gefran SIEIDrive ADL300 Schnellanleitung Zur Installation Spezifikationen Und Anschluss Seite 104

● Geber fehlt [22] Alarm mit absolutem Encoder EnDat
Bit Wert Name
3 0x08 MOD_INCR Ursache: Spannungsniveau nicht korrekt oder es sind Störungen bezüglich der Signale der inkrementalen Kanäle A-B vorhanden.
Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung
überprüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen, Parameter 2108 Encoder Signal Vpp überprüfen.
5 0x20 CRC_CKS_P Ursache: SSI Signale nicht vorhanden oder gestört, was zu einem CRC Fehler führt.
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung
überprüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen.
8 0x100 Setup error Ursache: Während der Setup-Phase ist ein Fehler aufgetreten.
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung
überprüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen.
Die folgenden Bedingungen treten während der Encoder-Rücksetzungsphase nach der Geber fehlt [22] Aktivierung ein.
Bit Wert Name
6 0x40 ACK_TMO Ursache: SSI Signale nicht vorhanden oder gestört, was zu einem CRC Fehler führt.
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung
überprüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen.
Ursache: Der Encoder hat eine Funktionsstörung seinerseits festgestellt und meldet dies dem Antrieb über Bit DT1. In den Bits 16..31 ist die vom Encoder
7 0x80 DT1_ERR
festgestellte Art der Funktionsstörung vorhanden.
Lösung: Siehe technisches Handbuch des Encoderherstellers.
16.31 Bit
0
1
2
3
4
5
6
7..15
(1) Kann auch nach dem Aus- oder Einschalten der Versorgung eingestellt werden.
(2) Nur für batteriegepufferte Encoder
● Geber fehlt [22] Alarm mit absolutem Encoder Hiperface
Bit Wert Name
3 0x08 Ursache: Spannungsniveau nicht korrekt oder es sind Störungen bezüglich der Signale der inkrementalen Kanäle A-B vorhanden.
Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung
überprüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen, Parameter 2108 Encoder Signal Vpp überprüfen.
5 0x20 Ursache: SSI Signale gestört, führen zu einem CKS Fehler oder Parität
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung
überprüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen.
6 0x40 Ursache: Der Encoder erkennt den Befehl nicht, der ihm übersandt wurde und antwortet mit ACK. Die nicht vorhandenen SSI-Signale führen zu einem TM0 Fehler.
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung
überprüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen.
Ursache: Während der Setup-Phase ist ein Fehler aufgetreten.
8 0x100
Lösung: Den Anschluss Clock und Data Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung
überprüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen.
Die folgenden Bedingungen treten während der Encoder-Rücksetzungsphase nach der Geber fehlt [22] Aktivierung ein.
Bit Wert Name
Ursache: Der Encoder hat eine Funktionsstörung seinerseits festgestellt und meldet dies dem Antrieb über Error bit. In den Bits 16..31 ist die vom Encoder
7 0x80 DT1_ERR
festgestellte Art der Funktionsstörung vorhanden.
Lösung: Siehe technisches Handbuch des Encoderherstellers.
16.31
Tranmission
104
Light source
Signal amplitude
Position value
Over voltage
Under voltage
Over current
Battery
Typ Code
09h Gesendete Parität ist nicht korrekt
0AH Checksum der gesendeten Daten ist falsch
0BH Befehlscode nicht korrekt
ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
Beschreibung
Beschreibung
=0
OK
OK
OK
NO
NO
NO
OK
Beschreibung
Beschreibung
Beschreibung
=1
Failure (1)
Erroneous (1)
Erroneous (1)
Yes (1)
Under voltage supply (1)
Yes (1)
Change the battery (2)