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Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0
Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8
F000:01
Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
F000:02
Maximum number of
modules
Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008:0
Code word
Index F010 Module list
Index (hex) Name
F010:0
Module list
F010:01
Subindex 001
F010:02
Subindex 002
6.11.4
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0
Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0
Identity
1018:01
Vendor ID
1018:02
Product code
1018:03
Revision
1018:04
Serial number
EJ2502
Bedeutung
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
reserviert
Bedeutung
Max. Subindex
MDP PWM 250
MDP PWM 250
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Version: 1.4
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags Default
RO
0x02 (2
dez
UINT16
RO
0x0010 (16
UINT16
RO
0x0002 (2
Datentyp
Flags Default
UINT32
RW
0x00000000 (0
Datentyp
Flags Default
UINT8
RW
0x02 (2
dez
UINT32
RO
0x000000FA
(250
)
dez
UINT32
RO
0x000000FA
(250
)
dez
Datentyp
Flags Default
UINT32
RO
0x00FA1389
(16389001
Datentyp
Flags Default
STRING
RO
EJ2502-0000
Datentyp
Flags Default
STRING
RO
01
Datentyp
Flags Default
STRING
RO
01
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x04 (4
dez
UINT32
RO
0x00000002 (2
UINT32
RO
0x09C62852
(163981394
UINT32
RO
0x00100000
(1048576
UINT32
RO
0x00000000 (0
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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Kapitel
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