Encoder-Karten - gefran SIEIDrive ADL300 Schnellanleitung Zur Installation Spezifikationen Und Anschluss

A.3.2 Encoder-karten
Hinweis !
Die Encoderversorgung muss je nach Kabellänge und den Absorptionswerten laut Tabelle (1) am Ende dieses Kapitels bemessen werden.
EXP-DE-I1R1F2-ADL
Digitaler Inkrementalencoder. Diese Karte wird bei Antrieben für die Steuerung von Asynchronmotoren im Modus Vek-
toriell mit Feldorientierung (FOC) als Standard geliefert.
(TTL Line-driver)
Kanäle ��������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, differentiell Line-Driver, optoisoliert
Max. Frequenz ��������������������������� 200 kHz (die Anzahl der Encoderimpulse je nach maximaler Drehzahl
Impulsanzahl ���������������������������� mind. 128, max. 16384 (Voreinstellung: 1024)
Elektrische Schnittstelle �������������������� TTL (Bez. GND) Ulow ≤ 0,5 V Uhigh ≥ 2,5 V
Lastkapazität ���������������������������� 10 mA bei 5,5 V (Zin 365 Ω)
Interne programmierbare Versorgung ���������� mind. +5,2 V max. +6,0 V (Voreinstellung: + 5,2 V) – Imax 150 mA.
Kabellänge ������������������������������ max. 50 m
(*) Anschluss Abschirmung, siehe Abbildung 7.2.4
(TTL/HTL push-pull)
Kanäle ��������������������������������� A / B / Z komplementär Push-Pull, optoisoliert
Max. Frequenz ��������������������������� 100 kHz (die Anzahl der Encoderimpulse je nach maximaler Drehzahl
Impulsanzahl ���������������������������� mind. 128, max. 16384 (Voreinstellung: 1024)
Elektrische Schnittstelle �������������������� HTL Ulow ≤ 3,0 V Uhigh ≥ - 3,0 V
Lastkapazität ���������������������������� 7 mA bei 20,0 V (Zin 2635 Ω)
V max Digitaleingänge (*) ������������������ HTL = max. 27V
Interne programmierbare Versorgung ���������� mind. +6,0 V max. +20,0 V (Voreinstellung: + 6,0 V) – Imax 150 mA.
Kabellänge ������������������������������ max. 50 m
120

BR
-
20 21 22 23
Verwaltung bei Ausfall von Encodersignalen.
überprüfen)
Siehe Abbildung (1)
DIGITALER INKREMENTALENCODER (DE) PUSH-PULL / LINE DRIVER
Der Ausfall des Encoders kann mit den Single-ended-Versionen nicht
Verwaltet werden, in diesem Fall den Alarm Geber fehlt [22] deaktivieren.
überprüfen)
TTL = max 7V
Siehe Abbildung (1)
ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
EXP-DE-I1R1F2-ADL
XER

BR AR AR DI DI DI
+ - + F2 F1 CM
1 2 3
Fast input 2
Fast input 1
0VE out
+VE out
(*)
XE
Z Z B B A A
- + - + - +
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
XE
1
2
CM
3
4
5
6
7
Z-
8
Z+
9
B-
10
B+
11
A-
12
A+
13
14
15
0VE +VE
out out