Can-Schnittstelle - gefran SIEIDrive ADL300 Schnellanleitung Zur Installation Spezifikationen Und Anschluss

Verbindung mit einem PC mit RS232-Anschluss und Option PC-OPT-ADL (isoliert)
Für den Anschluss ist Folgendes erforderlich:
• optionale Karte PC-OPT-ADL (für die galvanische Trennung), Code S573L.
• ein abgeschirmtes Kabel (Code 8S8F59) für die Verbindung mit dem PC RS232-Anschluss des Antriebs und mit
dem Steckverbinder RS232 des PC, siehe Abbildung 7.4.1-A.
Verbindung mit einem PC mit RS232-Anschluss (nicht isoliert)
Für den Anschluss ist Folgendes erforderlich:
• ein abgeschirmtes Kabel (Code 8S8F59) für die Verbindung mit dem PC RS232-Anschluss des Antriebs und mit
dem Steckverbinder RS232 des PC, siehe Abbildung 7.4.1-B.
Verbindung mit einem PC mit USB-Anschluss (nicht isoliert)
Für den Anschluss ist Folgendes erforderlich:
• ein optionaler Adapter USB/RS232, Code S5A20 (das Kabel für den USB-Anschluss ist mit inbegriffen)
• ein abgeschirmtes Kabel (Code 8S8F59) für die Verbindung mit dem PC RS232-Anschluss des Antriebs und dem
Adapter USB/RS232, siehe Abbildung 7.4.1-C.

7.5 CAN-Schnittstelle

CANopen ist ein auf CAL basierendes Kommunikationsprofil für industrielle Systeme (siehe Handbuch CANopen CAL-
Base COMMUNICATION PROFILE for Industrial Systems; CiA Draft Standard 301 Version 4.2 Date 13 February 2002
by CAN in Automation e.V.).
Bei der Bestellung kann für den Antrieb ADL300 eine Schnittstelle für den Anschluss an die CAN-Netze angefordert werden
(Modelle ADL300-...-C). Der Antrieb implementiert auch das DS417-Profil gemäß der Spezifikation CANopen 2.0.0. Als
CAN-Protokoll (ISO 11898) wird CAN2.0A verwendet, mit 11-Bit-Identifikator. Die integrierte CANopen-Schnittstelle wurde
als Minimum Capability Device entwickelt. Der Datenaustausch erfolgt zyklisch; die Master-Einheit liest die von den Slaves
zur Verfügung gestellten Daten und schreibt die Bezugsdaten an die Slaves.
Die Schnittstelle ist mit Funktionsisolierung ausgestattet (> 1 kV).
Der Anschluss erfolgt an den Steckverbinder CAN (XC) und erfordert keine Versorgung.
BRK CNT EN ILIM
CAN
Prg
Enter
Klemme
L
SH
H
CAN (grün)
Ausgeschaltet
Blinkt
Eingeschaltet
Für den Anschluss an den Bus muss ein abgeschirmtes kabel verwendet werden (der entsprechende Typ ist in der
das CANopen-Spezifikation angegeben), getrennt von den Leistungskabeln und mit einem Mindestabstand von 20 cm
verlegt werden muss. Die Kabelabschirmung muss an beiden Enden an die Erdung angeschlossen werden. Wenn die
Kabelabschirmungen an unterschiedlichen Stellen des Systems geerdet werden, Sie verwenden, zur Verringerung des
Stromflusses zwischen den Antrieben und dem Master CAN Bus äquipotentielle Verbindungskabel.
Hinweis!
Anmerkung zu den Kabeln: der erste und der letzte Teilnehmer am Netz muss zwischen den Pins L und H einen Widerstand von 120 Ohm aufweisen.
n=0 AL
CAN LED
Bezeichnung
CAN�L
CAN�SHLD
CAN�H
LEDs
ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
Funktion
Bus CAN�L Leitung (niedrige Dominante)
CAN-Abschirmung
Bus CAN�H Leitung (hohe Dominante)
Halt
Vor-Betriebsstatus
Betriebsstatus
CAN connector (XC)
L SH H
Kabelquerschnitt
0,2 ... 2,5 mm
AWG 26 ... 12
Bedeutung
2
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