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V. TIPPS UND TRICKS
Tipps und Tricks
14
CAN Wegaufnehmer nach DS 406
14.1
Solche Wegaufnehmer können vereinfacht genutzt werden. Dazu muss die NodeID nach dem LMT
Protokoll richtig eingestellt werden (Hier durchgeführt am Beispiel eines Balluff Wegsensor):
7e5h 04 01
Freigabe LMT Daten
7e5h 24 01
Herstellername ausgeben; Antwort : 7e4h 24 42 41 4C 4C 55 46 46
7e5h 11 40
Node ID auf 40 ändern; Antwort : 7e4h 11 err err , err err muss gleich 00 00 sein,
ansonsten fehler
7e5 17 00
Einstellungen als Standard speichern; Antwort : 7e4h 17 err err , err err muss gleich 00
00 sein, ansonsten Fehler
Die Werte für Position und Geschwindigkeit können daraufhin im OpenPCS ausgelesen werden:
pos :POS_READ;
poscan1 :
DINT
;
2
pos1 :
INT
;
speedcan1 :
DINT
4
pos (CHANNEL : = 6 8 ) ;
poscan1 : = ( pos . pos1
6
pos1 : = DINT_TO_INT ( poscan1 ) ;
speedcan1 : = pos . pos2 ;
8
Anwendungsverlust nach Neustart
14.2
Ist der Benutzerparameter Nr. 99 auf 4711 eingestellt, erkennt das OpenPCS nach Neustart keine
Ressource auf der PLVC und schlägt vor sie neu herunter zu laden. Das erweckt den Anschein
des „Gedächtnisverlustes" auf der PLVC. (Im Terminalprogramm würde man SPS-Durchläufe = 0
erkennen).
Maßnahme:
Userparameter auf einen von 4711 verschiedenen Wert einstellen.
352 / 366
;
22648) / 100;
Release: 2.0.6-0-g5b0081f (2019-08-12)
Balluff
B 7845 Manual
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