Statische Taktierung; Taktierung Durch Drehung - gefran SIEIDrive ADL300 Schnellanleitung Zur Installation Spezifikationen Und Anschluss

A.3.2 Taktierung
Damit der Regelalgorithmus ADL300 Brushless korrekt funktioniert, muss man die Rotorposition im Verhältnis zu
den Statorversorgungsphasen kennen. Zu diesem Zweck muss die vom absoluten Encoder gelieferte 0°-Position im
Verhältnis zur Position eines Motorpols bekannt sein, und überdies muss die Zählrichtung des Encoders mit den Motor-
versorgungsphasen übereinstimmen.
Diese Tätigkeit wird als Taktierung bezeichnet. Die Taktierung kann manuell vorgenommen werden, indem die mecha-
nische Montage des Encoders auf der Motorwelle und den Phasen direkt beeinflusst wird, oder mit Hilfe automatischer
Verfahren, die im Antrieb verfügbar sind.
Die Taktierung muss auf jeden Fall immer dann wiederholt werden, wenn:
- die Befestigungsposition des Encoders verändert wird
- die Phasensequenz des Motorversorgungsanschlusses verändert wird
- der Anschluss der Inkrementalsignale des Encoders verändert wird
- der Anschluss der absoluten Signale des Encoders verändert wird
- der Wert des Parameters PAR 2008 Polpaare verändert wird
- der Wert des Parameters PAR 2100 Encoder Pulse verändert wird
- der Antrieb ausgetauscht wird (als Alternative können die vom alten Antrieb entnommenen Parameter heruntergela-
den werden)
Es stehen zwei verschiedene Verfahren zur Verfügung, die mittels Schreiben zweier unterschiedlicher Parameter
gestartet werden können:
• PAR 2190 SelfTune Rotieren ->Taktierung durch Drehung:
dieses Verfahren muss durchgeführt werden, wenn sich der Motor frei drehen kann und keine Last angelegt ist.
• PAR 2192 SelfTune Statisch -> statische Taktierung:
dieses Verfahren muss bei mit Bremse festgestelltem Motor durchgeführt werden.

Taktierung durch Drehung

Dieses Verfahren nützt die Möglichkeit, den Motor um einen maximalen Winkel von 2 Polpaaren zu drehen, um die
richtige Encodertaktierung zu finden, um überkreuzte Kontrollen zwischen den vom Encoder und den vom Motor
verfügbaren Informationen vorzunehmen, und um die etwaige Nichtentsprechung der Zählrichtung des Encoders mit
der Sequenz der Motorversorgungsphasen durch die automatische Änderung von PAR 2130 Encoder Richtung zu
korrigieren.
Hinweis!
Im zuletzt genannten Fall könnte es sein, dass ein positiver Drehzahlsollwert eine Drehung in die umgekehrte Richtung im Verhältnis zu der hervorruft, die für
den Encoder als positiv festgelegt wurde (normalerweise im Uhrzeigersinn), wobei jedoch auf jeden Fall eine gute Steuerung des Motors garantiert ist.
Wenn es vorgezogen wird, als positive Richtung für die Sollwerte die des Encoders beizubehalten, müssen zwei Mo-
torversorgungsphasen gewechselt und das Taktierungsverfahren mittels Drehung wiederholt werden.
Wenn das Verfahren ohne Fehler abgeschlossen wird, wird auf der Bedieneinheit der Code 0 angezeigt, andernfalls,
wenn Nichtentsprechungen festgestellt werden, die vom Antrieb nicht behoben werden können, wird einer der in
Selbstlernen (Taktierung) angeführten Codes angezeigt;
Die möglichen Störungen betreffen
- Anomalien bei den elektrischen Signalen, die nicht mit dem Alarm "Geber fehlt [22]" erfasst wurden
- Einstellungsfehler von PAR 2008 Polpaare
- Einstellungsfehler von PAR 2100 Encoder Pulse

Statische Taktierung

Die Unmöglichkeit, den Motor zu bewegen, gestattet es in diesem Modus nicht, irgendwelche überkreuzten Kontrollen
zwischen den vom Encoder und den vom Motor verfügbaren Informationen in Bezug auf die Folgerichtigkeit der Para-
meter und auch nicht in Bezug auf die Zählrichtung vorzunehmen.
Es muss daher sichergestellt werden, dass diese Bedingung vor dem Start des Verfahrens eingetreten ist.
ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
siehe Kapitel 10.3 Meldungen.
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