gefran SIEIDrive ADL300 Schnellanleitung Zur Installation Spezifikationen Und Anschluss Seite 125

EXP-SESC-I1R1F2-ADL
Inkremental-Sinusencoder und absoluter SinCos-Encoder (SESC). Diese Karte wird bei Antrieben für die Steuerung
von Synchronmotoren mit Permanentmagneten (Brushless - SESC) als Standard geliefert.
Kanäle ��������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, Cos + Cos -, Sin + Sin -, differentiell
Max. Frequenz ��������������������������� 200 kHz (die Anzahl der Encoderimpulse je nach maximaler Drehzahl
Impulsanzahl ���������������������������� mind. 128, max. 16384 (Voreinstellung: 1024)
Elektrische Schnittstelle �������������������� Kanäle A/B/Sin/Cos 0,8 V ≤ Vpp ≥ 1,2 V (typ. 1,0 V) – Kanal Z 0,2 V ≤ Vpp ≥ 0,8 V
Lastkapazität ���������������������������� Kanäle A/B/Z 8 mA bei 1,0 Vpp (Zin 120 Ω)
Interne programmierbare Versorgung ���������� mind. +5,2 V max. +6,0 V (Voreinstellung: + 5,2 V) – Imax 150 mA.
Kabellänge ������������������������������ max. 50 m
INKREMENTAL-SINUSENCODER UND ABSOLUTER SINCOS-ENCODER /SESC)
(*) Anschluss Abschirmung, siehe Abbildung 7.2.4
ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
EXP-SESC-I1R1F2-ADL
XER

BR BR AR AR
- + - +
20 21 22 23
Verwaltung bei Ausfall von Encodersignalen.
überprüfen)
Kanäle Sin/Cos 1 mA bei 1,0 Vpp (Zin 1 kΩ)
Siehe Abbildung (1)
XE

DI DI DI COS COS SIN SIN Z Z
F2 F1 CM - + - + - +
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Fast input 2
1
Fast input 1
2
CM
3
COS-
4
COS+
5
SIN-
6
SIN+
7
Z-
8
Z+
9
B-
10
B+
11
A-
12
A+
13
0VE out
14
+VE out
15
(*)
B B A A 0VE +VE
- + - + out out
XE
125