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III. KONFIGURATION, DIAGNOSE UND PROGRAMMIERUNG
• FAK1 Faktor für POS1 (10000 1.0)
• FAK2 Faktor für POS2 (10000 1.0)
• OFFS stellt den Offset für den Zähler ein
• MODE bestimmt den Modus
Beispiel: Zähler konfigurieren
Angenommen man bekommt 10000 pulse pro 360 grad und will nach einem Zeitintervall nicht die
Anzahl der Pulse, sondern den Drehwinkel, den die Scheibe zurückgelegt hat wissen, so muss
ein Umrechnungsfaktor generiert werden. Wir wollen nun einen Umrechnungsfaktor erzeugen,
welcher den Drehwinkel in
mit 3600 multipliziert gibt dann die Umdrehungen in
Folglich muss die gemessene Anzahl an Pulsen mit 0,36 multipliziert werden. Dies entspricht in
der Eingabe FAK1 dem Wert 3600. Nun kann man über POS_READ.pos1 die Gradzahl in
lesen. Wenn FAK2 auf 10000 bleibt, kann man über POS_READ.pos2 die Pulse lesen (quasi
Rohwert).
Variablendeklaration:
VAR
1
p o s i : POS_INI ;
END_VAR
3
Programm:
p o s i ( CHANNEL : = 0 ,
1
FAK1 :=3600 ,
FAK2 :=10000 ,
3
OFFS : = 0 ,
MODE : = 1 ) ;
5
Unter POS_READ(12.6.4) ist dieses Beispiel um den Funktionsbaustein POS_READ erweitert
197 / 366
1
angibt.
gibt die Anzahl der Umdrehungen an. Dieser Wert
10
10000
x
3600 = 0, 36x.
10000
Release: 2.0.6-0-g5b0081f (2019-08-12)
1
an.
10
1
10
B 7845 Manual
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