Ej2502 - Einstellungen Über Das Coe-Verzeichnis; Parametrierung Über Das Coe-Verzeichnis (Can Over Ethercat) - Beckhoff EJ2502 Dokumentation

Inbetriebnahme
EJ2502 - Zuordnung und Inhalte der PDOs
Predefined PDO Assignment
Pulswith (standard)
Pulswith and frequency (16 bit)
Pulswith and frequency (1 Hz)
(32 bit)
6.10 EJ2502 - Einstellungen über das CoE-Verzeichnis
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter [} 97] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 94] (Zuordnung der PDOs) vor-
genommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-
Hinweise [} 38]:
- StartUp-Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Folgende CoE-Einstellungen aus den Objekten 0x80n0:0 (Kanal1: n=0; Kanal2: n=1) sind hier in den Default
– Einstellungen wiedergegeben:
Abb. 137: Reiter "CoE-Online" am Beispiel EJ2502
114
PDO
Index
Name (Größe in Byte.Bit)
0x1600
PWM Outputs Channel 1 (2.0)
0x1601
PWM Outputs Channel 2 (2.0)
0x1602
PWM Outputs Channel 1 (4.0)
0x1603
PWM Outputs Channel 2 (4.0)
0x1604
PWM Outputs Channel 1 (6.0)
0x1605
PWM Outputs Channel 2 (6.0)
Version: 1.4
Index aus- SM PDO Inhalt
geschlos- Index - Name (Größe in Byte.Bit)
sene PDOs
0x1602, 2 0x7000:11 - PWM output (2.0)
0x1604
0x1603, 0x7010:11 - PWM output (2.0)
0x1605
0x1600, 0x7000:11 - PWM output (2.0)
0x1604 0x7000:12 - PWM period (2.0)
0x1601, 0x7010:11 - PWM output (2.0)
0x1605 0x7010:12 - PWM period (2.0)
0x1600, 0x7000:11 - PWM output (2.0)
0x1602 0x7000:13 - PWM period 1 Hz (4.0)
0x1601, 0x7010:11 - PWM output (2.0)
0x1603 0x7010:13 - PWM period 1 Hz (4.0)
EJ2502