HAWE Hydraulik PLVC Handbücher

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HAWE Hydraulik PLVC Technische Dokumentation

HAWE Hydraulik PLVC Technische Dokumentation (366 Seiten)

Marke: HAWE Hydraulik | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 10.51 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Einführung

16
- Sicherheitshinweise
  17
- Allgemein
  17
- Haftung
  17
- Grundlegende Informationen zur PLVC
  18
- Wichtige Installations- und Betriebshinweise
  19
- Bei der Installation
  19
- Korrekte Leitungsverlegung
  19
- Inkorrekte Leitungsverlegung
  19
- IM Betrieb
  20
- Elektrische Installation
  21
- Komponenten des Steuerungssystems
  22
- Serielle Schnittstelle
  22
- Pinbelegung 9-Poliger D-Sub Stecker und Gegenstecker
  22
- Ausgänge
  23
- Adapter für Serielle Schnittstelle
  23
- Eingänge
  24
Hardware

26
- Plvc21
  27
- Technische Daten
  27
- Allgemeine Daten
  27
- Basisgerät PLVC21-G
  28
- Leistungsdaten der Anschlüsse
  28
- Erweiterungsmodul
  29
- Allgemeine Eigenschaften der PLVC Erweiterungsmodule
  29
- Leistungsdaten der Anschlüsse
  29
- Blockschaltbild Grundmodul mit Erweiterung
  30
- Aufspielen eines Betriebssystems
  31
- Bei Intaktem Betriebssystem
  31
- Bei Defektem Betriebssystem
  31
- Mechanische Installation
  31
- Befestigen der Grundplatte
  31
- Klemmkontakte
  32
- Keine Aderendhülsen zum Anklemmen der Einzeladern
  32
- Schnitt durch eine Klemme
  32
- PLVC21 Leds Statusanzeige
  33
- Einzelschritte des Anklemmens
  33
- PLVC21 LED Fehlercodes
  34
- Pinbelegung
  35
- PLVC21 Grundgerät
  35
- Belegungsplan PLVC21 Grundgerät
  35
- PLVC21 Erweiterung
  36
- Pinbelegung PLVC21 Erweiterung
  36
- Plvc41
  37
- PLVC41 Vorteile und Unterschiede
  37
- Allgemeine Information
  37
- Hardware
  37
- Technische Daten
  38
- Allgemeine Daten
  38
- Basisgerät PLVC41-G
  39
- Leistungsdaten der Anschlüsse
  40
- Die Detaillierte Anschlussbelegung ist in Grafik
  41
- Erweiterungsmodule
  41
- Allgemeine Eigenschaften der PLVC Erweiterungsmodule
  42
- Detaillierte Anschlussbelegungen sind in Grafiken Ab
  44
- Aufspielen eines Betriebssystems
  45
- Bei Intaktem Betriebssystem
  45
- Bei Defektem Betriebssystem
  45
- Leistungsdaten der Anschlüsse
  45
- Mechanische Installation
  46
- Befestigen der Grundplatte
  46
- Metallstifte Rechts Neben der Klemmleiste auf der PLVC41
  46
- Spannungsversorgung
  47
- Abmessungen der PLVC41 Gehäusegrundplatte
  47
- Flachsteckhülsen zur Spannungsversorgung
  47
- Spannungsversorgung PLVC41 Grundgerät
  47
- Klemmkontakte
  48
- Keine Aderendhülsen zum Anklemmen der Einzeladern
  48
- Schnitt durch eine Klemme
  48
- Einzelschritte des Anklemmens
  48
- Ausführungen
  49
- Beispielkonﬁgurationen
  49
- Mögliche Optionen
  50
- Abmessungen
  51
- PLVC41 Leds Statusanzeige
  51
- Dimensions PLVC41
  51
- PLVC41 LED Fehlercodes
  52
- Pinbelegung
  53
- PLVC41 Grundgerät
  53
- Pinbelegung PLVC41 Grundgerät
  53
- IPWM1 Erweiterung
  55
- Beschreibung
  55
- Pinbelegung IPWM1 Erweiterung
  55
- IPWM2 Erweiterung
  56
- Pinbelegung IPWM2 Erweiterung
  56
- IPWM3 Erweiterung
  57
- Pinbelegung IPWM3 Erweiterung
  57
- PWM1 Erweiterung
  59
- Pinbelegung PWM1 Erweiterung
  59
- PWM2 Erweiterung
  60
- Pinbelegung PWM2 Erweiterung
  60
- POW1 Erweiterung
  62
- Pinbelegung POW1 Erweiterung
  62
- POW2 Erweiterung
  63
- Pinbelegung POW2 Erweiterung
  63
- Plvc8
  64
- Technische Daten
  64
- Allgemeine Daten
  64
- Basisgerät
  65
- Zubehör für Anschluss
  65
- Erweiterungsmodul
  67
- Leistungsdaten der Anschlüsse der Erweiterung
  70
- Aufspielen eines Betriebssystems
  70
- Bei Intaktem Betriebssystem
  70
- Bei Defektem Betriebssystem
  70
- Mechanische Installation
  73
- Pinbelegungspläne
  73
- Pinbelegungsplan Plvc8X1-G
  73
- Pinbelegungsplan Plvc8X1
  73
- Plvc8X2-X-EW
  75
- Pin Description List Plvc8X2-X-EW
  75
- Beschreibung
  75
- Pinbelegungsplan Plvc8X2-G
  77
- Pinbelegungsplan Plvc8X2-G-J
  79
- Entfernen von Crimpkontakten eines PLVC8-Steckers
  80
- Universal Terminal Removal Tool
  80
- Richtig
  81
- Falsch
  81
Konﬁguration, Diagnose und Programmierung

82
- Allgemeines
  83
- Konﬁgurations- und Diagnosesoftware „PLVC Visual Tool
  84
- Kostenfreie Version
  84
- Erweiterte Kostenpﬂichtige Version
  84
- Konﬁgurations- und Diagnosesoftware „Terminal
  85
- Einführung
  85
- Login
  86
- Introduction
  86
- Einloggen
  87
- Das Grundmenü
  88
- Proportionalventile
  89
- Mögliche Gründe für Estop der PLVC8
  89
- Informationen zu den Proportionalventilen
  90
- Proportionalventile
  90
- Informationen zu den Proportionalventilen
  91
- Einstellen der Proportionalventile
  92
- Analoge Eingänge
  94
- Informationen zu Analogen Eingängen
  94
- Informationen zu Analogen Eingängen
  95
- Einstellen der Analogen Eingänge
  96
- Einstellen der Analogen Eingänge: Joystick
  97
- Einstellen der Analogen Eingänge: Potentiometer
  98
- Einstellen der Analogen Eingänge: Winkelgeber
  99
- Einstellen der Analogen Eingänge
  100
- Analoge Eingänge CAN
  102
- Einstellen der Analogen Eingänge
  103
- Analoge Eingänge Submenü 8
  103
- Rampen
  104
- Informationen zu Rampen
  104
- Informationen zu Rampen
  105
- Einstellen der Rampen
  106
- Digitale Eingänge
  108
- Digitale Eingänge
  109
- Digitale Eingänge
  110
- Digitale Ausgänge
  111
- Digitale Eingänge
  111
- Informationen zu den Digitalen Ausgängen (PWM)
  112
- Digitale Ausgänge
  112
- Informationen zu den Digitalen Ausgängen (PWM)
  113
- Einstellen der Digitalen Ausgänge (PWM)
  114
- Einstellen der Digitalen Ausgänge (PWM)
  115
- Power Saving Function
  116
- Einstellen der Digitalen Ausgänge (PWM)
  116
- Einstellen der Digitalen Ausgänge (PWM)
  117
- Einstellen der Digitalen Ausgänge (PWM)
  119
- Einstellen der Digitalen Ausgänge (PWM)
  120
- Einstellen der Digitalen Ausgänge (PWM)
  121
- Menü Diagnose: Spezielle Informationen
  122
- Einstellen der Digitalen Ausgänge (PWM)
  122
- Funk/Proﬁbus
  123
- Menü Diagnose: Spezielle Informationen
  123
- Funk/Proﬁbus
  124
- Frequenzeingänge
  125
- Funk/Proﬁbus
  125
- Displays
  126
- Frequenzeingänge
  126
- CAN-Bus
  127
- Displays
  127
- CAN-Bus
  128
- Parameter Setzen
  129
- Benutzerparameter
  130
- Parameter Setzen
  130
- Benutzerparameter
  131
- Benutzerparameter
  132
- Kommunikation
  133
- Kommunikation
  134
- Netzteile und Globale Parameterwerte
  135
- Sendefrequenz CAN Signale
  135
- Proportionalventile (nur auf PWM)
  136
- Freigabeparameter
  137
- Proportionalventile (nur auf PWM)
  137
- Freigabeparameter
  138
- Freigabe CAN-Analog
  139
- Menüs für den Hardwaretest der PLVC
  140
- Programmierbarer Stromausgang
  140
- Bedienung für Fortgeschrittene
  141
- Programmierbarer Stromausgang
  141
- Allgemein
  142
- Einloggen
  142
- IM Grundmenü
  142
- Bedienung für Fortgeschrittene: Grundmenü
  142
- FAQ - Häuﬁg Gestellte Fragen
  143
- Wie Installiert man Neue Software (Os/Firmware)
  143
- Wie Installiert man das Betriebssystem nach Abgebrochenem Download
  143
- Neue Software Installieren(Os/Firmware)
  143
- Wie Speichert man Parameter in eine Datei
  144
- Wie Kopiert man Parameter zur Nächsten PLVC
  144
- Wie Lädt man Openpcs-Dateien über Terminal Runter
  145
- Openpcs-Files über Terminal Downloaden
  145
- Wie Kommuniziert man mit HAWE-HMI
  146
- Wie Funktioniert die Ferndiagnose für PLVC Via Modem
  146
- Programmierung Openpcs
  148
- Überblick
  148
- Weitere Informationen
  148
- Kurzanleitung
  149
- Einstieg
  149
- Schreibkonventionen
  149
- Programmieraufgabe
  149
- Installieren von Openpcs
  150
- Starten von Openpcs
  151
- Projektverwaltung (Beispiel-Projekt Voreingestellt)
  151
- Test und Inbetriebnahme
  152
- Remote-Control-Befehle für das Laufende Programm
  153
- Projektverwaltung
  154
- Einführung in die Projektverwaltung
  154
- Variable Setzen
  154
- Die Projektverwaltung
  155
- Plvcs Programmieren
  156
- Variablendeklaration
  156
- Projektverwaltung/Toolbar
  156
- Grundlegende Datentypen der IEC 61131
  157
- Varieblendekleration
  159
- Erlaubte Verwendung der Variablentypen
  160
- Anweisungsteil einer POE
  161
- Übersicht Konstanten
  162
- Funktion SUMME
  163
- Funktionsbausteine
  164
- Function MITTELWERT
  164
- Andere Programmiersprachen
  166
- Funktionen (IEC 61131)
  166
- Funktion Prototype
  167
- Funktionen (IEC61131)
  167
- ABS - Absoluter Wert
  168
- Funktion ABS
  168
- Trigonometrische Funktionen (ACOS, ASIN, ATAN, COS, SIN)
  169
- Beschreibung
  169
- Max
  169
- Trigonimetrische Funktion
  169
- Funktion MAX
  169
- Min
  170
- Funktion MIN
  170
- Mod
  171
- HAWE Funktionsblöcke
  171
- Häuﬁg Verwendete Funktionsblöcke
  171
- Funktion MOD
  171
- Funktion ACT_VALVE
  172
- Kennlinie für die Eingabewerte IAMX=500 und IAMN=300
  174
- Funktion GET_EE
  176
- Funktion PUT_EE
  178
- Initialisieren
  179
- Funktion I_INI
  180
- Funktion Q_INI
  183
- Funktion ANA_INI
  188
- Funktion RAMP_INI
  192
- Funktion FQ_INI
  194
- Prinzipskizze: Rad Gibt Pulse an den Sensor
  195
- Beschreibung der Parameter
  196
- Funktion POS_INI
  196
- Funktion VALVE_INI
  200
- Weitere Funktionsblöcke
  202
- Funktion ANZ_7_SEG
  202
- Funktion AVERAGE
  203
- AVERAGE Eingänge
  203
- Funktionsblock CAN_VALVE
  207
- Zuordnung der Fehler zu Ausgegebenem Bit
  209
- Tasten auf dem Display des %IB15
  209
- Funktion DISP_TXT
  210
- Eine Zeile des Displays
  211
- DISP_TXT Eingänge
  211
- Funktion DISP_VAL
  212
- Funktion EE_SAVE
  213
- DISP_VAL Eingänge
  213
- Funktion TRIG
  214
- F_TRIG Eingänge
  214
- Funktion GET_COS
  215
- Funktion GET_EE_DW
  217
- Funktion GETTIME
  218
- GETTIME Eingänge
  218
- Funktion ACT_VALVE
  220
- Funktion MUL_DIV
  222
- MUL_DIV Eingänge
  222
- Funktion PUT_CHAR
  223
- Funk Abgeschaltet
  225
- CAN HMI Aktiv
  225
- Funktion PUT_PAR
  226
- PUT_PAR Werte für CHANNEL
  227
- Funktion PUT_PAR2
  228
- PUT_PAR2 Eingänge
  228
- PUT_PAR2 Werte für CHANNEL
  228
- Funktion RAMPS
  229
- Beispiel: Configure Proportional Output 2 and 3 as a Twin Coil
  231
- Funktion REG_PI
  234
- Funktion SPLINE
  236
- SPLINE Eingänge
  236
- Funktion SPLINE2
  239
- TOF - Ausschaltverzögerung
  240
- Funktion TOF
  240
- Zeitdiagramm
  241
- TOF Eingänge
  241
- Um 125 Millisekunden Verzögert Ausschalten
  242
- Funktion TON
  243
- Zeitdiagramm
  244
- F_TRIG Eingänge
  244
- Funktion TP
  246
- Zeitdiagramm
  246
- F_TRIG Eingänge
  246
- Signale Einlesen
  247
- Funktion GET_ANA
  249
  - Beispiel: Byte 0 und 1 Einzeln ohne Vorzeichen Verwenden
    251
  - Beispiel: 32 Bit Langen Wert aus 4 Byte Zusammensetzen
    253
- Funktion FQ_READ
  254
  - Beispiel: Werte an Frequenzeingang 0 Lesen
    255
  - Frequenzzähler Einlesen
    255
- Funktion POS_READ
  256
- Signalverlauf eines Inkremental-Encoders
  257
- Regelungen
  258
- Funktion MENGE_INI
  259
- Funktion BREMS_POS
  263
- Funktion AUTO_MOVE
  266
- Auto_Move
  267
- Beispiel: auf Winkel 0 Fahren
  268
- Get_Status
  269
- Funktion GET_STATUS
  270
- Mathematische Funktionen
  272
- Funktion MW_EX
  273
- Führt eine Lineare Skalierung mit Bereichsbegrenzung aus
  274
- Funktion AXB
  276
- Funktion von AXB
  276
- Funktion ABK
  278
- Kennlinie für X1=500, Y1=300
  279
- CAN-Bus
  280
- Funktion CAN_WRITE
  280
- Function CAN_WRITE_BYTE
  282
- Funktion CAN_WRITE_INT
  283
- Beispiel: Intergerdaten über den CAN-Bus Schicken
  284
- Funktion CAN_WRITE_29
  285
- CAN-Bus Initialisieren
  286
- Funktion CAN_REC_INI
  287
- Funktion CAN_READ
  289
- Funktion CAN_READ_BYTE
  293
- Funktion CAN_READ_4INT
  295
- Funktionsblöcke nach IEC61131
  297
- Function CAN_READ_2DNT
  297
- Funktion CTD
  298
- Funktion CTU
  299
- Funktion CTDU
  302
- Funktion R_TRIG
  303
- Funktion RS
  303
- Weitere Beispielprogramme
  305
- Beispiel mit GET_EE
  305
- Funktion SR
  305
- Hier Sehen Sie die Anwendung des Kleinen Displays
  306
- Beispiel mit dem Display (DISP_TXT, DISP_VAL)
  306
- Beispiel mit AND/OR
  307
CAN-Bus

310
- PLVC und CAN-Bus
  311
- Einleitung
  311
- Installieren
  311
- Topologie
  311
- Falsche Verkabelung
  311
- Direkter CAN-Bus Zugriff
  312
- CAN-Bus Zugriff mit Kurzen Stichleitungen
  312
- Anschlussklemmen
  313
- Endwiderstand
  313
- CAN Anschluss-Terminals von PLVC und HMI
  313
- Kabel und Kabelverlegung
  314
- Abschirmung Busleitung
  314
- Grundeinstellung
  315
- CAN-Adresse (Geräteadresse)
  315
- Auslegungsempfehlungen Bussysteme
  315
- Start-Bildschirm des Terminal-Programms
  316
- Parametermenü
  317
- Kommunikationsmenü
  317
- Baudrate
  318
- Einstellung der CAN-Adressen
  318
- Einstellung der Baudrate
  319
- Diagnose
  320
- Diagnosemenü IM Terminal-Programm
  320
- CAN-Bus Adapter
  320
- Diagnosemenü
  320
- CAN-Bus Tester
  321
- Datentelegramme
  321
- Telegramminhalt
  321
- Telegrammlabel
  321
- Reservierte Telegramm-Ids
  322
- Schreiben und Lesen von Daten IM ST-Code
  322
- CAN-Telegramme Schreiben
  322
- Ein Beispielprogramm für das Schreiben von CAN-Telegrammen IM ST-Programm
  322
- CAN-Telegramme Lesen
  323
- Datenanbindung über Kommunikationsparameter
  325
- Digitaleingänge über CAN Übermitteln
  326
- Vergabe von Digitalen Eingangsbits
  326
- Analoge Eingänge über CAN Übermitteln
  327
- Übermittlung der Analogwerte
  327
- Digitaleingang über CAN Lesen
  328
- Übermittlung der Analogwerte
  328
- Erhalten Digitaler Eingänge
  329
- Analoge Eingänge über CAN Lesen
  330
- Digitale Eingänge von Externer PLVC und HMI
  330
- Hierzu ein Beispiel
  331
- Analoge Eingänge von Externer PLVC
  331
- Ausgangswerte über CAN Senden und Empfangen
  332
- Zuordnung der Digitalen Ausgänge
  333
- CAN-Open
  334
- Einleitung CAN Open
  334
- Adressierung von Externen Analogen Ausgängen
  334
- Master Modus
  335
- Communication CAN Master 1
  335
- Slave-Modus
  336
- Slave Modus CAN Slave ID 1
  337
- Slave Modus Heartbeat
  337
- PDO Auswahl
  338
- EDS Ansicht Eingänge
  339
- EDS Ansicht Ausgänge
  339
Anhang

340
Tipps und Tricks

351
- Tipps und Tricks
  352
- CAN Wegaufnehmer nach DS 406
  352
- Anwendungsverlust nach Neustart
  352
- Defektes Openpcs Programm Erzeugt „Todesschleife
  353
- Ausgang
  353
- Gleichlaufregelung
  353
- CAN-Adresse Per GET_EE
  354
- MW oder MB Nutzen
  354
- Freie QB
  355
- Variablen vom Typ DINT IM EEPROM Speichern
  355
- Gezielt Einzelne Bits Setzen
  356
- Maximale Anzahl QB
  356
- Maximale Anzahl Byte auf Proﬁbus
  356
- Mit einem Joystick Zwei Zylinder Parallel Verfahren
  357
- Per Openpcs Parameter Speichern (Shift+S)
  357
- Programmcode (dann Ausführen, wenn Gespeichert werden Soll)
  357
Fehlerbeseitigung

358
- Fehler und Möglichkeiten zur Beseitigung
  360
Anhang

361
- Verbesserungsvorschläge
  362
- Glossar
  363
- Haftungsausschluss
  365

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