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MS247EK 1.2.0 12/2019. 1.0
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Hexapod-System anschließen
Voraussetzungen
✔
✔
Der Controller ist ausgeschaltet.
✔
✔
Wenn der Hexapod ein separates Netzteil
hat: Das Netzteil ist nicht an der Steckdose
angeschlossen.
✔
✔
Sie haben die Benutzerhandbücher des
Hexapods und des Controllers gelesen und
verstanden.
Hexapod-System anschließen
Die Beschriftung der Steckverbinder gibt die
Zuordnung der Anschlüsse vor. Für die Verkabe-
lung mit Leitungstreiberboxen oder im Vakuum
siehe Handbuch des Hexapods.
1. Verbinden Sie den Hexapod über das Da-
tenübertragungskabel mit dem Controller.
2. Verbinden Sie das Netzteil (NT) des
Controllers mit dem Anschluss 24 V In des
Controllers.
3. Verbinden Sie den Hexapod mit dem An-
schluss 24 V Out des Controllers oder dem
separaten Netzteil des Hexapods.
4. Sichern Sie die Steckverbindungen gegen
unbeabsichtigtes Abziehen.
5. Nur Controller C-887.5x2/C-887.5x3: Ver-
binden Sie den Kurzschlussstecker mit der
Buchse E-Stop des Controllers.
Standardverkabelung
a. Stromversorgungskabel
b. Datenübertragungskabel
6. Verbinden Sie den Controller mit dem PC
oder einem EtherCAT-Master.
Für die erste Inbetriebnahme wird die PC-Soft-
ware PIMikroMove® empfohlen. Mit PIMik-
roMove® können Sie die erste Bewegungen
starten und die Bewegungen in einer 3D-Dar-
stellung mit dem aktiven Koordinatensystem
darstellen lassen.
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
System in Betrieb nehmen
HINWEIS
Während einer Referenzfahrt oder wenn
während einer Bewegung ein neuer
Bewegungsbefehl gesendet wird, bewegt
sich der Hexapod auf einer undefinierten
Bahn. Auf dieser undefinierten Bahn
sind Kollisionen mit der Umgebung des
Hexapods möglich.
Vermeiden Sie das Senden neuer
X
Zielpositionen, während sich der
Hexapod noch bewegt.
Wenn neue Zielpositionen gesen-
X
det werden müssen, während sich
der Hexapod noch bewegt: Senden
Sie nur Zielpositionen, die von der
aktuellen Position maximal um den
Wert von Path Control Step Size (ID
0x19001504) abweichen.
Wenn der Hexapod bereits erfolg-
X
reich referenziert wurde und zur Re-
ferenzposition zurückgekehrt werden
soll: Senden Sie die Referenzposition
als Zielposition. Starten Sie nicht eine
erneute Referenzfahrt.
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