Schritt 3 - Selbstlernverfahren Bei Still Stehendem Oder An Die Last Angekoppeltem Motor; Schritt 4 - Einstellung Encoderparameter (Nur Wenn Eine Rückführungskarte Installiert Ist) - gefran SIEIDrive ADL300 Schnellanleitung Zur Installation Spezifikationen Und Anschluss

Schritt 3 – Selbstlernverfahren bei still stehendem oder an die Last angekoppeltem Motor
Der Antrieb führt die Selbstadaption des Motors aus (reelle Bemessung der Motorparameter).
Die Selbstadaption kann einige Minuten dauern.
Das Selbstlernverfahren kann auf zwei Arten durchgeführt werden: Reduziert (Voreinstellung) und Verlängert; was mit
Parameter 2026 SelfTune Weise gewählt werden kann. Das reduzierte Verfahren ist rasch und wird für den Großteil
der Fälle empfohlen, während der vollständige Modus die Erzielung der maximalen Leistungen ermöglicht, jedoch
einige Minuten dauern kann.
Hinweis !
Sollte der Vorgang eine Fehlermeldung erstellen (Beispiel Error code 1), die Anschlüsse des Leistungs- und Steuerkreises kontrollieren (siehe
schlüsse), die Einstellung der Motordaten kontrollieren (siehe
03 INBETRIEBNAHME
Start Abgl. Still?
E=Ja
Autotuning
Arbeitet:
Öffne Enable
(1) Die Taste E drücken, um zum Selbstlernverfahren überzugehen.
(2) Die Taste E drücken, um mit dem Selbstlernen zu beginnen.
(3) Den Antrieb freigeben, indem Klemme 9 der I/O-Karte (Enable) an Klemme 12 (+24V) angeschlossen wird. Diese
Operation kann durch Betätigung der ESC-Taste unterbrochen werden.
(4) Wenn der Antrieb freigegeben ist, beginnt das Selbstlernverfahren, das je nach verwendetem Motor einige Minuten
dauern kann.
(5) Am Ende des Verfahrens erscheint die gezeigte Bildschirmseite. Nach Öffnen des Enable-Kontakts zu Schritt 4 über-
gehen (falls eine Rückführungskarte verwendet wird) oder auf Schritt 5, um mit dem Verfahren weiterzumachen.
Hinweis !
Zum Beenden des Selbstlernvorganges wird die Öffnung des Enablekontaktes (Klemmen 9 – 12); gefordert; auf diese Weise wird automatisch der Befehl
Werte ST Übernehmen (Menü 14 MOTOR DATEN, PAR: 2078) ausgeführt.
Die berechneten Parameter werden in einem Ram-Speicher gespeichert, um dem Antrieb die für den Betrieb erforderlichen Berechnungen zu ermöglichen. Bei
Ausschalten des Gerätes werden diese Daten gelöscht. Zum Speichern dieser Motordaten den Vorgang gemäß Schritt 6 befolgen.
Schritt 4 – Einstellung Encoderparameter (nur wenn eine Rückführungskarte installiert ist)
Eine falsche Einstellung der Encoderspannung kann die Vorrichtung unwiederbringlich beschädigen; den Wert auf
dem Encoderkennschild überprüfen.
Achtung
Wenn der Antrieb im Modus Geschlossener Regelkreis verwendet werden soll, muss sichergestellt werden, dass eine
Encoder-Rückführungskarte installiert ist (Standard EXP-DE-I1R1F2-ADL); die Anschlüsse laut Punkt 7.2.3 vornehmen
und für den eventuell am Motor montierten Encoder die folgenden Parameter einstellen:
03 INBETRIEBNAHME
Eing. Encoder Para?
E=Ja
82
SEQ
01
E
SelfTune Statisch
Drücke E =>Ausführen
Ab=Weiter
(1)
Autotuning
100% Ausgeführt
(5)
SEQ
01
E
Encoder Pulse
Ab=Weiter Def:
SEQ
02

Encoder Spannung
Def:
ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
Schritt 2– Einstellung Motordaten) und zuletzt den Selbstadaptionsvorgang wiederholen.
Autotuning
PAR: 2024
E
Arbeitet:
Aus Enable schl.
(2)
SEQ
PAR: 2100 01
E
Encoder Pulse
1024 000001024
ppr
1024 Def:
SEQ
PAR: 2102 02
E
Encoder Spannung
5.2 0000005.2
V
5.2 Def:
Autotuning
0% Arbeitet:
Drücke ESC => Abruch
(3)
▲
1025 ppr
PAR: 2100
▼
1023 ppr
ppr
1024
▲
5.3 A
PAR: 2102
▼
V 5.1 A
5.2
Schritt 1 – An-
10%
(4)
E
E