Inhaltsverzeichnis
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ABBILDUNGSVERZEICHNIS
12.50. Zeitdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
12.51. Funktion TP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
12.52. Zeitdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
12.53. Funktion GET_ANA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.54. Funktion FQ_READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
12.55. Funktion POS_READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
12.56. Signalverlauf eines Inkremental-Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
12.57. Funktion MENGE_INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
12.58. Funktion BREMS_POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
12.59. Funktion AUTO_MOVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
12.60. AUTO_MOVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
12.61. Funktion GET_STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
12.62. Funktion MW_EX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
12.63. Funktion AXB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
12.64. Funktion von AXB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
12.65. Funktion ABK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
12.66. Kennlinie für X1=500, Y1=300; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
12.67. Funktion CAN_WRITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
12.68. Function CAN_WRITE_BYTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
12.69. Funktion CAN_WRITE_INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
12.70. Funktion CAN_WRITE_29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
12.71. Funktion CAN_REC_INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
12.72. Funktion CAN_READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
12.73. Funktion CAN_READ_BYTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
12.74. Funktion CAN_READ_4INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
12.75. Function CAN_READ_2DNT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
12.76. Funktion CTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
12.77. Funktion CTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
12.78. Funktion CTDU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
12.79. Funktion R_TRIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
12.80. Funktion RS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
12.81. Funktion SR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
13.1.
Falsche Verkabelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
13.2.
Direkter CAN-Bus Zugriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
13.3.
CAN-Bus Zugriff mit kurzen Stichleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
13.4.
Abschirmung Busleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
13.5.
Start-Bildschirm des Terminal-Programms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
13.6.
Parametermenü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
13.7.
Kommunikationsmenü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
13.8.
Einstellung der CAN-Adressen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
13.9.
Einstellung der Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
13.10. Diagnosemenü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
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Release: 2.0.6-0-g5b0081f (2019-08-12)
B 7845 Manual
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