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Bedienungsanleitung BKS610
Digitaler mikroprozessorgesteuerter Bahnlaufregler
für Kaschierfolgesteuerung
Version 1.02 02/02 fg
Firmware Version 1.10
Hardware Rev. C
Diese Bedienungsanleitung ist auch in Englisch erhältlich.
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© by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – Alle Rechte vorbehalten.
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Verwandte Anleitungen für FMS BKS610
Inhaltszusammenfassung für FMS BKS610
- Seite 1 Diese Bedienungsanleitung ist auch in Englisch erhältlich. Bitte kontaktieren Sie die Vertretung im zuständigen Land. This operation manual is also available in English. Please contact your local representative. © by FMS Force Measuring Systems AG, CH-8154 Oberglatt – Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 2: Sicherheitshinweise
Bedienungsanleitung BKS610 1 Sicherheitshinweise 1.1 Darstellung Grosse Verletzungsgefahr Gefährdung von Hinweis für die für Personen Anlagen und Maschinen einwandfreie Funktion Hinweis Warnung Gefahr Dieses Symbol weist auf Dieses Symbol weist auf Dieses Symbol weist auf ein wichtige Angaben hin- ein Risiko von umfangrei- hohes Verletzungsrisiko für... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Betrieb ohne Lineareinheiten Betrieb mit Lineareinheiten Vermessung zum Bezugspunkt am Maschinenrahmen Parametrierung ..................27 Parametrierung schematische Übersicht Liste der Systemparameter Liste der Parameter BKS610 Beschreibung der Systemparameter Beschreibung der Parameter BKS 610 Service-Modus Endlagenabgleich Serielle Schnittstelle (RS232) ..............36 Schnittstelle PROFIBUS................. 36 Schnittstelle CAN-Bus ................ - Seite 4 Bedienungsanleitung BKS610 14.4 Technische Daten Fehlersuche ....................42...
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Seite 5: Begriffe
Subprint: Elektronisches Steckmodul, das bei Bedarf auf die Hauptplatine der Elekt- ronikeinheit aufgesteckt wird. So lässt sich die Elektronikeinheit auf einfache Weise modular erweitern. 3 Systembestandteile Ein BKS610 Bahnlaufregelsystem besteht aus folgenden Komponenten (siehe auch Bild 1): Steuereinrichtung • Elektrisch oder hydraulisch angetrieben •... -
Seite 6: Systembeschreibung
Bedienungsanleitung BKS610 4 Systembeschreibung Bild 1: Prinzipschema des BKS610 Bahnlaufreglers K610006d 4.1 Funktionsweise Die Sensoren messen die Kantenlage der Masterbahn und der Slavebahn und übermit- teln die Informationen als Analogsignal an die Regelelektronik. In der Regelelektronik werden die aktuellen Positionen miteinander verglichen. Übersteigt die Abweichung einen vorgegebenen Wert (Totband), so wird die Steuereinrichtung nachgestellt. -
Seite 7: Regelelektronik
Einige Funktionen lassen sich über digitale Ein- und Ausgänge fernsteu- ern. Schnittstelle Als Option sind RS232, PROFIBUS, CAN-Bus oder DeviceNet Schnittstellen erhält- lich. Alle Einstellungen können über die Fronttastatur oder über die Schnittstellen vor- genommen werden. Bild 2: Blockschema BKS610 K610007d... -
Seite 8: Kantensensoren
Bedienungsanleitung BKS610 4.4 Kantensensoren Im Programm von FMS sind optische Sensoren (AZS01) und Ultraschallsensoren (US01). Der Abgleich erfolgt automatisch. Die Sensoren liefern ein Signal von 0...8V. 4.5 Manuelle Sensorverstellung Die manuelle Sensorverstellung dient der einfachen manuellen Positionierung der Sen- soren über die gesamte Materialbreite. Die Fokussierung ist damit vollständig gewähr- leistet. -
Seite 9: Kurzanleitung Inbetriebnahme
• Alle Anforderungen ermitteln wie: – Benötigte Regelungsart (Kante links, Kante rechts, Mittenregelung)? – Anzahl und Anordnung der Kantensensoren? – Typ der Steuereinrichtung (FMS Drehrahmen, hydraulischer Antrieb oder andere Steuereinrichtung)? – Verwendung der digitalen Ein- und Ausgänge? – Verknüpfung über Schnittstelle etc.? •... -
Seite 10: Abmessungen
Bedienungsanleitung BKS610 6 Abmessungen Bild 3: Abmessungen K600019d... -
Seite 11: Installation Und Verdrahten
Bedienungsanleitung BKS610 7 Installation und Verdrahten Warnung Die Funktion der Elektronikeinheit ist nur mit der vorgesehenen Anordnung der Kom- ponenten zueinander gewährleistet. Andernfalls können schwere Funktionsstörungen auftreten. Die Montagehinweise auf den folgenden Seiten sind daher unbedingt zu be- folgen. Warnung Die örtlichen Installationsvorschriften dienen der Sicherheit von elektrischen Anlagen. - Seite 12 Bedienungsanleitung BKS610 Warnung Die Prozessorkarte ist im Deckel des Gehäuses angebracht. Unsachgemässe Behand- lung kann zur Beschädigung der empfindlichen Elektronik führen! Nicht mit grobem Werkzeug (Schraubenzieher, Zange) arbeiten! Prozessorkarte möglichst wenig be- rühren! Vor Öffnen des Gehäuses geerdetes Metallteil berühren, um ev. vorhandene...
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Seite 13: Anschlussschemas
Bedienungsanleitung BKS610 7.2 Anschlussschemas Bild 7: Anschluss der Speisung an die Elektronikeinheit K610012d Bild 8: Anschlussschema: Drehrahmen oder Steuereinrichtung K610003d... - Seite 14 Bedienungsanleitung BKS610 Bild 9: Anschlussschema: Kantensensoren K610002d Bild 10: Anschlussschema: Lineareinheiten K610004d...
- Seite 15 Bedienungsanleitung BKS610 Bild 11: Anschlussschema: Digitale Ein- und Ausgänge K610005d Bild 12: Anschlussschema: Schnittstellen K600004d...
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Seite 16: Montage Der Steuereinrichtung
Bedienungsanleitung BKS610 7.3 Montage der Steuereinrichtung Montage und Verdrahtung erfolgen gemäss Herstellerangabe. Es muss beachtet wer- den, dass die Steuereinrichtung in der richtigen Lage zur Laufrichtung der Material- bahn eingebaut wird. Wird ein Drehrahmen verwendet, muss der Drehpunkt an der Einlaufseite und die Kantensensoren an der Auslaufseite liegen (Bild 13). -
Seite 17: Montage Der Lineareinheiten
Bedienungsanleitung BKS610 7.5 Montage der Lineareinheiten Die Lineareinheit für die Slavebahn (siehe Bild 1) muss in Laufrichtung gesehen nach der Steuereinrichtung installiert werden (Bild 13). Sie kann mit den mitgelieferten Winkeln direkt am Maschinenrahmen befestigt werden. Die Lineareinheit für die Masterbahn soll möglichst nahe bei der Sensorverstellung für die Slavebahn montiert werden (siehe Bild 1). -
Seite 18: Montage Der Kantensensoren
Bedienungsanleitung BKS610 7.6 Montage der Kantensensoren Die Kantensensoren werden über die Adapterwinkel an der Sensorverstellung befes- tigt (Siehe Bedienungsanleitung AZS01 und US01). Die Sensoren können an der lin- ken oder rechten Bahnkante angebracht werden, jedoch muss für Master- und Slave- bahn dieselbe Bahnkante verwendet werden. -
Seite 19: Bedienung
Bedienungsanleitung BKS610 8 Bedienung 8.1 Ansicht des Bedienpanels Bild 15: Bedienpanel BKS610 K610013d... -
Seite 20: Konfigurierung Der Elektronikeinheit
Bedienungsanleitung BKS610 8.2 Konfigurierung der Elektronikeinheit Vor der ersten Kalibrierung müssen folgende Einstellungen vorgenommen werden (siehe „9. Parametrierung“ und „14. Technische Referenz“): Systemparameter Sprache Gewünschte Sprache in der Anzeige Parameter BKS610 Regelungsart gem. Anforderung der Gesamtanlage Totband vorerst auf 0mm setzen Manuell Ausgang gem. -
Seite 21: Hauptbedienebene Und Sonderfunktionen
Bedienungsanleitung BKS610 8.3 Hauptbedienebene und Sonderfunktionen Bild 16: Hauptbedienebene BKS610 K610009d Sonderfunktion Bedienung ↑ ↓ = Automatik Ein / Aus Automatik ← = Einstellung übernehmen ↑ ↓ = Sollwert vergrössern / verkleinern 1) 2) Sollwert ← = Eingabe verlassen ↵ = Zentrum fahren Zentrum ←... -
Seite 22: Manueller Betrieb
Möglichkeiten zur Verfügung: Manuell-Betrieb allgemein • Zentrum: (nur mit FMS Steuereinrichtung) Die Steuereinrichtung wird mit der Tas- te ↵ in die Mitte zurückgeführt (auch über digitalen Eingang möglich). • Manuell: Die Steuereinrichtung kann mit der Taste ↑ LEFT manuell in 0.1mm Schritten nach links und mit der Taste ↓... -
Seite 23: Betrieb Ohne Lineareinheiten
Bedienungsanleitung BKS610 8.5 Betrieb ohne Lineareinheiten Sensoren ausrichten • Sensorachse auf Materialkante ausrich- ten: Rändelmutter am Montagewinkel etwas lösen und den Sensor auf der Aufnahmeschiene verschieben. Sensor in neuer Position festklemmen. Der Sensor ist richtig positioniert, wenn die Bahnkante durch die Sensorachse läuft (Mitte der aktiven Fläche;... -
Seite 24: Betrieb Mit Lineareinheiten
Bedienungsanleitung BKS610 8.6 Betrieb mit Lineareinheiten Suchlauf starten • Falls mit der vorherigen Einstellung der Sensoren eine Kante gefunden wird, leuch- tet die Kontroll-LED auf der Rückseite des Sensors (Ausnahme: Ultraschallsensor US01 hat keine LED). • Wird die Kante nicht detektiert, so kann ein Suchlauf durchgeführt werden durch Aufruf der Sonderfunktion Suchlauf (siehe Bild 16) oder über digitalen Eingang. -
Seite 25: Vermessung Zum Bezugspunkt Am Maschinenrahmen
Bedienungsanleitung BKS610 8.7 Vermessung zum Bezugspunkt am Maschinenrahmen Mit oder ohne Verwendung von Lineareinheiten kann ein Bezugspunkt definiert wer- den, auf den später alle Positionswerte bezogen sind. Der Bezugspunkt kann z.B. am Maschinenrahmen sein (Bild 19). Bild 19: Grunddistanzen und Bezugspunkt bei Lineareinheiten K610011d Wenn die Vermessung zum Bezugspunkt aktiviert werden soll, müssen die Parameter... - Seite 26 Bedienungsanleitung BKS610 sitionswerte auf die Position der Sensoren. (Falls Lineareinheiten verwendet werden, beziehen sich die Positionswerte auf den Referenzpunkt der betreffenden Linearein- heit; Bild 19).
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Seite 27: Parametrierung
Bedienungsanleitung BKS610 9 Parametrierung 9.1 Parametrierung schematische Übersicht Bild 20: Parametrierung BKS610 K610001d Die Parameter sind aufgeteilt in die Module Systemparameter und BKS 610 1. Der Pa- rameter-Änderungsmodus wird aktiviert durch Drücken der Taste PARA ↵ während 3 Sekunden. Mit den Tasten ↑ ↓ wird das gewünschte Modul gesucht und durch noch- maliges Drücken der Taste PARA ↵... -
Seite 28: Liste Der Systemparameter
Einheit Default Gewählt Sprache Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch Filter Anzeige [Hz] 10.0 Identifier Baudrate 2400, 4800, 9600, 19200 9600 9.3 Liste der Parameter BKS610 Parameter Einheit Default Gewählt Regelungsart Kantenregelung, Mittenregelung Totband [mm] v_max 40%, 65%, 100% 100.0 Manuell Ausgang –100.0... -
Seite 29: Beschreibung Der Systemparameter
Bedienungsanleitung BKS610 9.4 Beschreibung der Systemparameter Der Parameter-Änderungsmodus wird aktiviert durch Drücken der Taste PARA ↵ während 3 Sekunden. Durch nochmaliges Drücken der Taste PARA ↵ werden die Sys- temparameter angewählt (siehe auch Bild 20). Sprache Zweck: Hier wird die Sprache in der Anzeige eingestellt. -
Seite 30: Beschreibung Der Parameter Bks 610
Bedienungsanleitung BKS610 9.5 Beschreibung der Parameter BKS 610 Der Parameter-Änderungsmodus wird aktiviert durch Drücken der Taste PARA ↵ während 3 Sekunden. Mit den Tasten ↑ ↓ wird das Modul Params BKS 610 1 gesucht und durch nochmaliges Drücken der Taste PARA ↵ angewählt (siehe auch Bild 20). - Seite 31 Bedienungsanleitung BKS610 Zweck: Falls sich die Steuereinrichtung bewegt, obwohl von der Regelelekt- ronik (Regelausgang) kein Stellsignal erzeugt wird, kann die fehler- hafte Bewegung hier kompensiert werden. So wird sichergestellt, dass die Steuereinrichtung in ihrer momentanen Lage bleibt, wenn kein Stellsignal anliegt.
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Seite 32: Service-Modus
K610010d Der Service-Modus enthält Parameter zur Konfigurierung der angeschlossenen Geräte. Werden ein FMS Drehrahmen und FMS Lineareinheiten verwendet, sind diese Para- meter werksabgeglichen und brauchen nicht verstellt zu werden. Eine Einstellung ist nur notwendig, falls die Bahnlaufregelung mit einer anderen Steuereinreichtung (nicht FMS Drehrahmen) verwendet wird oder andere als FMS Lineareinheiten verwendet werden. - Seite 33 Bedienungsanleitung BKS610 Hinweis Eine falsche Einstellung der Parameter im Service-Modus kann schwere Funktions- störungen zur Folge haben! Die Einstellung soll daher nur von besonders geschultem Personal durchgeführt werden! Der Servicemodus wird aktiviert durch Drücken der Tasten ↑ und ↵ während 3 Se- kunden.
- Seite 34 Bedienungsanleitung BKS610 Zweck: Anzahl Schritte des Schrittmotors vom Endschalter bis zur gegenü- berliegenden Endposition des Drehrahmens. Dieser Wert wird mit der Sonderfunktion Init. Motor bestimmt. Bereich: 32000 Default: Inkrement: Einheit: Hub Traverse Master Zweck: Hier wird die Länge des nutzbaren Verfahrweges der Master- Lineareinheit abgespeichert.
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Seite 35: Endlagenabgleich
Bedienungsanleitung BKS610 9.7 Endlagenabgleich Hinweis Die FMS Drehrahmen sind werksabgeglichen. Ein Endlagenabgleich ist normaler- weise nicht notwendig. Ist doch ein Endlagenabgleich erforderlich, wird wie folgt vorgegangen: • Bahnlaufregelung ausschalten. • Bahnlaufregelung wieder einschalten. Der Drehrahmen fährt auf die Referenzposi- tion und anschliessend zurück in die alte Mittellage. (Die Referenzposition ist die erste Endposition.) -
Seite 36: Serielle Schnittstelle (Rs232)
Bedienungsanleitung BKS610 10 Serielle Schnittstelle (RS232) (Option) 11 Schnittstelle PROFIBUS (Option) 12 Schnittstelle CAN-Bus (Option) 13 Schnittstelle DeviceNet (Option) -
Seite 37: Technische Referenz
Bedienungsanleitung BKS610 14 Technische Referenz 14.1 Einstellelemente auf der Prozessorkarte Bild 22: Ansicht der Prozessorkarte K600022d Element Funktion D111 Kontroll-LED Spannungsversorgung: VCC ok D114 Kontroll-LED Spannungsversorgung: +15VDC ok D115 Kontroll-LED Spannungsversorgung: –15VDC ok D408 Kontroll-LED dig. Eingang 1 D409 Kontroll-LED dig. Eingang 2 D410 Kontroll-LED dig. -
Seite 38: Einstellelemente Auf Der Erweiterungskarte
Bedienungsanleitung BKS610 14.2 Einstellelemente auf der Erweiterungskarte Bild 23: Ansicht der Erweiterungskarte K600002 Element Funktion IN1...16 Kontroll-LED dig. Eingang 1...16 OUT1...8 Kontroll-LED dig. Ausgang 1...8 (24V) REL1...8 Kontroll-LED und Relais dig. Ausgang 9...16 J308 / J317 Klemme zu dig. Ausgang 9...16 (Relais) J309...316... -
Seite 39: Jumper Für Die Analogen Ein- Und Ausgänge
Bedienungsanleitung BKS610 14.3 Jumper für die analogen Ein- und Ausgänge Bild 24 E600005d Warnung Falsche Einstellung der Lötbrücken und Jumper kann zu Fehlfunktionen der Elektro- nik oder der Gesamtanlage führen! Die Einstellung der Lötbrücken und Jumper muss daher vor der Inbetriebnahme gewissenhaft kontrolliert werden! Die Einstellung der Lötbrücken sollte nur von geschultem Personal geändert werden! - Seite 40 Bedienungsanleitung BKS610 Einstellung des analogen Ausgangs (Jumper) Kanal 1 Kanal 2...4 Analog-Ausgang Analog-Ausgang (Hauptprint) (Subprint) 0...10V ±10V (Default) J1100 J100 Einstellung der Sensorspeisung (Lötbrücken) Kanal 1 Kanal 2...4 Sensorspeisung (Hauptprint) (Subprint) 24VDC (Default) J1200 J200 J1201 J201 geschlossen J1202 J202...
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Seite 41: Technische Daten
Bedienungsanleitung BKS610 14.4 Technische Daten Funktion Kaschierfolgesteuerung Anzahl Stellglieder (Drehrahmen) Ansteuerung der Stellglieder FMS Drehrahmen mit integriertem Schrittmotor oder Stellglied mit ±10V Eingang (z.B. Hydrau- likventil) oder Zweipunktregelung mittels zweier Relais Sollpositionsvorgabe in 0.1mm Schritten Totband ±5mm, einstellbar in 0.1mm Schritten Kantensignal 0...8V entsprechend 0...10mm... - Seite 42 Klemmenplan und Montageanlei- bewegt sich nicht tung Kein Signal; Kabelbruch Kabel ersetzen oder Sensor an FMS einschicken Kein Signal; Sensordefekt Sensor an FMS einschicken; anderen Sensor verwenden Steuereinrichtung nicht Steuereinrichtung korrekt an- richtig angeschlossen schliessen Steuereinrichtung Parameter Konfig. Aus- Parameter Konfig.
- Seite 43 Bedienungsanleitung BKS610 defekt tigen Subprint Kanal n wird Kontrollieren, ob Subprints nicht erkannt korrekt eingesteckt sind (siehe „14.1 Übrige Einstellelemente“) FMS-Kundendienst benachrich- tigen Fehlerart Ursache Störungsbehebung Subprint miss- Ein oder mehrere Kontrollieren, ob Subprints Subprints fehlen oder korrekt eingesteckt sind (siehe...
- Seite 44 Bedienungsanleitung BKS610 FMS Force Measuring Systems AG FMS USA, Inc. FMS (UK) FMS Italy Aspstrasse 6 2155 Stonington Avenue Suite 119 Highfield, Atch Lench Road Via Baranzate 67 8154 Oberglatt (Switzerland) Hoffman Estates,, IL 60169 (USA) Church Lench 20026 Novate Milanese Tel.