Schritt 4 - Einstellung Encoderparameter (Standardkarte Exp-Sesc-I1R1F2-Adl) - gefran SIEIDrive ADL300 Schnellanleitung Zur Installation Spezifikationen Und Anschluss

Schritt 3 – Selbstlernverfahren bei still stehendem oder an die Last angekoppeltem Motor
Der Antrieb führt die Selbstadaption des Motors aus (reelle Bemessung der Motorparameter).
Die Selbstadaption kann einige Minuten dauern.
Hinweis !
Sollte der Vorgang eine Fehlermeldung erstellen (Beispiel Error code 1), die Anschlüsse des Leistungs- und Steuerkreises kontrollieren (siehe
schlüsse), die Einstellung der Motordaten kontrollieren (siehe
03 INBETRIEBNAHME
Start Abgl. Still?
E=Ja
Autotuning
Arbeitet:
Öffne Enable
(1) Die Taste E drücken, um zum Selbstlernverfahren überzugehen.
(2) Die Taste E drücken, um mit dem Selbstlernen zu beginnen.
(3) Den Antrieb freigeben, indem Klemme 9 der I/O-Karte (Enable) an Klemme 12 (+24V) angeschlossen wird. Diese
Operation kann durch Betätigung der ESC-Taste unterbrochen werden.
(4) Wenn der Antrieb freigegeben ist, beginnt das Selbstlernverfahren, das je nach verwendetem Motor einige Minuten
dauern kann.
(5) Am Ende des Verfahrens erscheint die gezeigte Bildschirmseite. Nach Öffnen des Enable-Kontakts zu Schritt 4
übergehen.
Hinweis !
Zum Beenden des Selbstlernvorganges wird die Öffnung des Freigabekontaktes (Klemmen 9 – 12); gefordert; auf diese Weise wird automatisch der Befehl
Werte ST Übernehmen (Menü 14 MOTOR DATEN, PAR: 2078) ausgeführt.
Die berechneten Parameter werden in einem Ram-Speicher gespeichert, um dem Antrieb die für den Betrieb erforderlichen Berechnungen zu ermöglichen. Bei
Ausschalten des Gerätes werden diese Daten gelöscht. Zum Speichern dieser Motordaten den Vorgang gemäß Schritt 9 befolgen.
Schritt 4 – Einstellung Encoderparameter (Standardkarte EXP-SESC-I1R1F2-ADL)
Eine falsche Einstellung der Encoderspannung kann die Vorrichtung unwiederbringlich beschädigen; den Wert auf
dem Encoderkennschild überprüfen.
Achtung Achtung
03 INBETRIEBNAHME
Eing. Encoder Para?
E=Ja
Schritt 5 – Encodertaktierung
Auf den Antrieben ADL300 ist ein Befehl verfügbar, um die automatische Taktierung des absoluten Encoders zu starten
(die Bremse muss gesperrt sein).
Die Taktierung muss jedes Mal dann wiederholt werden, wenn:
- der Antrieb ersetzt wird (als Alternative die vom alten Antrieb entnommenen Parameter herunterladen)
- der Motor ersetzt wird
- der Encoder ersetzt wird
94
SEQ
01
E
SelfTune Statisch
Drücke E =>Ausführen
Ab=Weiter
(1)
Autotuning
100% Ausgeführt
(5)
SEQ
01
E
Encoder Pulse
Ab=Weiter Def:
SEQ
02

Encoder Spannung
Def:
ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
Schritt 2– Einstellung Motordaten) und zuletzt den Selbstadaptionsvorgang wiederholen.
Autotuning
PAR: 2024
E
Arbeitet:
Aus Enable schl.
(2)
SEQ
PAR: 2100 01
E
Encoder Pulse
2048 000002048
ppr
2048 Def:
SEQ
PAR: 2102 02
E
Encoder Spannung
5.2 0000005.2
V
5.2 Def:
Autotuning
0% Arbeitet:
Drücke ESC => Abruch
(3)
▲
2049 ppr
PAR: 2100
▼
2047 ppr
ppr
2048
▲
5.3 A
PAR: 2102
▼
V 5.1 A
5.2
Schritt 1 – An-
10%
(4)
E
E