Anschluss An Servoverstärker - Mitsubishi Electric MELSEC System Q-Serie Installationsbeschreibung

Anhang
Anschluss an Servoverstärker
A.3
HINWEIS Detaillierte Informationen zum Anschluss eines QD75P-Moduls (Open-Collector-Output)
entnehmen Sie bitte der englischen Bedienungsanleitung der QD75P-Module oder wenden
Sie sich an die technische Abteilung von Mitsubishi Electric.
Vorsichtsmaßnahmen für den Anschluss eines Sevoverstärkers
b Die Schaltlogik der Eingangsklemmen kann über Pr. 22 und die der Ausgangsklemmen
über Pr. 23 zwischen positiver und negativer Logik umgeschaltet werden.
b Die Hardware-Endschalter FLS und RLS werden beim erneuten Anfahren des Nullpunkts
verwendet. Definieren Sie die Signale innerhalb des Bereiches der Endschalter des Ser-
vo- verstärkers.
b Wählen Sie für das Positioniermodul QD75D und den Servoverstärker die gleiche Schalt-
logik (positiv oder negativ). Werksseitig ist das Positioniermodul auf negative Schaltlogik
voreingestellt.
Anschlussbeispiel für Servoverstärker MR-C„A und das QD75D
PULSE F+
PULSE F-
PULSE R+
PULSE R-
CLEAR
CLEAR COM
PG024
PG0 COM
READY
DOG
FLS
RLS
STOP
CHG
COM
COM
PULSER A+
PULSER A-
PULSER B+
PULSER B-
Nummer
24
Spannungs-
I >
versorgung
I >
Max. 10 m ¿
15
16
17
18
13
14
8
10
³
11
3
1
2
4
Fehler
5
6
7
5V
+5V
A19
A
B19
B
A20
B20
0V
5G
Elektronisches
Handrad
MR-HDP01
24-V-
+
Spannungs-
-
versorgung
Bedeutung
³
Servo EIN
·
Endschalter: Vorwärts
»
Endschalter: Rückwärts
Anschlusskabel FA-CBLQ75M2C-P (Artikel-Nr.: 147698)
¿
Verwenden Sie bitte dieses vorgefertigte Kabel, um Anschlussprobleme zu vermeiden.
Optionaler
Bremswiderstand
Abschaltung bei
Fehlermeldung
C P
oder NOT-AUS
TE1
L1
L2
PP 9
PG 10
NP 7
NG 8
CR 13
SG 12
V+ 1
OP 4
SD 11
SON 17
LSP 15
LSN 14
RA1
ALM 2
V24 20
U
U
V
V
W
W
E
EMG
24VDC
Abschaltung bei ausge-
schaltetem Servo- EIN-Signal
oder bei Fehlermeldung
CN2
MITSUBISHI ELECTRIC
M