HAWE Hydraulik PLVC Technische Dokumentation Seite 294

III. KONFIGURATION, DIAGNOSE UND PROGRAMMIERUNG
CAN_READ_4INT
can_read_4int(CHANNEL:= | := ID, := VALID, := LENG, := I0, := I1, := I2, := I3);
Eingänge
INT CHANNEL
Kanal, welcher ausgelesen werden soll.
mögliche Werte: 0-24 für BUS1, 200-224 für BUS2
Ausgänge
INT ID
CAN ID der CAN Nachricht, mögliche Werte: 0-2048
USINT VALID
bestätigt den Empfang einer gültigen Nachricht
USINT LENG
Länge der CAN Nachricht
INT B0-B7
Inhalt der Nachricht
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Release: 2.0.6-0-g5b0081f (2019-08-12)
B 7845 Manual