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MS247EK 1.2.0 12/2019. 1.0
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Wenn die Belastung des Hexapods die maxima-
le Haltekraft überschreitet, kann das Ausschal-
ten des Servomodus ungewollte Positionsände-
rungen des Hexapods verursachen.
Beachten Sie die Belastung des Hexapods,
X
bevor Sie den Servomodus ausschalten, den
Controller neu starten oder ausschalten.
System installieren
PC-Software installieren
Software auf Windows installieren
1. Starten Sie den Installationsassistenten
PI_<Produktnummer>.CD_Setup.exe.
Das Fenster InstallShield Wizard öffnet
sich.
2. Folgen Sie den Anweisungen am Bildschirm.
3. Wenn nötig: Aktualisieren Sie PC-Soft-
ware und Positioniererdatenbank mit
dem PIUpdateFinder (siehe Handbuch des
Controllers).
Software auf Linux installieren
1. Entpacken Sie das tar-Archiv aus dem
Verzeichnis /linux der Produkt-CD in ein
Verzeichnis auf Ihrem PC.
2. Wechseln Sie in das Verzeichnis, in das Sie
das tar-Archiv entpackt haben.
3. Führen Sie als Superuser (Root-Rechte)
./INSTALL aus, um die Installation zu
starten.
4. Folgen Sie den Anweisungen am Bildschirm.
5. Wenn nötig: Aktualisieren Sie die PC-Soft-
ware und Positioniererdatenbank (siehe
Handbuch des Controllers).
Controller installieren
HINWEIS
Hohe Temperaturen können den Control-
ler überhitzen.
Installieren Sie den Controller mit ei-
X
nem Abstand von mindestens 10 cm
zur Oberseite und mindestens 5 cm
zu dessen Seiten oder kühlen Sie die
Umgebung ausreichend.
Sorgen Sie für ausreichende Belüf-
X
tung am Aufstellungsort.
Halten Sie die Umgebungstempe-
X
ratur auf einem unkritischen Wert
(5-40 °C).
Wenn der Controller als Tischgerät verwendet
werden soll:
Sorgen Sie für einen sicheren und stabilen
X
Stand des Controllers.
Wenn der Controller montiert werden soll:
1. Bringen Sie die erforderlichen Bohrungen in
die Unterlage ein.
2. Befestigen Sie den Controller mit jeweils
einer ausreichend bemessenen Schraube
pro Aussparung.
Controller erden
Der Controller ist nicht über den Netzteilan-
schluss geerdet.
Voraussetzungen
✔
✔
Der Controller ist ausgeschaltet.
Werkzeug und Zubehör
✔ ▪
Geeigneter Schutzleiter mit Kabelschuh
✔ ▪
Befestigungsmaterial für den Schutzleiter,
sitzt bei Auslieferung des Controllers auf
dem Schutzleiteranschluss
✔ ▪
Geeignetes Werkzeug
Controller erden
Befestigen Sie den Kabelschuh des Schutz-
X
leiters mit dem mitgelieferten Befesti-
gungsmaterial am Schutzleiteranschluss des
Controllers.
Schutzleiter an Controller anschließen
1
Gewindebolzen
2
Unterlegscheibe
3
Kabelschuh mit Schutzleiter
4
Sicherungsscheibe
5
Mutter
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