Einleitung; Allgemeine Beschreibung - Mitsubishi Electric MELSEC System Q-Serie Installationsbeschreibung

Einleitung

1 Einleitung
In der vorliegenden Installationsbeschreibung sind die wichtigsten Kenndaten der Positionier-
module QD75D(1/2/4) und QD75P(1/2/4) zusammengestellt. Es dient dem erfahrenen Anwen-
der zur schnellen Inbetriebnahme der Module. Eine detaillierte Beschreibung der Funktionen,
des Anschlusses, der Montage und der Programmieranweisungen finden Sie in dem
entsprechenden Handbuch für die Positioniermodule QD75D(1/2/4) und QD75P(1/2/4). Für
eine optimale Nutzung der Module muss dieses Handbuch vor der ersten Inbetriebnahme der
Module komplett gelesen und verstanden worden sein.

Allgemeine Beschreibung

1.1
Die Positioniermodule können in Verbindung mit Servoverstärkern zur Positionierung oder
Geschwindigkeitsregelung eingesetzt werden. Sie generieren den Fahrbefehl über eine elek-
tronische Pulskette. Die Drehzahl des Antriebs ist dabei proportional zur Pulsfrequenz und der
Fahrweg proportional zur Pulslänge. Die Interpolation von mehreren Achsen (QD75P(2/4) und
QD75D(2/4)) ist möglich. Bis zu 600 Positionierdaten, wie Positionieradresse, -modus und -zyk-
lus, können pro Achse programmiert werden.
Ansteuerung eines Servomotors
SPS-CPU
Programm
Parameter der
Sondermodule
GX (IEC) Developer
GX Configurator-QP
Die Signalausgabe zur Steuerung eines Positionierprozesses erfolgt bei den Positioniermo-
dulen QD75P(1/2/4) und QD75D(1/2/4) über eine elektronische Pulskette. Die Impulse werden
mit dem Regelabweichungszähler gezählt und gespeichert. Der D/A-Wandler wandelt die
Signale der Pulskette in analoge Ausgangsspannungen, die wiederum zur Geschwindigkeits-
regelung genutzt werden. Der über einen integrierten Verstärker angeschlossene Servomotor
beginnt zu drehen. Über den standardmäßig integrierten Absolutwertencoder (Pulsgenerator)
wird das Encoder-Feedback-Signal (Istwert) generiert. Dieses wird dann im Regelabwei-
chungszähler mit der vorgegebenen Pulskette des Positioniermoduls (Sollwert) verglichen.
Nach dem Abschalten der vom QD75D(1/2/4) oder QD75P(1/2/4) kommenden Pulskette
nimmt die Regelabweichung kontinuierlich ab und endet bei null. Bei einer Regelabweichung
von null stoppt der Motor.
6
QD75(P/D)
Lese-,
Schreib-
Impulsausgang
zugriff usw. Gerätedaten vorwärts
Impulsausgang
rückwärts
Lese-,
Schreib-
zugriff usw.
Lese-, Schreib-
zugriff usw.
Servoverstärker
Regelab- D/A-
weichungs-
Wandler
zähler
Schnitt-
stelle
Feedback-Signal
MITSUBISHI ELECTRIC
Servomotor
M
Endstufe
PG