Leistungsdaten - Mitsubishi Electric MELSEC System Q-Serie Installationsbeschreibung

Technische Daten

Leistungsdaten

2.2
Anzahl der steuerbaren Achsen
Achsen für Linearinterpolation
Achsen für Kreisinterpolation
Arten der Positionierung
Einheiten der Positionierung
Positionen pro Achse
Sicherung der Daten
Positionierung
Stecker (zum Anschluss der externen Ver-
drahtung)
Ausgangsfrequenz
Max. Entfernung zum Servoverstärker
Belegte E/A-Adressen
10
Technische Daten
Methode
Positionierbereich
Positionier-
geschwindigkeit
Beschleunigung und
Verzögerung
Beschleunigungs-
und Bremsrampe
Bremsrampe bei
Schnellstopp
QD75P1, QD75D1 QD75P2, QD75D2
1
—
—
Punkt-zu-Punkt-Positionierung
Positionsermittlung (linear und kreisinterpoliert)
Geschwindigkeitsregelung
Umschaltung von Geschwindigkeits- zur Lageregelung
Umschaltung von Lage- zur Geschwindigkeitsregelung
mm, inch, Winkelgrad, Impulse
600 (Einstellung über Programmiergerät oder SPS-Programm)
Die Parameter und Positionsdaten können in einem Flash-ROM
(keine Batterie erforderlich) gesichert werden.
Punkt-zu-Punkt-Positionierung: absolut/inkremental
Geschwindigkeits-/Lageregelung: absolut/inkremental
Lage-/Geschwindigkeitsregelung: inkremental
Positionsermittlung: absolut/inkremental
Absolut:
−214748364,8 bis 214748364,7 µm
−214748364,8 bis 214748364,7 inch
0 bis 359,99999 Grad
−2147483648 bis 2147483647 Impulse
Inkremental:
−214748364,8 bis 214748364,7 µm
−21474,83648 bis 21474,83647 inch
−21474,83648 bis 21474,83647 Grad
−2147483648 bis 2147483647 Impulse
Geschwindigkeits-/Lageregelung, Lage-/Geschwindigkeitsregelung:
0 bis 214748364,7 µm
0 bis 21474,83647 inch
0 bis 21474,83647 Grad
0 bis 2147483647 Impulse
Geschwindigkeits-/Lageregelung absolut:
0 bis 359,99999 Grad
0,01 bis 20000000,00 mm/min
0,001 bis 2000000,000 inch/min
0,001 bis 2000000,000 Grad/min
1 bis 1000000 Impulse/s
Automatische, trapezförmige Beschleunigung und Verzögerung,
S-förmige Beschleunigung und Verzögerung
1 bis 8388608 ms (4 Werte können gespeichert werden)
1 bis 8388608 ms
A6CON1, A6CON2
Differenz-Leitungstreiber: 1 MHz
Open-Collector: 200 kHz
Differenz-Leitungstreiber: 10 m
Open-Collector: 2 m
32
QD75P4, QD75D4
2 4
2 2, 3 und 4
2 2
32 32
MITSUBISHI ELECTRIC