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III. KONFIGURATION, DIAGNOSE UND PROGRAMMIERUNG
AUTO_MOVE
Hat man eine Wegerkennung (z.B. Winkelgeber) für eine hydraulisch gefahrene Funktion, so kann man
eine maximale Geschwindigkeit in Abhängigkeit von definierten Bereichen sowie einer Sollposition
manipulieren.
Wenn ein Positionssensor verfügbar ist, können Sie mit AUTO_MOVE die angemessene Geschwin-
digkeit anhand der eigenen Position, der Position des Zieles und einigen Parametern bestimmen.
Beachten Sie, dass sich die Maschine in positive Richtung bewegt (POS_IST steigt), wenn der
Rückgabewert positiv ist.
Die beiden Funktionsblöcke FAHR_POS und AUTO_MOVE haben die gleiche Funktionalität. Es sollte
der Name AUTO_MOVE verwendet werden.
AUTO_MOVE
auto_move( VEL_LFT:= , VEL_RGT:= , POS_ACT:= , DESTIN:= , VEL_MIN_LFT:= , SLW_LFT:= ,
HYST_LFT:= , HYST_RGT:= , SLW_RGT:= , VEL_MIN_RGT:= , COR_LFT:= , COR_RGT:= | :=WARN,
:=DIR, :=SETP);
Eingänge
INT
VEL_LFT
maximale Geschwindigkeit links des Zieles, mögliche Werte: 0-1000
INT
VEL_RGT
maximale Geschwindigkeit rechts des Zieles, mögliche Werte: 0-1000
INT
POS_ACT
akuelle Position
INT
DESTIN
Zielposition
INT
VEL_MIN_LFT
minimale Geschwindigkeit links des Zieles
264 / 366
Release: 2.0.6-0-g5b0081f (2019-08-12)
Fortsetzung auf nächster Seite. . .
B 7845 Manual
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