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Verbindung mit einem PC mit RS232-Anschluss (nicht isoliert)
Für den Anschluss ist Folgendes erforderlich:
•
ein abgeschirmtes Kabel (Code 8S8F59) für die Verbindung mit dem PC RS232-Anschluss des Antriebs und mit
dem Steckverbinder RS232 des PC, siehe Abbildung 7.5.1-B.
Verbindung mit einem PC mit USB-Anschluss (nicht isoliert)
Für den Anschluss ist Folgendes erforderlich:
•
ein optionaler Adapter USB/RS232, Code S5A20 (das Kabel für den USB-Anschluss ist mit inbegriffen)
•
ein abgeschirmtes Kabel (Code 8S8F59) für die Verbindung mit dem PC RS232-Anschluss des Antriebs und dem
Adapter USB/RS232, siehe Abbildung 7.5.1-C.
7.6 CAN-Schnittstelle
CANopen ist ein auf CAL basierendes Kommunikationsprofil für industrielle Systeme (siehe Handbuch CANopen CAL-
Base COMMUNICATION PROFILE for Industrial Systems; CiA Draft Standard 301 Version 4.2 Date 13 February 2002
by CAN in Automation e.V.).
Bei der Bestellung kann für den Antrieb ADL200 eine Schnittstelle für den Anschluss an die CAN-Netze angefordert werden
(Modelle ADL2.0-...-C). Der Antrieb implementiert auch das DS402-Profil gemäß der Spezifikation CANopen Device Profile
Drives and Motion Control v4.02. Als CAN-Protokoll (ISO 11898) wird CAN2.0A verwendet, mit 11-Bit-Identifikator. Die
integrierte CANopen-Schnittstelle wurde als Minimum Capability Device entwickelt. Der Datenaustausch erfolgt zyklisch; die
Master-Einheit liest die von den Slaves zur Verfügung gestellten Daten und schreibt die Bezugsdaten an die Slaves.
Die Schnittstelle ist mit Funktionsisolierung ausgestattet (> 1 kV).
Der Anschluss erfolgt an den Steckverbinder CAN (XC) und erfordert keine Versorgung.
Klemme
L
SH
H
CAN Run
(grün)
Ausgeschaltet
Eingeschaltet
Eingeschaltet
Für den Anschluss an den Bus muss ein abgeschirmtes kabel verwendet werden (der entsprechende Typ ist in der
das CANopen-Spezifikation angegeben), getrennt von den Leistungskabeln und mit einem Mindestabstand von 20 cm
verlegt werden muss. Die Kabelabschirmung muss an beiden Enden an die Erdung angeschlossen werden. Wenn die
Kabelabschirmungen an unterschiedlichen Stellen des Systems geerdet werden, Sie verwenden, zur Verringerung des
Stromflusses zwischen den Antrieben und dem Master CAN Bus äquipotentielle Verbindungskabel.
Hinweis!
Anmerkung zu den Kabeln: der erste und der letzte Teilnehmer am Netz muss zwischen den Pins L und H einen Widerstand von 120 Ohm aufweisen.
SIEIDrive
SD Card
WARNING:
Risk of Electric Shock.
Capacitive voltages above 50V may
remain for 5 minutes after power is
disconnected.
AVERTISSEMENT:
Risque de décharge électrique.
Des tensions supérieures à 50V
peuvent subsister aux bornes des
condensateurs durant 5 minutes
après la coupure de l'alimentation.
Keypad
Bezeichnung
CAN�L
Bus CAN�L Leitung (niedrige Dominante)
CAN�SHLD
CAN-Abschirmung
CAN�H
Bus CAN�H Leitung (hohe Dominante)
LEDs
CAN Err
(rot)
Ausgeschaltet
Halt
Ausgeschaltet
Vor-Betriebsstatus
Eingeschaltet
Betriebsstatus
MASTER
CANopen
120 ohm
Abbildung 7.6.1: CAN BUS Anschluss
ADL200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
ADL200
EN
Alarm
I Lim
Run
CAN Run
CAN LEDs
CAN Error
CAN connector (XC)
L SH H
Connectors
PC
CAN
Funktion
Bedeutung
ADL200
CAN (XC)
L
SH H
Kabelquerschnitt
0,2 ... 2,5 mm
AWG 26 ... 12
ADL200
CAN (XC)
L
SH H
120 ohm
2
45
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