Mitsubishi Electric MELSEC System Q-Serie Installationsbeschreibung Seite 25

Anschlussbeispiel für Servoverstärker MR-J2/J2S-„A und das QD75D
(positive Logik)
PULSE F+
PULSE F-
PULSE R+
PULSE R-
CLEAR COM
CLEAR
READY
RDY COM
PD05
PG0 COM
COM
COM
DOG
FLS
RLS
STOP
CHG
PULSER A+
PULSER A-
PULSER B+
PULSER B-
Nummer
QD75P(1/2/4)/QD75D(1/2/4) Positioniermodule
Spannungs-
versorgung
Bremswiderstand
Max. 10 m º
15
16
17
18
14
13
11
12
9
10
6
7
24 V DC
3
³
1
2
4
5
5V
A19 +5V
A
B19
B
A20
B20
0V
5G
Elektronisches Handrad
MR-HDP01
Fehler
Drehmomentbegrenzung
Bedeutung
³
Externer NOT-AUS
·
Servo EIN
»
Reset
¿
Begrenzungsschalter
Drehmomentbegrenzung
Enschalter: Vorwärts
Endschalter: Rückwärts
Anschlusskabel FA-CBLQ75M2J2-P (Artikel-Nr.: 147697)
º
Verwenden Sie bitte dieses vorgefertigte Kabel, um Anschlussprobleme zu vermeiden.
Abschaltung bei
Fehlermeldung
oder NOT-AUS
I >
L1 TE1
I > L2
I >
L3
L11
L21
C TE2
Optionaler
D
P
CN1A
OPC 11
PP 3
PG 13
NP 2
NG 12
CR 8
SG 10
RD 19
COM
9
LZ 5
LZR 15
LG 1
Geh.
SD
CN1B
EMG 15
SON 5
RES 14
PC 8
TL 9
LSP 16
LSN 17
SG 10
SG 20
VDD 3
COM 13
RA1
ALM 18
RA2
ZSP 19
RA3
TLC 6
P15R 11
TLA 12
LG 1
Geh.
SD
Max. 2 m
U
U
V
V
W
W
E
PE
PE EMG
24VDC
Abschaltung bei ausge-
schaltetem Servo- EIN-Signal
oder bei Fehlermeldung
CN2
PC
CN3
12 TxD RD
2 RxD SD
1 LG GND
11 LG GND
5 LG RS
15 LG CS
DR
ER
Analoge Monitorausgabe
max. 1 mA bidirektional
4 MO1 A
3 LG
10 kΩ
14 MO2 A
13 LG
10 kΩ
Geh. SD
Max. 2 m
Anhang
M
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