Konfigurationsdaten - Beckhoff EJ2502 Dokumentation

6.11.2

Konfigurationsdaten

Index 80n0 PWM Settings (n=0 für Ch.1, n=1 für Ch.2)
Index (hex) Name
80n0:0 PWM Settings Ch.2
80n0:01 Enable user scale
80n0:02 Presentation
80n0:05 Watchdog
80n0:07 Operation mode
80n0:09 Channel synchronisati-
on
80n0:11 Offset
80n0:12 Gain
80n0:13 Default output
80n0:14 Default output ramp
EJ2502
Bedeutung
Max. Subindex
Aktivierung der Skalierung (Index 0x80n0:11 und
0x80n0:12)
• 0: Signed presentation
Der Wertebereich der Ausgabe (Index
0x70n0:11 [} 120]) wird als 16 Bit signed integer
dargestellt.
100% Einschaltdauer entspricht 0x7FFF, 50%
Einschaltdauer 0x3FFF.
Der negative Bereich wird mit 0% ausgegeben.
• 1: Unsigned presentation
Der Wertebereich der Ausgabe (Index
0x70n0:11 [} 120]) wird als 16 Bit unsigned
integer dargestellt.
100% Einschaltdauer entspricht 0xFFFF, 50%
Einschaltdauer 0x7FFF.
• 2: Absolute value with MSB as sign
Betragsvorzeichendarstellung wird aktiv. Da der
negative Bereich auf null gesetzt wird, ist
dieses Format identisch mit der signed integer
Darstellung.
• 3: Absolute value
Es wird der Absolutwert der signed integer
Darstellung gebildet.
Es wird also auch der negative Zahlenbereich
von Null bis 100% ausgegeben.
• 0: Default watchdog value
Der Defaultwert (Index 0x80n0:13) ist aktiv.
• 1: Watchdog ramp aktiv
Die Rampe (Index 0x80n0:14) zum Fahren auf
den Defaultwert (Index 0x80n0:13) ist aktiv.
• 2: Last output value aktiv
Das letzte Prozessdatum wird im Fehlerfall
(Abfall des Watchdogs) ausgegeben.
• 0: PWM 20 Hz..20 kHz
Periodeneinstellung 1 Einheit = 1000 ns = 1 µs
• 2: PWM 100 ns frq. res.
Periodeneinstellung 1 Einheit = 100 ns
• 3: PWM 1 Hz..20 kHz
Periodeneinstellung 1 Einheit = 1000 ns = 1 µs
• 0: No
keine Abhängigkeit Ch.1 zu Ch.2
• 1: Ch2=Ch1
Frequenz und Tastverhältnis von Kanal 1
werden auch an Kanal 2 angewendet.
• 2: Ch2=Ch1 inverted
Frequenz und invertiertes Tastverhältnis von
Kanal 1 werden an Kanal 2 angewendet.
Offset der Anwenderskalierung
Gain der Anwenderskalierung
Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem
-16
Faktor 2 .
Ausgabewert , wenn über Index 0x80n0:05 aktiviert
Dieser Wert legt die Rampen zum Herunterfahren auf
den Defaultwert fest. Der Wert wird in Digits / ms vor-
gegeben.
Ist der Eintrag z. B. 100 und der Defaultwert 0, so dau-
ert es 327 ms (32767/100) bis der Ausgangswert im
Fehlerfall vom Maximalwert (32767) auf den Default-
wert geht.
Version: 1.4
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x16 (22
BIT1 RW 0x00 (0
dez
BIT3 RW 0x00 (0
dez
BIT2 RW 0x00 (0
dez
BIT2 RW 0x00 (0
dez
BIT2 RW 0x00 (0
dez
INT16 RW 0x0000 (0
INT32 RW 0x00010000
(65536
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0xFFFF (65535
)
dez
)
)
)
)
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
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