gefran SIEIDrive ADL300 Schnellanleitung Zur Installation Spezifikationen Und Anschluss Seite 127

EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL
Inkremental-Sinus + Absolut EnDat/SSI (EN/SSI). Diese Karte wird bei Antrieben für die Steuerung von Synchronmo-
toren mit Permanentmagneten (Brushless - EnDat) als Standard geliefert.
Kanäle ��������������������������������� A+ A-, B+ B-, differentiell
Max. Frequenz ��������������������������� 200 kHz (die Anzahl der Encoderimpulse je nach maximaler Drehzahl überprüfen)
Impulsanzahl ���������������������������� mind. 128, max. 16384 (Voreinstellung: 1024)
Elektrische Schnittstelle �������������������� 0,8 V ≤ Vpp ≥ 1,2 V (typ. 1,0 V)
Lastkapazität ���������������������������� 8 mA bei 1,0 Vpp (Zin 120 Ω)
Interne programmierbare Versorgung ���������� mind. +5,2 V max. +6,0 V (Voreinstellung: + 5,2 V) – Imax 150 mA.
Kabellänge ������������������������������ max. 50 m (siehe Abschnitt Encoderkabel-Länge)
Absolute Kanäle �������������������������� CK+ CK-, DT+ DT-, differentiell, RS-485
Schnittstelle ���������������������������� EnDat: 2.1/2.2 Einzel-/Mehrfachumdrehung (verwaltet wird ein
Max. Frequenz ��������������������������� EnDat: 1 MHz mit Verzögerungsausgleich (nicht programmierbar)
Bit-Anzahl ������������������������������ EnDat: max. 32 Bits/Umdrehung * max. 32 Bits Umdrehungen (Selbsterkennung bei Initialisierung)
(*) Anschluss Abschirmung, siehe Abbildung 7.2.4
(**) VS+ / VS-: fakultativ (Feedback Encoderversorgung)
ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
XER

BR BR AR AR
- + - +
20 21 22 23
Verwaltung bei Ausfall von Encodersignalen.
Siehe Abbildung (1)
Verwaltung bei Ausfall von Encodersignalen
Befehlssatz, der nur mit 2.1 kompatibel ist)
SSI: Standard Sick/Stegman Einzel-/Mehrfachumdrehung
SSI: 400 kHz (nicht programmierbar)
SSI: 13-25 Bits (Voreinstellung: 25)
Inkremental-Sinus + Absolut EnDat/SSI (EN/SSI)
EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL
XE

DI DI DI DT DT CK CK VS VS
F2 F1 CM - + - + - +
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Fast input 2
1
Fast input 1
2
CM
3
DT-
4
DT+
5
CK-
6
CK+
7
VS-
8
VS+
9
B-
10
B+
11
A-
12
A+
13
0VE out
14
+VE out
15
(*)
B B A A 0VE +VE
- + - + out out
10 11 12 13 14 15
XE
(**)
(**)
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