U-651 In Betrieb Nehmen - PI U­651 Serie Benutzerhandbuch

6 Inbetriebnahme und Betrieb
INFORMATION
Für maximale Krafterzeugung ist bei der Inbetriebnahme des U-651 und nach längeren
Stillstandszeiten eine Einlaufprozedur erforderlich, siehe auch "Beeinflussung des
Drehmoments durch Stillstandszeiten" (S. 41). Nach dem Einlaufen erreicht der U-651 sein
maximales Drehmoment.
 Kommandieren Sie zum Einlaufen einige Bewegungszyklen bei niedriger Geschwindigkeit.
Die Bewegungszyklen sollten möglichst volle Umdrehungen umfassen.
INFORMATION
Im Vakuum erfolgt keine Wärmeabfuhr über Konvektion.
 Betreiben Sie die Vakuumversion des U-651 mit einer 20 % geringeren Motorleistung als in
"Motorleistung und Lebensdauer" (S. 40) angegeben oder verringern Sie die
Einschaltdauer.
Weitere Informationen zu den Einsatzbedingungen siehe Abschnitt "Motorleistung" (S. 38).
6.2 U­651 in Betrieb nehmen
HINWEIS
Falsche Parametereinstellungen!
Bei Verwendung der im Lieferumfang des Controllers (S. 10) enthaltenen Software können die
Betriebsparameter des U-651 aus einer Positioniererdatenbank geladen werden. Die
Positioniererdatenbank enthält die Standard-Parameterwerte Ihres Drehtischs für die
Ausführung erster Testbewegungen bei der Inbetriebnahme. Je nach Anwendung kann die
Verwendung der Standard-Parameterwerte (z. B. für P-Term, I-Term, D-Term, Beschleunigung
und Geschwindigkeit) jedoch zu Schäden am Drehtisch führen, insbesondere bei hohen Lasten.
 Wenn möglich: Führen Sie die erste Inbetriebnahme ohne Last durch.
 Installieren Sie stets die aktuellste Version der Positioniererdatenbank auf Ihrem PC.
Bei Inbetriebnahme mit Last:
 Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass der U-651 ordnungsgemäß installiert ist
(S. 15).
 Passen Sie für die optimale Performance der bewegten Achse die Betriebsparameter des
Controllers an (z. B. P-Term, I-Term, D-Term, Beschleunigung, Geschwindigkeit; siehe
Controller-Handbuch).
 Speichern Sie die neuen Parameterwerte für die spätere Verwendung in einer
Positioniererdatenbank auf dem PC oder im permanenten Speicher des Controllers (siehe
Controller-Handbuch und PIMikroMove® Handbuch).
26 Version: 1.2.0 MP136D U­651 Rotationstisch