Inhaltsverzeichnis
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INHALTSVERZEICHNIS
12.6.8.
CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
12.6.9.
Funktionsblöcke nach IEC61131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
12.7.
Weitere Beispielprogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
12.7.1.
Beispiel mit GET_EE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
12.7.2.
Beispiel mit dem Display (DISP_TXT, DISP_VAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
12.7.3.
Beispiel mit AND/OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
IV.
CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
13.
PLVC und CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
13.1.
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
13.2.
Installieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
13.2.1.
Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
13.2.2.
Anschlussklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
13.2.3.
Endwiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
13.2.4.
Kabel und Kabelverlegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
13.3.
Grundeinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
13.3.1.
CAN-Adresse (Geräteadresse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
13.3.2.
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
13.4.
Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
13.4.1.
Diagnosemenü im Terminal-Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
13.4.2.
CAN-Bus Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
13.4.3.
CAN-Bus Tester . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
13.5.
Datentelegramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
13.5.1.
Telegramminhalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
13.5.2.
Telegrammlabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
13.5.3.
Reservierte Telegramm-IDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
13.6.
Schreiben und Lesen von Daten im ST-Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
13.6.1.
CAN-Telegramme schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
13.6.2.
CAN-Telegramme lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
13.7.
Datenanbindung über Kommunikationsparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
13.7.1.
Digitaleingänge über CAN übermitteln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
13.7.2.
Analoge Eingänge über CAN übermitteln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
13.7.3.
Digitaleingang über CAN lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
13.7.4.
Analoge Eingänge über CAN lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
13.7.5.
Ausgangswerte über CAN senden und empfangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
13.8.
CAN-Open . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
13.8.1.
Einleitung CAN Open . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
13.8.2.
Master Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
13.8.3.
Slave-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
13.A.
Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
13.A.1.
Digitale Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
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Release: 2.0.6-0-g5b0081f (2019-08-12)
B 7845 Manual
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