...
  • Seite 45 Bedienungsanleitung BKS309.W.M Fehlerart Ursache Störungsbehebung Funktionen werden Funktionen werden Konfiguration anpassen im Menü nicht über digitale (mehr) angezeigt Eingänge aktiviert Taste Funktion wird über Konfiguration anpassen Automatikbetrieb digitalen Eingang funktioniert nicht aktiviert Anzeige und Falsche Passen Sie den Betriebsparameter Auswahl- Konfiguration der [Traverse] an.

  • Seite 46: Abmessungen

    Bedienungsanleitung BKS309.W.M 14 Abmessungen Abbildung 27: Mechanische Abmessungen 15 Technische Daten der Regelelektronik Prozessor Zykluszeit 1 ms Ansteuerung Schritt-Motor, Gewindespindel (spielfrei) Totband 0...2mm, einstellbar in 0.1mm Schritten Sollpositionsvorgabe ± 5mm, einstellbar in 0.1mm Schritten Regelungsarten Kante links/ Kante rechts/ Mitten- und...
  • Seite 47 Bedienungsanleitung BKS309.W.M 22.02.2019...
  • Seite 48 Bedienungsanleitung BKS309.W.M FMS Force Measuring FMS USA, Inc. FMS (UK) FMS (Italy) Systems AG 2155 Stonington Avenue Aspstrasse 6 Aspstrasse 6 Aspstrasse 6 Suite 119 8154 Oberglatt (Switzerland) 8154 Oberglatt (Switzerland) 8154 Oberglatt (Switzerland) Hoffman Estates,, IL 60169 Tel. +44 (0)1767 221 303 Tel.

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