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MS247EK 1.2.0 12/2019. 1.0
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Allgemeine
Sicherheitshinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung
Hexapod und Controller sind Laborgeräte
im Sinne der DIN EN 61010-1. Sie sind für die
Verwendung in Innenräumen und in einer
Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl
und Schmiermitteln ist.
Der Hexapod ist für die Positionierung von Las-
ten in sechs Achsen vorgesehen. Der Controller
ist für den geregelten Betrieb eines Hexapods
von PI vorgesehen, der mit Antrieben mit integ-
rierten Motortreibern ausgestattet ist.
Die bestimmungsgemäße Verwendung von
Hexapod und Controller ist nur in Kombination
aller Systembestandteile (Kabelsatz, Netzteile)
möglich.
Das Hexapod-System darf nur unter Einhaltung
der technischen Spezifikationen und Anweisun-
gen in den Benutzerhandbüchern verwendet
werden. Für die Prozessvalidierung ist der
Benutzer verantwortlich.
Das Hexapod-System darf nicht für andere als
die im Benutzerhandbuch genannten Zwecke
verwendet werden. Nur autorisiertes und
entsprechend qualifiziertes Personal darf das
Hexapod-System installieren, bedienen, warten
und reinigen.
Transport
Ungeeignete Handhabung des Hexapods
während des Transports kann zu Verletzungen
durch Quetschung führen.
Wenn nötig: Verwenden Sie zum Transport
X
geeignete Hilfsmittel, z. B. einen Kran.
Beachten Sie die Auspackanweisung des
X
Hexapods.
Installation
Falls der Hexapod vakuumtauglich ist, muss auf
Sauberkeit geachtet werden.
Berühren Sie den Hexapod und die Kabel
X
nur mit puderfreien Handschuhen.
Wenn nötig: Säubern Sie den Hexapod und
X
die Kabel per Wischreinigung.
Unzulässige mechanische Belastung kann den
Hexapod beschädigen.
Versenden Sie den Hexapod nur mit der
X
Transportsicherung und in der Originalver-
packung.
Halten Sie den Hexapod nur an der
X
Grundplatte oder, falls vorhanden, an der
Transportsicherung.
Vermeiden Sie hohe Kräfte und Momente
X
auf die Bewegungsplattform.
Vermeiden Sie ungewollte Positionsände-
X
rungen des Hexapods bei ausgeschaltetem
Servomodus oder fehlender Stromversor-
gung.
Stellen Sie sicher, dass im Arbeitsraum des
X
Hexapods keine Kollisionen zwischen He-
xapod, zu bewegender Last und Umgebung
möglich sind.
Vermeiden Sie unzulässige mechanische
X
Belastung der Kabel, z. B. durch Zugkräfte,
enge Biegeradien oder wiederkehrende
Bewegungen.
Ungeeignete Montage kann die Grundplatte
verspannen und dadurch die Genauigkeit und
Lebensdauer des Hexapods verringern.
Montieren Sie den Hexapod auf ebener
X
Grundfläche (empfohlene Ebenheit siehe
Handbuch des Hexapods).
Falsch montierte Schrauben und Passstifte
können Schäden verursachen.
Beachten Sie das maximale Anzugsmoment.
X
Wählen Sie die Schraubenlänge entspre-
X
chend der Tiefe der Montagebohrungen.
Führen Sie Passstifte nicht zu tief in die
X
Bewegungsplattform ein.
Inbetriebnahme
Zwischen den bewegten Teilen des Hexapods
und einem feststehenden Teil oder Hindernis
besteht die Gefahr von leichten Verletzungen
durch Quetschung.
Halten Sie Ihre Finger von Bereichen fern,
X
in denen sie von bewegten Teilen erfasst
werden können.
Wenn nötig: Installieren Sie einen geeigne-
X
ten Berührschutz oder kennzeichnen Sie die
Gefahrenbereiche vorschriftsgemäß.
Wenn in der PC-Software beim Herstellen
X
der Kommunikation mehrere Controller an-
gezeigt werden, vergewissern Sie sich, dass
Sie den richtigen Controller auswählen.
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