gefran SIEIDrive ADL300 Schnellanleitung Zur Installation Spezifikationen Und Anschluss Seite 128

EXP-HIP-I1R1F2-ADL
Inkrementalencoder Sinus + absolut Hiperface (HIP)
Inkrementalkanäle ������������������������ A+ A-, B+ B-, differentiell
Max. Frequenz ��������������������������� 200 kHz (die Anzahl der Encoderimpulse je nach maximaler Drehzahl überprüfen)
Impulsanzahl ���������������������������� mind. 128, max. 16384 (Voreinstellung: 1024)
Elektrische Schnittstelle �������������������� 0,8 V ≤ Vpp ≥ 1,2 V (typ. 1,0 V)
Lastkapazität ���������������������������� 8 mA bei 1,0 Vpp (Zin 120 Ω)
Interne programmierbare Versorgung ���������� +7.0V / +8,0V / +12.0V
Kabellänge ������������������������������ max. 50 m
Absolute Kanäle �������������������������� DT+ DT-, differentiell, RS-485
Schnittstelle ���������������������������� Standard Sick/Stegman Einzel-/Mehrfachumdrehung
Max. Frequenz ��������������������������� 9600baud (nicht programmierbar)
Bit-Anzahl ������������������������������ max. 32 Bits/Umdrehung * max. 32 Bits Umdrehungen (Selbsterkennung bei Initialisierung)
(*) Anschluss Abschirmung, siehe Abbildung 7.2.4
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
BR
-
20 21 22 23
Verwaltung bei Ausfall von Encodersignalen.
Siehe Abbildung (1)
Verwaltung bei Ausfall von Encodersignalen
INKREMENTAL SINUSENCODER + ABSOLUT HIPERFACE-ENCODER (HIP)
ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
EXP-HIP-I1R1F2-ADL
XER

BR AR AR DI DI DI
+ - + F2 F1 CM
1 2 3
(*)
XE
DT DT B B A
- + - + - +
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
XE
1
2
3
DT-
4
DT+
5
6
7
8
9
B-
10
B+
11
A-
12
A+
13
0VE out
14
+VE out
15
A 0VE +VE
out out