Leistungsmerkmale - Mitsubishi Electric MELSEC System Q-Serie Installationsbeschreibung

Leistungsmerkmale

1.2
Hohe Pulsfrequenz von 1 MHz
Mit einer maximalen Pulsfrequenz von 1 MHz des Differenz-Leitungstreibers sind Positionier-
aufgaben lösbar, bei denen schnelle und präzise Fahrbewegungen gefordert sind
(QD75D(1/2/4)). Bei dem Open-Collector-System (QD75P(1/2/4)) ist die maximale Ausgangs-
frequenz 200 kHz.
Module für 1, 2 und 4 Achsen verfügbar
Je nach Art der Anwendung kann zwischen verschiedenen Modulen gewählt werden. Die Mo-
dule unterscheiden sich in der Anzahl der Achsen, die gesteuert werden sollen.
– QD75P1, QD75D1: 1 Achse
– QD75P2, QD75D2: 2 Achsen
– QD75P4, QD75D4: 4 Achsen
Da die Anzahl der installierten Module nicht beschränkt ist, können Positionieraufgaben, bei de-
nen mehr als 4 Achsen gesteuert werden müssen, durch den Einsatz mehrerer Module gelöst
werden. Die Erweiterung ist flexibel und frei skalierbar.
Schneller Start der Positionierung
Nur 6 bis 7 ms nachdem das Startsignal von der CPU ausgegeben wurde, wird die Positionie-
rung aller Achsen gestartet.
Lineare und zirkulare Interpolation
Bis zu 4 Achsen können linear interpolierend und 2 Achsen können zirkular interpolierend von
demselben Positioniermodul gesteuert werden.
Große Auswahl an Positionierarten
Es kann unter Positionierung mit von Punkt zu Punkt, Positionierung mit festem Vorschub, Posi-
tionierung mit Geschwindigkeitsregulierung und Positionierung mit Umschaltung zwischen Ge-
schwindigkeits- und Lageregelung gewählt werden.
Speicherung von Positionierdaten
Für jede Achse können bis zu 600 Positionierdaten im Flash-ROM gespeichert werden. Das
Flash-ROM benötigt keine Pufferbatterie.
Einfache Parametrierung mit Software-Paket
Mit dem optionalen Software-Paket GX (IEC) Developer programmieren Sie die entsprechen-
den Ablaufprogramme und Bewegungsfunktionen nach IEC 1131 Standard.
Mit dem optionalen Software-Paket GX Configurator-QP kann neben der Vorgabe von Parame-
ter- und Positionierdaten der Zustand des QD75 beobachtet und das Positioniermodul und
dessen Verdrahtung überprüft werden. Des Weiteren kann mit den im Modul vorhandenen Po-
sitionierdaten die Positionierung offline simuliert werden.
QD75P(1/2/4)/QD75D(1/2/4) Positioniermodule
Einleitung
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