Inhaltsverzeichnis
Werbung
MS247EK 1.2.0 12/2019. 1.0
Seite 6 von 8
Voraussetzungen
✔
✔
Sie haben das PIMikroMove® Handbuch
und die allgemeinen Hinweise zur Inbe-
triebnahme gelesen und verstanden. Die
Software-Handbücher finden Sie auf der CD
des Controllers.
✔
✔
Sie haben die Software auf dem PC instal-
liert und aktualisiert.
✔
✔
Sie haben Hexapod und Controller so instal-
liert, wie sie in Ihrer Anwendung eingesetzt
werden.
✔
✔
Wenn Sie den Controller über die TCP/
IP-Schnittstelle am Netzwerk oder PC ange-
schlossen haben:
✔ ▪
Netzwerk mit DHCP-Server oder Direkt-
verbindung zum PC (Controller direkt
an der Ethernet-Anschlussbuchse des
PC angeschlossen): Keine Anpassung
der werksseitigen Einstellungen der
Schnittstellenparameter notwendig.
✔ ▪
Netzwerk ohne DHCP-Server oder
Direktverbindung mit statischen IP-Ad-
ressen:
✔ ▪
Das Startup-Verhalten des Controllers
muss so geändert werden, dass der
Controller eine statische IP-Adresse
verwendet (siehe Handbuch des
Controllers).
✔ ▪
IP-Adressen und Subnetzmasken
von Controller und allen weiteren
Netzwerkteilnehmern müssen auf-
einander abgestimmt werden (siehe
Handbuch des Controllers).
Hexapod-System einschalten
1. Verbinden Sie das Netzkabel des Control-
ler-Netzteils mit der Steckdose.
2. Wenn nötig: Verbinden Sie das Netzkabel
des Hexapod-Netzteils mit der Steckdose.
3. Schalten Sie den Controller ein.
Nach dem Ende des Startvorgangs leuchten
die LEDs PWR und STA. Während des
Startvorgangs führt der Controller unter
anderem folgende Aktionen aus:
✔ ▪
Einschalten des Servomodus für den
Hexapod
✔ ▪
Aktivieren der Einstellungen im perma-
nenten Speicher
✔ ▪
Wenn vorhanden: Ausführen des Start-
up- Makros
Kommunikation mit PIMikroMove®
herstellen
1. Starten Sie PIMikroMove®.
Das Fenster Start up controller öffnet sich
mit dem Schritt Connect controller.
Wenn sich das Fenster Start up controller
nicht automatisch öffnet, wählen Sie im
Hauptfenster den Menüeintrag Connec-
tions > New....
PIMikroMove®: Connect controller
1
Feld für die Controllerauswahl
2
Registerkarten für Schnittstelle
3
Schnittstellenparameter
4
Schaltfläche Connect
2. Wählen Sie im Feld für die Controlleraus-
wahl (1) den Controller C-887 aus.
3. Wählen Sie auf der rechten Seite des Fens-
ters die Registerkarte aus, die der Schnitt-
stelle des Controllers entspricht (2).
4. Wenn nötig: Stellen Sie die Schnittstellen-
parameter passend zum Controller ein (3).
5. Wenn nötig: Wählen Sie den Controller aus
der Liste aus (3).
6. Klicken Sie auf die Schaltfläche Connect (4),
um die Kommunikation herzustellen.
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
Werbung
Inhaltsverzeichnis
