Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric MELSEC System Q QI60
Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric MELSEC System Q QI60
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q Speicherprogrammierbare Steuerungen Bedienungsanleitung Interrupt-Modul QI60 Art.-Nr.: 160265 27012006 MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Version A...
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Seite 3: Zu Diesem Handbuch
Verkaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner (siehe Umschlagrückseite) zu kontaktieren. Aktuelle Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen erhalten Sie über das Internet (www.mitsubishi-automation.de). Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. © 01/2006... - Seite 5 Bedienungsanleitung Interrupt-Modul QI60 Artikel-Nr.: 160265 Version Änderungen / Ergänzungen / Korrekturen Erste Ausgabe 01/2006 pdp-dk...
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Seite 7: Sicherheitshinweise
Eingriffe in die Hard- oder Software bzw. Nichtbeachtung der in diesem Handbuch ange- gebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise können zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen des MEL- SEC System Q benutzt werden. - Seite 8 Bedeutet, dass eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders be- steht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG: Bedeutet eine Warnung vor möglichen Beschädigungen des Gerätes oder anderen Sachwerten, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 9 Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie für Servoantriebe in Verbindung mit anderen Geräten zu verstehen. Diese Hinweise müssen bei Projektierung, Installation und Betrieb einer elektrotechnischen Anlage unbedingt beachtet werden. GEFAHR: b Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungs- vorschriften sind zu beachten.
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Seite 11: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Einleitung Interrupt-Programme ..........1-1 1.1.1 Zuordnung der Interrupt-Programme . -
Seite 13: Einleitung
Einleitung Interrupt-Programme Einleitung Mit einem Signal an einen Eingang des Interrupt-Moduls QI60 kann die Bearbeitung eines Pro- gramms unterbrochen und ein sogenanntes Interrupt-Programm (Interrupt = Unterbrechung) gestartet werden. Nach der Ausführung des Interrupt-Programms wird die Bearbeitung des unterbrochenen Programms fortgesetzt. Dadurch kann unmittelbar auf externe Ereignisse rea- giert werden. - Seite 14 HINWEIS Interrupts und damit die Ausführung von Interrupt-Programmen können im Hauptprogramm freigegeben, gesperrt oder maskiert werden. Eine Beschreibung der Anweisungen EI, DI und IMASK enthält die Programmieranleitung zum MELSEC System Q (Art.-Nr. 87432). 1 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 15: Zuordnung Der Interrupt-Programme
Einleitung Interrupt-Programme 1.1.1 Zuordnung der Interrupt-Programme Durch die Angabe eines Interrupt-Pointers wird gleichzeitig auch festgelegt, durch welches Modul oder Ereignis dieses Interrupt-Programm aufgerufen wird. Bei den CPU-Modulen Q00J, Q00 und Q01 können bis zu 128 und bei den restlichen CPU-Modulen des MELSEC System Q bis zu 256 verschiedene Interrupt-Quellen unterschieden werden. -
Seite 16: Ausführung Von Interrupt-Programmen
Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU 165 µs 100 µs Q12P(R)HCPU, Q25P(R)HCPU, Tab. 1-2: Gegenüberstellung der Zeiten mit und ohne „Hochgeschwindigkeits- ausführung“ HINWEIS Aktivieren Sie die „Hochgeschwindigkeitsausführung“ nur, wenn im Programm keine Index- oder File-Register verwendet werden. 1 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... - Seite 17 Einleitung Interrupt-Programme Gleichzeitiges Auftreten von mehreren Interrupts Falls mehrere Interrupts zur selben Zeit auftreten, entscheidet die Priorität der Interrupts, wel- ches Programm zuerst ausgeführt wird. Der Interrupt mit der höchsten Priorität (siehe Tab. 1-1) wird zuerst bearbeitet und das entsprechende Programm ausgeführt. Anschließend werden die Interrupts mit niedrigerer Priorität behandelt.
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Seite 18: Hinweise Zur Programmierung Von Interrupt-Programmen
M0 wird durch die PLS- Anweisung ausgeschaltet. M0 wird durch die PLS-Anweisung bei der steigenden Flanke von X0 eingeschaltet. Abb. 1-5: Beispiel für die Verwendung einer PLS-Anweisung im Interrupt-Pro- gramm mit dem Interrupt-Pointer I0 (Aufruf durch QI60, Eingang X0) 1 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 19: Beschreibung Des Moduls
Beschreibung des Moduls Übersicht Beschreibung des Moduls Übersicht 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 8 9 A B C D E F 24V DC 24V DC QI60_3d... -
Seite 20: Anschlussklemmen
Anordnung und Belegung der Klemmen eines Interrupt-Moduls QI60 Jeder Eingang des QI60 kann einen Interrupt auslösen. Den Eingängen sind Interrupt-Num- mern und Prioritäten bei der Ausführung des entsprechenden Interrupt-Programms fest zuge- ordnet (siehe Abschnitt 1.1). 2 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 21: Anschluss Und Interne Schaltung
Beschreibung des Moduls Anschluss und interne Schaltung Anschluss und interne Schaltung Peripherie Interner Schaltkreis Zur CPU Optokoppler Interruptmodul QI60 24 V DC QK00026c Abb. 2-2: Prinzipschaltbild eines Interrupt-Moduls Interrupt-Modul QI60 2 - 3... -
Seite 22: Technische Daten
Gibt einen Index für den Grad der Störungen an, die von dem Modul an die Umgebung abgegeben werden. Stör- grad 2 gibt an, dass keine Störungen induziert werden. Bei Kondensation kann es jedoch zu induzierten Störungen kommen. 2 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 23: Leistungsdaten
Beschreibung des Moduls Technische Daten 2.4.2 Leistungsdaten Technische Daten QI60 Anzahl der Eingänge Anzahl der gleichzeitig einschaltbaren Eingänge Durch steigende oder fallende Flanke eines Eingangs. Die Festlegung Auslösung eines Interrupts erfolgt mit der Programmier-Software in den SPS-Parametern. Isolation Optokoppler Nennspannung 24 V DC Spannungsbereich 20,4 bis 28,8 V (Welligkeit max. -
Seite 24: Abmessungen
Abmessungen Beschreibung des Moduls Abmessungen 27,4 90,5 QI60 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 24VDC Alle Abmessungen in mm QK00027c Abb. 2-3: Maßzeichnung des QI60 2 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 25: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Vorgehensweise Inbetriebnahme Vorgehensweise Die folgende Abbildung zeigt die Schritte zur Inbetriebnahme eines Interrupt-Moduls: Inbetriebnahme eines Interrupt-Moduls Modul auf Baugruppenträger montieren Abschnitt 3.2 Externe Signale an das Interrupt-Modul anschließen Abschnitt 3.3 In den SPS-Parametern festlegen, auf welche Art ein Interrupt ausgelöst wird (steigende oder fallende Kapitel 4 Flanke des Eingangssignals) und die Reaktionszeit der Eingänge einstellen. -
Seite 26: Installation
Ort, an dem das Modul direktem Sonnenlicht ausgesetzt ist. b in Bereichen, in denen starke elektrische oder magnetische Felder auftreten. b in Bereichen, in denen sich Vibrationen oder Schläge auf das Modul übertragen. 3 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 27: Montage Eines Interrupt-Moduls Auf Dem Baugruppenträger
Inbetriebnahme Installation ACHTUNG: Setzen Sie das Modul nur bei den zulässigen Betriebsbedingungen ein (siehe techni- sche Daten). Wird das Modul unter anderen Bedingungen betrieben, kann das Modul beschädigt werden und es besteht die Gefahr von elektrischen Schlägen, Feuer oder Störungen. 3.2.3 Montage eines Interrupt-Moduls auf dem Baugruppenträger Für die Steuerungen der MELSEC System Q stehen unterschiedliche Haupt- und Erweite-... -
Seite 28: Verdrahtung
Dadurch können mit dem QI60 die Interrupt-Programme gestartet werden, die mit den Interrupt-Pointern I0 bis I15 gekennzeichnet sind. Schließen Sie die Signale so an den Eingängen an, dass bei einem Signalwechsel das gewünschte Programm ausgeführt wird. Beachten Sie bitte auch die unterschiedliche Priorität der Interrupts. 3 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 29: Parametrierung
Parametrierung E/A-Zuweisung Parametrierung Mit Hilfe der Programmier-Software GX Developer oder GX IEC Developer können in den SPS-Parametern die Eingangsadressen des QI60 festgelegt, die Reaktionszeit der Eingänge gewählt und der Zeitpunkt der Interruptauslösung (steigende oder fallende Flanke des Ein- gangssignals) bestimmt werden. Zur Einstellung der SPS-Parameter wählen Sie in dem Projekt, in dem das QI60 verwendet wird, in der Navigatorleiste der Programme GX Developer oder GX IEC Developer den Menü- punkt Parameter und klicken anschließend doppelt auf den Menüpunkt SPS. -
Seite 30: Reaktionszeit Der Eingänge Einstellen
Wert. HINWEIS Geänderte Reaktionszeiten werden erst gültig, wenn nach der Übertragung der Parameter in die CPU entweder die Versorgungsspannung der SPS aus- und wieder eingeschaltet wird oder an der SPS-CPU ein RESET ausgeführt wird. 4 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 31: Einstellung Der „Schalter
Parametrierung Einstellung der „Schalter“ Einstellung der „Schalter“ Durch das Interrupt-Modul QI60 werden Interrupts bei einer Änderung eines Eingangssignals ausgelöst. Für Interrupts können keine statischen Signale ausgewertet werden, weil in diesem Fall dasselbe Interrupt-Programm wiederholt ausgeführt wird, solange zum Beispiel ein Ein- gang eingeschaltet ist. - Seite 32 Wird ein Bit von Schalter 1 auf „0“ eingestellt, löst eine steigende Signalflanke an dem entspre- chenden Eingang einen Interrupt aus. Um einen Interrupt bei einer fallenden Flanke auszulö- sen, muss das entspechende Bit auf „1“ gesetzt werden. 4 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
- Seite 33 Index Index Ansprechzeit der Eingänge Interrupt-Pointer · · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 2 Siehe Reaktionszeit Interrupt-Programme Hochgeschwindigkeitsausführung · · · · · 1 - 4 Kennzeichnung · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 2 Baugruppenträger Priorität ·...
- Seite 36 Telefon: +7 095 790 7210 Telefax: +47 (0) 32 / 84 85 77 Telefon: +36 (0)1 / 431-9726 Telefax: +7 095 790 7212 E-Mail: info@beijer.no Telefax: +36 (0)1 / 431-9727 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. E-Mail: info@privod.ru E-Mail: office@meltrade.hu Kunden-Technologie-Center Nord GEVA ÖSTERREICH Revierstraße 5...