Encoder Und Encodererkarte; Encoder - gefran SIEIDrive ADL300 Schnellanleitung Zur Installation Spezifikationen Und Anschluss

A.3 Encoder und Encodererkarte
A.3.1 Encoder
Die Encoder liefern die Drehzahlrückführung und die Motorposition.
Die im Antrieb ADL300 vorhandenen Steueralgorithmen sind in der Lage, Synchrone und Asynchrone Motoren mit
Permanentmagneten (Brushless) zu steuern. Bei den Asynchronmotoren kann der Steueralgorithmus das durch das
Ablesen des Encoders erhaltene Drehzahlmaß verwenden oder auch nicht. Bei Brushless-Motoren benötigt der Steu-
eralgorithmus einen Encoder, der auch eine Bewertung der absoluten Motorposition ermöglicht.
Der Antrieb ADL300B unterstützt die digitalen und Sinus-Inkrementalencoder, die über die Standardencoderkarte ver-
waltet werden. Über die Software muss der angeschlossene Encodertyp gewählt werden: PAR 2132 Encoder Modus
(menu 15 - EINSTELLUNG GEBER).
Wichtig
Der Antrieb ADL300A unterstützt verschiedene Arten von Encodern, die durch eine spezifische Erweiterungskarte
verwaltet wird, die beim Start automatisch erfasst wird.
In der folgenden Tabelle sind die möglichen Konfigurationen aufgeführt:
Encodertyp
Inkremental Digital
Inkremental Sinus
Inkremental Sinus + abso-
lut SinCos
Inkremental Sinus + Abso-
lut EnDat/SSI
Inkremental Sinus + Abso-
lut Hiperface
- = Encoder nicht verwendet
Die Encoder müssen an der Motorwelle mit Verbindungen ohne Spiel montiert sein. Die besten Regelungsergebnisse
erhält mit mit den Konfigurationen, die inkrementale Sinuskanäle aufweisen.
Die elektrischen Anschlüsse müssen durch hochqualitative Kabel mit verdrillten Schleifen und Abschirmungen vorge-
nommen werden, und zwar mit in den folgenden Punkten beschriebenen Modalitäten und Merkmalen.
Die Konfigurationsparameter für jeden Encoder finden sich im Menü EINSTELUNG ANTRIEB.
Bei Betriebsstörungen des Encoders erzeugt der Antrieb den Alarm Geber fehlt [22], und die Ursache für die Funkti-
onsstörung wird im Parameter 2172 Geber fehlt Code angereigt.
Falls der Encoder nicht verwendet wird, verwaltet der Antrieb jedoch auf jeden Fall das Ablesen der Encoderposition
über den Steueralgorithmus, im Falle von Encoder-Funktionsstörungen erzeugt er jedoch keinen Alarm.
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Kürzel karte PAR 532, Pla-
EXP – xx tz2 Kartentyp
DE Enc 1
SE Enc 2
SESC Enc 3
EN/SSI Enc 4
HIP Enc 5
ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
Asynchron
SSC Fluß vektor OL Fluß vektor CL Fluß vektor CL
SSC OL SSC CL -
- Empfohlen -
- Möglich -
- Möglich -
- Möglich -
- Möglich -
Brushless
PAR 552 – Regler
Mode
PAR 2444 – Schlupf
-
Komp. Mode
Empfohlen Möglich
Empfohlen Möglich
Möglich Empfohlen
Möglich Empfohlen
Möglich Empfohlen