Beckhoff EJ2502 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
6.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 69
6.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 74
6.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 78
6.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 78
6.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 79
6.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 84
6.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 92
6.3 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme des EtherCAT Slaves .................................................. 102
6.4 EJ2502 - Grundlagen zur Funktion................................................................................................ 110
6.5 EJ2502 - Prozessdaten ................................................................................................................. 110
6.6 EJ2502 - Datenstrom..................................................................................................................... 110
6.7 EJ2502 - Betriebsmodi .................................................................................................................. 111
6.8 Parametrierung .............................................................................................................................. 112
6.9 EJ2502 - Einstellung der Prozessdatenobjekte (PDO).................................................................. 113
6.10 EJ2502 - Einstellungen über das CoE-Verzeichnis ....................................................................... 114
6.10.1 Anwenderskalierung ...................................................................................................... 115
6.10.2 Darstellung (Presentation) ............................................................................................. 115
6.10.3 Watchdog....................................................................................................................... 115
6.10.4 Kanalsynchronisierung (ab Firmware 10) ...................................................................... 116
6.11 EJ2502 - Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................... 118
6.11.1 Restore Objekt............................................................................................................... 118
6.11.2 Konfigurationsdaten....................................................................................................... 119
6.11.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) .................................................................. 120
6.11.4 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)................................................................................ 121
7 Anhang ................................................................................................................................................... 125
7.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 125
7.2 EJ2502 - Firmware Kompatibilität.................................................................................................. 125
7.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 125
7.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 126
7.3.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 129
7.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 131
7.3.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 132
7.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 136
7.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 137
7.5 Support und Service ...................................................................................................................... 138
4 Version: 1.4 EJ2502